(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122890676.0 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 咸阳家福美 木业有限责任公司 地址 713599 陕西省咸阳市彬州市新民镇 底炜村建材工业园 (72)发明人 苗瑞　张强　杨江　樊建华　 (74)专利代理 机构 南宁东之智专利代理有限公 司 45128 专利代理师 张丽媛 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种线性摄 像机万向调节机构 (57)摘要 本实用新型涉及板材生产设备领域， 具体公 开了一种线性摄像机万向调节机构， 包括： 带有 导轨的固定座， 带有滑槽和开口槽的滑动座， 带 有拨片的锁紧钉， 由转盘和盘座构成的角度盘组 件， 限位块， 调节螺柱， 顶紧螺柱， 对准座， 调节 座， 转盘锁紧螺钉， 相机固定架 。 本实用新型通过 相互配合的导轨和滑槽能够对线性摄像机实现 直线方向的调节， 通过角度盘组件实现了角度方 向的调节， 并且通过锁紧钉和开口槽对滑动座进 行锁紧固定， 不仅锁紧简单而且不易造成滑动座 的偏移， 通过在转盘上设置有限位块以及调节螺 柱， 能够对角度盘组件中的转盘实现微调， 从而 使线性摄像机的扫描精度更加准确。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216520475 U 2022.05.13 CN 216520475 U 1.一种线性摄 像机万向调节机构， 其特 征在于， 包括： 固定座 （1） ， 所述固定座 （1） 上设有向外凸出的导轨 （1 1） ； 滑动座 （2） ， 其包括相对的第一端 （21） 和第二端 （22） ， 所述第一端 （21） 通过滑槽 （23） 设 于所述导轨 （11） 上并能够沿所述导轨 （11） 进行滑动， 所述第一端 （21） 还设有开口槽 （24） ， 所述开口槽 （24） 与所述滑槽 （23） 相平行， 所述滑动座 （2） 的侧部设有锁紧钉 （25） ， 所述锁紧 钉 （25） 的一端与所述滑动座 （2） 螺纹连接， 所述锁紧钉 （25） 的一端与所述开口槽 （24） 中靠 近所述滑槽 （23） 的一侧壁相抵 接； 角度盘组件 （3） ， 其包括盘座 （31） 和转盘 （32） ， 所述盘座 （31） 的一端与所述第二端 （22） 固定连接， 所述盘座 （31） 的另一端与所述转盘 （32） 的一端转动连接， 所述转盘 （32） 的侧部 设有限位 块 （33） ， 所述盘座 （31） 上设有与所述限位 块 （33） 相匹配的调节螺柱 （34） ； 摄像机固定架 （4） ， 其一端与所述转盘 （32） 的另一端固定连接， 所述摄像机固定架 （4） 的另一端设有摄 像机固定孔 （41） 。 2.根据权利要求1所述的线性摄像机万向调 节机构， 其特征在于， 所述导轨 （11） 的端部 的宽度大于所述导轨 （11） 的根部的宽度， 所述滑槽 （23） 的口部的宽度小于所述滑槽 （23） 的 底部的宽度。 3.根据权利要求2所述的线性摄像机万向调 节机构， 其特征在于， 所述转盘 （32） 上设有 转盘拨杆 （321） ， 所述盘座 （31） 上设有转盘锁紧螺钉 （31 1） 。 4.根据权利要求1所述的线性摄像机万向调 节机构， 其特征在于， 所述锁紧钉 （25） 的另 一端位于滑动座 （2） 的外部并设有拨片 （26） ， 当拨片 （26） 被转动时， 能够 使所述锁紧钉 （25） 的一端向所述开口槽 （24） 中靠近所述滑槽 （23） 的一侧壁移动， 并使所述滑动座 （2） 和所述 固定座 （1） 相互锁紧。 5.根据权利要求4所述的线性摄像机万向调节机构， 其特征在于， 所述滑动座 （2） 的侧 部设有拨 杆 （27） ， 所述拨 杆 （27） 与所述拨片 （26） 相互远离 。 6.根据权利要求1所述的线性摄像机万向调 节机构， 其特征在于， 所述转盘 （32） 的外周 设有角度刻度线 （3 5） 。 7.