(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210917785.3 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 中冶赛迪信息技 术 （重庆） 有限公司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 余梦依　庞殊杨　侯佳　周士博　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张博 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B65G 45/10(2006.01) (54)发明名称 皮带机下表面清洁度的图像 检测装置 (57)摘要 本发明提供一种皮带机下表面清洁度的图 像检测装置， 属于图像识别设备技术领域， 包括： 图像采集模块， 设置在皮带机的下方， 保护罩组 件， 罩设在图像采集模块上， 包括开启状态及关 闭状态， 吹扫组件， 对准图像采集模块设置， 以及 控制单元， 分别与皮带机、 保护罩组件及吹扫组 件信号连接； 其中， 当皮带机启动时， 在控制单元 单元的控制下， 保护罩组件开启， 吹扫组件对 图 像采集模块吹扫， 图像采集模块采集皮带机下表 面的图像； 当皮带机停止时， 在控制单元的控制 下， 保护罩组件关闭， 吹扫组件停止对 图像采集 模块吹扫， 图像采集模块停 止采集皮带机下表面 的图像。 本发 明可以防止图像采集模块在采集时 积灰， 达到及时清洁的目的， 确保图像采集模块 的成像质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115278033 A 2022.11.01 CN 115278033 A 1.一种皮带机下表面清洁度的图像 检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 设置在所述皮带机的下 方， 用于采集所述皮带机下表面的图像， 保护罩组件， 罩设在所述图像采集模块上， 包括 开启状态及关闭状态， 吹扫组件， 对准所述图像采集模块设置， 用于对所述图像采集模块吹扫， 以及 控制单元， 分别与所述皮带机、 所述保护罩组件及所述吹扫组件信号连接； 其中， 当所述皮带机启动时， 在所述控制单元单元的控制下， 所述保护罩组件开启， 所 述吹扫组件 对所述图像采集模块吹扫， 所述图像采集模块采集所述皮带机下表面的图像； 当所述皮带机停止时， 在所述控制单元的控制下， 所述保护罩组件关闭， 所述吹扫组件 停止对所述图像采集模块吹扫， 所述图像采集模块停止采集所述皮带机下表面的图像。 2.根据权利要求1所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述保护 罩组件包括开闭机构及设置在开闭机构上的滑门， 所述滑门在所述开闭机构的作用下开启 或关闭。 3.根据权利要求1所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 还包括用 于获取所述皮带机运行速度的速度传感器， 所述图像采集模块的图像采集速率与所述皮带 的运行速率 正相关。 4.根据权利要求1所述的图像检测装置， 其特征在于， 所述图像采集模块包括用于采集 图像信息的成像单 元， 所述成像单 元朝向所述皮带设置 。 5.根据权利要求4所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述成像 单元为1个或多个， 当所述成像单元为多个时， 相邻所述成像单元之间间距设置， 各个所述 成像单元均朝向所述皮带机的下表面， 在所述皮带机的横向上， 各个所述成像单元 的采集 范围的集 合覆盖所述皮带机的下表面。 6.根据权利要求4所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述成像 单元的图像采集方向与所述皮带表面的法线之间的夹角为15度。 7.根据权利要求4所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述图像 采集模块还包括视频分析单元， 视频分析单元与成像单元近端信号连接， 视频分析单元用 于分析所述成像单 元采集到的图像数据。 8.根据权利要求4所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述图像 采集模块还包括对应于所述成像单元设置的照明单元， 所述照明单元的照射光线照射在所 述皮带的表面上， 所述成像单 元设置在所述照射 光线的反射范围内。 9.根据权利要求8所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述成像 单元的图像采集方向汇聚于所述皮带机的下表面。 10.根据权利要求8所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述照 明单元为1个或多个， 当所述照明单元为多个时， 各个所述照明单元之间间距设置， 多个所 述照明单 元的照射方向汇聚于所述皮带机的下表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115278033 A 2皮带机下表面清洁度的图像检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及图像识别设备技术领域， 特别是涉及 一种皮带机下表面清洁度的图像 检测装置 。 背景技术 [0002]皮带机传输是一种常见的物料运输设备， 物料在输送时， 放置于皮带上， 随皮带一 起运行到终点位后， 皮带翻转， 物料从皮带上卸下。 由于物料自身的特性， 一些物流卸 载后 仍容易粘附在皮带上， 导致皮带表面的清洁度降低。 因此目前皮带 的下方通常设置有图像 采集装置， 图像采集装置用于采集皮带机下方皮带表面， 即皮带下表面的图像信息， 以便于 对皮带的清洁度进行识别。 但是， 在工业场景中， 存在许多复杂且恶劣的场景， 如粉尘烟雾 大、 积尘较多等， 在环境恶劣的工业场景下， 缺乏对图像采集装置的防护， 图像采集装置极 易污染损， 在图像采集装置上落灰后， 图像采集装置的识别率会大 大下降。 发明内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种皮带表面清洁度的图 像检测装置， 用于解决现有技术中图像采集装置容易落灰， 导致图像采集装置识别率下降 的问题。 [0004]为实现上述目的及 其他相关目的， 本发明提供一种皮带机下表面清洁度的图像检 测装置， 包括： [0005]图像采集模块， 设置在所述皮带机的下 方， 用于采集所述皮带机下表面的图像， [0006]保护罩组件， 罩设在所述图像采集模块上， 包括 开启状态及关闭状态， [0007]吹扫组件， 对准所述图像采集模块设置， 用于对所述图像采集模块吹扫， 以及 [0008]控制单元， 分别与所述皮带机、 所述保护罩组件及所述吹扫组件信号连接； [0009]其中， 当所述皮带机启动时， 在所述控制单元单元的控制下， 所述保护罩组件开 启， 所述吹扫组件对所述图像采集模块吹扫， 所述图像采集模块采集所述皮带机下表面的 图像； [0010]当所述皮带机停止时， 在所述控制单元的控制下， 所述保护罩组件关闭， 所述吹扫 组件停止对所述图像采集模块吹扫， 所述图像采集模块停止采集所述皮带机下表面的图 像。 [0011]可选地， 所述保护罩组件包括开闭机构及设置在开闭机构上的滑门， 所述滑门在 所述开闭机构的作用下开启或关闭。 [0012]可选地， 还包括用于获取所述皮带机运行速度的速度传感器， 所述图像采集模块 的图像采集速率与所述皮带的运行速率 正相关。 [0013]可选地， 所述图像采集模块包括用于采集图像信息 的成像单元， 所述成像单元朝 向所述皮带设置 。 [0014]可选地， 所述成像单元为1个或多个， 当所述成像单元为多个时， 相邻所述成像单说　明　书 1/5 页 3 CN 115278033 A 3