(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211215760.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 李万志　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 毛宏宝 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法及其装置 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法及其装置， 属于图像处理技术领域。 所述图像处理方法， 包 括： 在待处理图像中目标对象的第一区域不完整 的情况下， 将所述待处理图像输入目标卷积神经 网络， 输出第一图像， 所述第一图像包括目标对 象的第一区域和非目标对象 的第二区域； 遍历所 述第一图像中每列像素点， 得到各列像素点中的 目标像素点， 其中， 所述目标像素点为所述第一 区域的像素区域包围所述第二区域的像素点； 基 于所述目标像素点确定所述第一图像的第一目 标边缘， 根据所述第一目标边缘对 所述第一图像 进行处理。 权利要求书2页 说明书15页 附图9页 CN 115496907 A 2022.12.20 CN 115496907 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 在待处理图像 中目标对象的第 一区域不完整的情况下， 将所述待处理图像输入目标卷 积神经网络， 输出第一图像， 所述第一图像包括 目标对象的第一区域和非目标对 象的第二 区域； 遍历所述第 一图像中每列像素点， 得到各列像素点中的目标像素点， 其中， 所述目标像 素点为所述第一区域的像素区域包围所述第二区域的像素点； 基于所述目标像素点确定所述第 一图像的第 一目标边缘， 根据 所述第一目标边缘对所 述第一图像进行处 理。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 在所述待处理图像中目标对象的 第一区域 不完整的情况 下， 所述方法， 还 包括： 获取所述目标对象的第一区域对应的完整区域的特 征点集； 基于所述特征点集中的N个特征点子集进行曲线拟合， 获取每个所述特征点子集的边 缘拟合曲线， 其中， 所述N个特征点子集是基于所述特征点集中的目标特征点对 所述特征点 集进行分组后得到的， 所述 目标特征点包括所述特征点集中的完整区域的最左侧特征点、 完整区域的最右侧特征点、 完整区域的底部特征点和完整区域的谷部特征点， N为大于1的 整数； 基于N个所述边缘拟合曲线， 确定所述第一图像的第 二目标边缘， 根据 所述第二目标边 缘对所述第一图像进行处 理。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述基于N个所述边缘拟合曲线， 确定所述第一图像的第二目标边缘， 根据所述第二目标边缘对所述第一图像进行处理之 后， 所述方法， 还 包括： 基于所述第一目标边 缘和所述第二目标边 缘对所述第一图像进行处 理。 4.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述遍历所述第 一图像中每列像 素点， 得到各列像素点中的目标像素点， 包括： 遍历所述第 一图像中每列像素点， 获取每列像素点中的第 一变化像素点和第 二变化像 素点， 其中， 所述第一变化像素点为遍历 每列像素点过程中， 所述第一区域对应的像素点变 化为所述第二区域对应的像素点时的像素点， 所述第二变化像素点为遍历 每列像素点过程 中， 所述第一区域对应的像素点变化为所述第二区域对应的像素点之后， 所述第二区域对 应的像素点再次变化 为所述第一区域对应的像素点时的像素点； 将每列像素点中处于第 一变化像素点和第 二变化像素点之间的像素点， 作为所述目标 像素点， 得到各列像素点中的目标像素点。 5.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述基于所述特征点集中的N个 特征点子集进行曲线拟合， 获取每 个所述特 征点子集的边 缘拟合曲线， 包括： 获取每个所述特 征点子集中M个连续的特 征点对； 基于每个所述特 征点对， 构建每 个所述特 征点对的曲线表达式； 求解每个所述曲线表达式， 获取每 个所述特 征点对的拟合曲线； 基于每个所述拟合曲线， 获取每 个所述特 征点子集的边 缘拟合曲线。 6.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 输出模块， 用于在待处理图像中目标对象的第一区域不完整的情况下， 将所述待处理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496907 A 2图像输入目标卷积神经网络， 输出第一图像， 所述第一图像包括 目标对象的第一区域和非 目标对象的第二区域； 第一获取模块， 用于遍历所述第一图像中每列像素点， 得到各列像素点中的目标像素 点， 其中， 所述目标像素点 为所述第一区域的像素区域包围所述第二区域的像素点； 第一处理模块， 用于基于所述目标像素点确定所述第一图像的第一目标边缘， 根据所 述第一目标边 缘对所述第一图像进行处 理。 7.根据权利要求6所述的图像处理装置， 其特征在于， 在所述待处理图像中目标对象的 第一区域 不完整的情况 下， 所述装置， 还 包括： 第二获取模块， 用于获取 所述目标对象的第一区域对应的完整区域的特 征点集； 第三获取模块， 用于基于所述特征点集中的N个特征点子集进行曲线拟合， 获取每个所 述特征点子集的边缘拟合曲线， 其中， 所述N个特征点子集是基于所述特征点集中的目标特 征点对所述特征点集进行分组后得到的， 所述目标特征点包括所述特征点集中的完整区域 的最左侧特征点、 完整区域的最右侧特征点、 完整区域的底部特征点和完整区域的谷部特 征点， N为大于1的整数； 第二处理模块， 用于基于N个所述边缘拟合曲线， 确定所述第一图像的第二目标边缘， 根据所述第二目标边 缘对所述第一图像进行处 理。 8.根据权利要求7所述的图像处理装置， 其特征在于， 所述基于N个所述边缘拟合曲线， 确定所述第一图像的第二目标边缘， 根据所述第二目标边缘对所述第一图像进行处理之 后， 所述装置， 还 包括： 第三处理模块， 用于基于所述第 一目标边缘和所述第 二目标边缘对所述第 一图像进行 处理。 9.根据权利要求6所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述第一获取模块， 包括： 第一获取子模块， 用于遍历所述第一图像中每列像素点， 获取每列像素点中的第一变 化像素点和第二变化像素点， 其中， 所述第一变化像素点为遍历 每列像素点过程中， 所述第 一区域对应的像素点变化为所述第二区域对应的像素点时的像素点， 所述第二变化像素点 为遍历每列像素点过程中， 所述第一区域对应的像素点变化为所述第二区域对应的像素点 之后， 所述第二区域对应的像素点再次变化 为所述第一区域对应的像素点时的像素点； 第二获取子模块， 用于将每列像素点中处于第 一变化像素点和第 二变化像素点之间的 像素点， 作为所述目标像素点， 得到各列像素点中的目标像素点。 10.根据权利要求7 所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述第三获取模块， 包括： 第三获取子模块， 用于获取每 个所述特 征点子集中M个连续的特 征点对； 数据处理子模块， 用于基于每 个所述特 征点对， 构建每 个所述特 征点对的曲线表达式； 第四获取子模块， 用于求 解每个所述曲线表达式， 获取每 个所述特 征点对的拟合曲线； 第五获取子模块， 用于基于每个所述拟合曲线， 获取每个所述特征点子集的边缘拟合 曲线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496907 A 3