(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221047248 8.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 北京容联易 通信息技 术有限公司 地址 100000 北京市朝阳区广顺北 大街33 号院1号楼13层一单 元1601室 (72)发明人 朱新潮　曾国卿　许志强　孙昌勋　 刘佳宁　杨坤　李威　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 郑延斌 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/25(2022.01)G06T 7/62(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于视频智能分析的物品搬移、 遗留检 测方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于视频智能分析的物 品搬移、 遗留检测方法及系统， 其方法， 包括： 步 骤1： 获取感兴趣区域的视频图像， 并在所述视频 图像中提取视频序列； 步骤2： 在所述视频序列中 分别设置前一帧、 当前帧与关键帧， 并分别获取 当前帧对应的第一图像、 前一帧对应的第二图像 以及关键帧对应的第三图像； 步骤3： 将所述第一 图像、 第二图像以及所述第三图像根据预设算法 进行分析计算， 并基于计算结果确定所述感兴趣 区域的物品变化情况。 通过设置前一帧、 当前帧 对应图像进行分析， 可以精准确定前后帧画面中 待检测物品或区域有无发生变动， 通过设置关键 帧， 可以有效避免前后帧图像对比过于灵敏的问 题， 进而提高了监控的准确性。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114973065 A 2022.08.30 CN 114973065 A 1.一种基于 视频智能分析的物品搬移、 遗留检测方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 获取感兴趣区域的视频图像， 并在所述视频图像中提取视频序列； 步骤2： 在所述视频序列中分别设置前一帧、 当前帧与关键帧， 并分别获取当前帧对应 的第一图像、 前一帧对应的第二图像以及关键帧对应的第三图像； 步骤3： 将所述第一图像、 第二图像以及所述第三图像根据预设算法进行分析计算， 并 基于计算结果确定所述感兴趣区域的物品变化情况。 2.根据权利要求1所述的一种基于视频智能分析的物品搬移、 遗 留检测方法， 其特征在 于， 步骤1中， 在所述感兴趣区域中提取目标视频的视频序列后， 还 包括： 在所述视频序列中， 设置前一帧P、 当前帧C以及关键帧K， 且在开始分析计算时设置所 述前一帧P、 当前帧C与所述关键帧K相等； 对当前帧C所对应的第一图像分析后， 将前一帧P更新为当前帧C， 作为下一帧C的前一 帧； 其中， 所述前一帧P跟着所述当前帧C进行动态变化， 所述关键帧K基于前一帧P与所述 当前帧C中所监测的感兴趣区域中是否有变动而确定是否更新。 3.根据权利要求1所述的一种基于视频智能分析的物品搬移、 遗 留检测方法， 其特征在 于， 所述感兴趣区域 为监控过程中重点关心的区域。 4.根据权利要求1所述的一种基于视频智能分析的物品搬移、 遗 留检测方法， 其特征在 于， 步骤3中， 确定所述感兴趣区域的物品变化情况后， 还 包括： 将所述感兴趣区域的物品变换情况进行整理， 确定所述感兴趣区域的物品变换逻辑； 基于所述感兴趣区域的物品变换情况以及所述感兴趣区域的物品变换逻辑生成监控 报告； 将所述监控报告上传至智能显示终端 进行显示。 5.