ICS 07.040 CCS A 775 安 34 3 徽 省 地 方 标 准 DBB34/T 3713—20200 公 公路工程 无人机 无 机倾斜 斜摄影 影测量 量技术 术规程 程 Tecchnical speecification n for UAV V highway y engineeriing obliquue photogrrammetry 2020-111-27 发布 布 2020-12-27 实施 实 安徽省市场 安 场监督管理 理局 发 布 DB34/T 3713—2020 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 作业准备 ........................................................................... 2 5 控制测量 ........................................................................... 2 6 航空摄影 ........................................................................... 3 7 数据处理 ........................................................................... 7 8 成果管理 ........................................................................... 9 附录 A（资料性） 无人机倾斜摄影测量技术流程 .......................................... 11 附录 B（资料性） 技术设计书的内容和格式 .............................................. 12 附录 C（资料性） 航摄飞行记录表 ...................................................... 13 附录 D（资料性） 摄区资料移交书 ...................................................... 14 附录 E（资料性） 文件命名规则 ........................................................ 15 附录 F（资料性） 元数据格式规则 ...................................................... 16 I DB34/T 3713—2020 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由安徽省交通运输厅归口。 本文件起草单位：安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司、武汉大学测绘遥感信息工程国家重 点实验室、安徽省交通勘察设计院有限公司、武汉大势智慧科技有限公司、安徽省高速公路试验检测科 研中心有限公司、安徽省中兴工程监理有限公司。 本文件主要起草人：毛洪强、陈修林、戴玮、王旭、张耀允、黄先锋、孙晓伟、陶鹏、赵宇、孙莉、 高云龙、方圆、葛飞、石睿、闫轶夫、陈溯源、欧佳佳、何飞、刘志中、徐亮、曹智磊。 II DB34/T 3713—2020 公路工程 无人机倾斜摄影测量技术规程 1 范围 本文件规定了利用无人机进行公路工程倾斜摄影测量技术获取实景模型的作业准备、航空摄影、数 据处理和成果管理。 本文件适用于各等级公路无人机倾斜摄影测量，市政道路、专用公路可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 7931 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量外业规范 GB/T 15967 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量数字化测图规范 GB/T 23236 数字航空摄影测量 空中三角测量规范 GB/T 27920.1 数字航空摄影规范 第1部分：框幅式数字航空摄影 GB/T 35637 城市测绘基本技术要求 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH/T 1014 基础地理信息 数据档案管理与保护规范 CH/T 2009 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 CH/Z 3004 低空数字航空摄影测量外业规范 CH/Z 3005 低空数字航空摄影规范 JTG C10 公路勘测规范 3 术语和定义 GB/T 7931、GB/T 35637 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 倾斜摄影 oblique photography 摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。 3.2 倾斜摄影测量 oblique photography photogrammetry 利用倾斜摄影技术对地物进行的量测。 3.3 相机倾斜角度 oblique angle 倾斜相机与垂直相机主光轴之间的夹角。 3.4 航线弯曲度 strip deformation 一条航线上,实际航迹与航线首末端像主点连线的偏离程度，通常以百分比表示。 1 DB34/T 3713—2020 3.5 垂直影像 nadir image 飞行平台的垂直相机获取的影像。 3.6 倾斜影像 oblique image 飞行平台的倾斜相机获取的影像。 3.7 实景模型 reality model 通过倾斜摄影技术生成的具有高真实度的三维模型。 3.8 真正射影像 true digital orthophoto map 采用数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变形，对整个测区进行影像重采样后，使影像视角被 纠正为垂直视角而形成的影像图。 4 4.1 作业准备 资料收集 作业前收集的资料包括但不限于以下内容： a) 测区范围、航摄要求； b) 地形地貌、数字高程模型数据和气象资料； c) 基础控制点资料，如控制点成果表、点之记和技术总结等基础资料； d) 地形图、遥感卫星影像和规划设计图等图纸资料。 4.2 测区踏勘 作业前应进行测区踏勘，了解测区内起降场地、较高建筑物/构筑物、危险源等与生产、生活的相 关情况。 4.3 空域申请 作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。 4.4 4.4 技术设计 作业前应进行技术设计，技术设计流程应参见附录A，技术设计书编写格式及内容要求应参见附录B。 4.5 无人机设备 无人机设备应符合以下要求： a) 应具备出厂合格证，保险处于有效期内； b) 使用前应检查，符合使用要求。 4.6 作业人员 应持有无人机设备操作证书，具备熟练操作无人机设备的能力。 5 控制测量 2 DB34/T 3713—20200 5.1 基础控制测量 础控制测量应 应符合 JTG C10 C 的规定。 。 基础 5.2 像片控制点布设 设 像片控制点应 应符合以下要 要求： 5.2.1 像片控制点像 点的目标应清 清晰、易于判 判别和立体量 量测，且应设 设置在高程起 起伏较小、易 易于准确定位 位 a) 像片控制点 和量测的地 地方； b) 在复杂区域 域布设像片控 控制点时，航 航飞前应布设 设地面标志，地面标志宜 宜布设成“ 标。“ ”标 标长边 15～2 20 个像素， 短边 10～15 5 个像素，“ ”标或“ ” ”标直径 15～20 个像 像素； 点在像片中的 的位置应符合 合 CH/Z 3004 的规定。 c) 像片控制点 应符合 CH/Z 3004 的规定 定，根据公路的特点制定详 详细的区域网 网布点方案， 5.2.2 区域网布点区域网布点应 绘制区域 域网布设示意 意图。 5.2.3 航带法布点航 航带法的布点 点应沿航线方 方向，间隔 6～10 6 条基线 线，对称布设 设 1 组平高点 点。在航线起 起 点、终点 点和转弯处应 应布设 1 组平 平高点。每组应 应布设 3 个平 平高点，宜位 位于道路中心 心附近和道路 路两侧测量范 范 围外边缘 缘。 5.2.4 GNSS 辅助航 航摄航带法布 布点 GNSS 辅助 助航摄航带法 法布点应沿航 航线方向，每 每千米布点不 不少于 3 个平 平 高检查点 点，互通立交 交等节点控制 制工程可根据 据实际情况增设。 5.3 像片控制点测量 量 平高控制点相 相对邻近基础 础控制点的点 点位平面中误 误差不应超过 过图上 ±0.11 5.3.1 精度要求平面控制点和平 程中误差不应 应超过基本等 等高距的 1/100。 mm，高程 5.3.2 像片控制点编 编号基础控制 制点应使用原 原有编号，像 像片控制点宜 宜沿路线走向 向顺序编号，不得重号。 5.3.3 刺点与整饰应 应符合 CH/Z 3004 的规定 定。 5.3.4 像片控制点测 测量应符合 GB/T 7931 的规定，有网络信号地区宜采用 COORS 网测量，具体要求应 应 符合 CH//T 2009 的规 规定。 5.4 成果要求 交成果资料应 应符合 CH/Z 3004 的规定 定，经检查合 合格后，可移 移交下一工序 序。 提交 6 航空摄影 6.1 航飞条件 6.1.1 风速条件 速条件应符合 合以下要求： 风速 a) 无人机起飞 飞和降落时，地面风力宜 宜为 1～2 级； b) 飞行时的风 风速应小于飞 飞行平台最大 大可承受