(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210429880.9 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 王范明　周明伟　陈立力　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 图像归类的方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种图像归类的方法、 装置、 设 备及存储介质； 本申请， 针对各个预设流动对象， 分别获取相应的预分类图像信息集合， 每个预分 类图像信息集合中包含至少一个图像， 图像对应 的监控设备； 针对任一监控设备， 基于各个预分 类图像信息集合， 确定该监控设备对应的至少一 个预设流动对象， 以及与至少一个预设流动对象 分别匹配的目标图像子集合， 并基于至少一个目 标图像子集合之间的集合相似度， 将符合第一相 似度条件的目标图像子集合进行合并处理， 获取 对象图像子集合； 基于各个监控设备之间的连接 关系， 将用于表征同一流动对象的对象图像子集 合进行归类处理。 实现监控设备内， 有连接关系 的多个监控设备间， 表征同一流动对象的图像归 类。 权利要求书2页 说明书16页 附图10页 CN 114926677 A 2022.08.19 CN 114926677 A 1.一种图像归类的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 针对各个预设流动对象， 分别获取相应的预分类图像信 息集合， 其中， 每个所述预分类 图像信息集 合中包含至少一个图像， 以及所述至少一个图像各自对应的监控设备； 针对任一所述监控设备， 基于获取的各个所述预分类图像信息集合， 确定所述监控设 备对应的至少一个目标预设流动对象， 以及与所述至少一个目标预设流动对象分别匹配的 目标图像子集合； 并基于所述至少一个目标图像子集合之间的集合相似度， 将符合第一相 似度条件的目标图像子集 合进行合并处 理， 获得对象图像子集 合； 基于各个所述监控设备之间的连接关系， 将用于表征同一流动对象的对象图像子集合 进行归类处 理。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述针对各个预设流动对象， 分别获取相应 的预设分类图像信息集 合， 包括： 基于所述各个预设流动对象的标识信息， 向存储服务发送查询请求， 获取所述各个预 设流动对象在设定时间范围内， 各自对应的预设 分类图像信息集 合。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分别获取相应的预分类图像信息集合 后， 基于获取的各个预分类图像信息集合， 确定各个监控设备， 各自对应的至少一个预设流 动对象之前， 还 包括： 针对任一所述预分类图像信 息集合， 确定所述预分类图像信 息集合中各个图像之间的 第一图像相似度； 基于所述第一图像相似度， 将不符合第二相似度条件的图像， 从所述预设分类图像信 息集合中剔除。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于获取的各个所述预分类图像信 息集 合， 所述监控设备对应的至少一个目标预设流动对 象， 以及与所述至少一个目标预设流动 对象分别匹配的目标图像子集 合， 包括： 针对任一所述预分类图像信息集合， 将属于同一监控设备的图像进行归类， 确定各个 监控设备 各自对应的图像子集 合； 针对任一监控设备， 分别在所述各个预分类图像集合各自对应的图像子集合中， 筛选 出所述监控设备对应的目标图像子集合， 基于筛选出的目标图像子集合各自对应的目标预 设流动对象， 确定所述 监控设备对应的目标 预设流动对象。 5.如权利要求1～4任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个目标图像子 集合之间的集合相似度， 将符合第一相似度条件的目标图像子集合进行合并处理， 获得对 象图像子集 合， 包括： 确定所述至少一个目标图像子集合各自对应的质心顶点， 构建质心顶点集合， 并确定 各个质心顶点之间的质心相似度， 将所述质心相似度作为所述集合相似度， 将符合第一相 似度条件的质心相似度对应的目标图像子集合进行合并处理， 获得所述对 象图像子集合； 和/或 确定不同所述目标图像子集合中包含的图像之间的第 二图像相似度， 将所述第 二图像 相似度作为所述集合相似度， 将符合第一相似度条件的第二图像相似度对应的目标图像子 集合进行合并处 理， 获得所述对象图像子集 合。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述各个监控设备之间的连接关权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926677 A 2系， 将用于表征同一 流动对象的对象图像子集 合进行归类处 理， 包括： 基于所述各个监控设备之间的连接关系， 将存在连接关系的监控设备各自对应的对象 图像子集 合进行汇总处 理， 获得汇总图像集 合； 基于所述汇总图像集 合中的各个对象图像子集 合， 构建邻接矩阵； 遍历所述邻接矩阵， 获取连通图， 并将属于同一连通图的对象图像子集合进行归类处 理， 其中， 一个所述连通图对应一个目标流动对象。 7.如权利要求1或6所述的方法， 其特征在于， 所述各个监控设备之间的连接关系是通 过如下方式确定的： 针对获得的监控设备标签集合进行解析处理， 获得各个监控设备的点位信息； 其中， 所 述监控设备标签集合是基于注册的状态变更监听事件， 从注册中心中获取的最新监控设备 标签集合； 基于所述 点位信息， 构建出监控设备点 位指向列表； 根据所述监控设备点位指向列表， 将位于同一路线且指向方向相同的监控设备进行绑 定， 以获得 各个监控设备之间的连接关系。 8.一种图像归类的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于针对各个预设流动对象， 分别获取相应的预分类 图像信息集合， 其中， 每个所述预分类图像信息集合中包含至少一个图像， 以及所述至少一个图像各自对应的监 控设备； 合并单元， 针对任一所述监控设备， 基于获取的各个所述预分类图像信息集合， 确定所 述监控设备对应的至少一个目标预设流动对象， 以及与所述至少一个目标预设流动对象分 别匹配的目标图像子集合； 并基于所述至少一个目标图像子集合之间的集合相似度， 将符 合第一相似度条件的目标图像子集 合进行合并处 理， 获得对象图像子集 合； 归类单元， 用于基于各个所述监控设备之间的连接关系， 将用于表征同一流动对象的 对象图像子集 合进行归类处 理。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 该电子设备包括： 存 储器和处 理器， 其中： 所述存储器， 用于存 储计算机程序； 所述处理器， 用于执 行所述计算机程序， 实现权利要求1～7任一所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 当所述计算机程序被处 理器执行时， 实现如权利要求1～7任一所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926677 A 3