根据权利要求2所述的一种基于视频智能分析的物品搬移、 遗 留检测方法， 其特征在 于， 所述关键帧K是基于前一帧P与所述当前帧C中所监测的感兴趣区域中是否有变动而变 化的具体过程， 包括： 将所述当前帧C对应的第 一图像与所述关键帧K对应的第 三图像进行第 一比较， 生成第 一比较结果； 同时， 将所述当前帧C对应的第一图像与所述前一帧P对应的第二图像进行第二比较， 生成第二比较结果； 基于所述第 一比较结果与 所述第二比较结果， 确定所述感兴趣区域的物品变化情况以 及所述关键帧K的更新情况。 6.根据权利要求5所述的一种基于视频智能分析的物品搬移、 遗 留检测方法， 其特征在 于， 确定所述感兴趣区域的物品变化情况以及所述关键帧K的更新情况的具体工作过程， 包 括： 对所述第一比较结果与所述第二比较结果进行分析， 获取分析结果， 所述分析结果包 括： 当所述当前帧C对应的第 一图像与所述关键帧K对应的第 三图像相比未发生变动， 且所 述当前帧C所对应的第一图像与所述前一帧P相比未发生变动时， 则判定所述感兴趣区域的 物品没有发生变动， 同时， 将所述关键帧K 更新为当前帧C；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114973065 A 2当所述当前帧C对应的第 一图像与所述关键帧K对应的第 三图像相比发生变动时， 且所 述当前帧C对应的第一图像与所述前一帧P对应的图像相比发生变动时， 则判定所述感兴趣 区域的物品发生变动， 同时， 所述关键帧K不更新； 当所述感兴趣区域的物品发生变动时： 将所述关键帧K对应的第三图像进行锁定， 同时， 所述当前帧C与所述前一帧P保持动态 变换， 此时， 所述当前帧C对应的第一图像与所述关键帧K对应的第三图像相比发生变动， 且 所述当前帧C对应的第一图像与所述前一帧P对应的第二图像相比未发生变动； 将所述当前帧C对应的第一图像与所述关键帧K对应的第三图像相比发生变动以及所 述当前帧C对应的第一图像与所述前一帧P对应的第二图像相比未发生变动所持续的目标 帧数进行记录； 基于记录结果， 将所述目标帧数与预设阈值进行比较， 判断所述感兴趣区域发生的物 品变动是否为短暂变动； 当所述目标帧数等于或大于所述预设阈值 时， 则判定所述感兴趣区域发生的物品变动 不为短暂变动， 同时， 在达到所述预设阈值所对应的帧数时， 将所述关键帧K更新为所述当 前帧C； 当所述目标帧数小于所述预设阈值 时， 则判定所述感兴趣区域发生的物品变动 为短暂 变动， 此时， 在达到所述目标帧数时， 所述关键帧K对应的第三图像与所述当前帧C对应的第 一图像相比未发生变动， 且 所述当前帧C对应的第一图像与所述前一帧P对应的第二图像相 比发生变动， 此时， 将所述关键帧K 更新为所述当前帧C 。 7.根据权利要求6所述的一种基于视频智能分析的物品搬移、 遗留方法， 其特征在于， 还包括： 根据所述目标帧数与所述预设阈值的比较结果， 进行告警操作； 其中， 当所述目标帧数小于所述预设阈值时， 则所述感兴趣区域发生的物品变动为短 暂变动， 此时， 不进行告警操作； 当所述目标帧数等于或大于所述预设阈值 时， 则所述感兴趣区域发生的物品变动不为 短暂变动， 此时， 进行告警操作， 并当所述关键帧K 更新为所述当前帧C时， 结束 告警操作。 8.根据权利要求1所述的一种基于视频智能分析的物品搬移、 遗留方法， 其特征在于， 步骤1中， 获取感兴趣区域的视频图像后， 包括对 所述视频图像进 行处理， 具体工作过程， 包 括： 获取所述视频图像， 并将所述视频图像进行灰度化处理， 确定所述视频图像的灰度视 频图像； 提取所述灰度视频图像的灰度值， 并基于所述灰度视频图像的灰度值计算所述灰度视 频图像的灰度均值； 基于所述灰度视频图像的灰度值与 所述灰度视频图像的灰度均值， 计算所述灰度视频 图像的灰度方差值； 根据所述视频图像的灰度方差值， 确定所述视频图像的对比度； 提取所述视频图像的分辨率与像素值， 并基于所述视频图像的分辨率与所述视频图像 的像素值对所述视频图像的清晰度进行估计； 将所述视频图像的对比度与所述视频图像的清晰度输入至预设图像质量评估模型中权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114973065 A 3