根据权利要求6所述的线性摄像机万向调 节机构， 其特征在于， 所述盘座 （31） 上设有 对准座 （36） ， 所述对准座 （36） 上设有对准线 （37） ， 所述对准线 （37） 与所述角度刻度线 （35） 相对应。 8.根据权利要求1所述的线性摄像机万向调 节机构， 其特征在于， 所述盘座 （31） 的侧部 设有调节座 （38） ， 所述调节座 （38） 的中部开设有调节口 （39） ， 所述限位块 （33） 位于所述调 节口 （39） 中。 9.根据权利要求8所述的线性摄像机万向调 节机构， 其特征在于， 所述调节螺柱 （34） 的 一端与所述调节 座 （38） 的一端螺纹连接并向所述调节口 （39） 内延伸， 所述调节螺柱 （34） 的 一端与所述限位 块 （33） 的一侧相抵 接。 10.根据权利要求9所述的线性摄像机万向调节机构， 其特征在于， 还包括顶紧螺柱 （310） ， 所述顶紧螺柱 （310） 的一端与所述调节座 （38） 的另一端螺纹连接并向所述调节口 （39） 内延伸， 所述顶紧螺柱 （310） 的一端与所述限位 块 （33） 的另一侧相抵 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216520475 U 2一种线性摄像机万向调节机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 板材生产设备 领域， 特别涉及一种线性摄 像机万向调节机构。 背景技术 [0002]在板材生产时， 通常会在板材的表面存在一定 的缺陷如粉尘斑、 崩角、 油污、 大刨 花、 掉料、 砂痕等， 为了发现有缺陷的板材并对其进行剔除， 就需要用到视觉检测系统对板 材的表面进行检测， 其中视觉检测系统中的核心零件为线性摄像机， 通过线性摄像机对板 材的表面扫描观察， 从而能够 及时发现缺陷， 将有问题的板材进行剔除。 [0003]由于线性摄像机的成像区域为一个线性区域， 因此， 在安装固定线性摄像机时， 不 仅需要对其直线位置进行定位， 而且还要对其拍摄角度进行精确调整， 以能够使其线性拍 摄区与拍摄物体的移动方向相互垂 直， 以能够更放好的进行视觉扫描， 从而提升拍摄精度； 但是现有的摄像机支架， 无法对水平位置和转动角度同时进行调节， 并且无法进行较为细 微的角度调节， 并且在直线方向调节后， 锁紧机构不方便锁紧， 锁紧是用力过大， 容易造成 摄像机固定座的滑动， 使摄 像机的位置产生 一定的偏移。 [0004]以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方 案， 其并不必然属于本专利申请的现有技术， 在没有明确的证据表明上述内容在本专利申 请的申请日已经公开的情况 下， 上述背景技 术不应当用于 评价本申请的新颖性和创造性。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种线性摄像机万向调节机构， 从而克服现有的摄像 机支架无法细微调节相机的转动角度并且直线位置锁紧固定时不方便， 摄像机易 发生偏移 的缺陷。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种线性摄像机万向调节机构， 包括： 固定 座， 所述固定座上设有向外凸出的导轨； 滑动座， 其包括相对的第一端和第二端， 所述第一 端通过滑槽设于所述导轨上并能够沿所述导轨进行滑动， 所述第一端还设有开口槽， 所述 开口槽与所述滑槽相平行， 所述滑动座的侧部设有锁紧钉， 所述锁紧钉的一端与所述滑动 座螺纹连接， 所述锁紧钉的一端与所述开口槽中靠近所述滑槽的一侧 壁相抵接； 角度盘组 件， 其包括盘座和转盘， 所述盘座的一端与所述第二端固定连接， 所述盘座的另一端与所述 转盘的一端转动连接， 所述转盘的侧部设有限位块， 所述盘座上设有与所述限位块相匹配 的调节螺柱； 摄像机固定架， 其一端与所述转盘的另一端固定连接， 所述摄像机固定架的另 一端设有摄 像机固定孔。 [0007]优选的， 上述技术方案中， 所述导轨的端部的宽度大于所述导轨的根部的宽度， 所 述滑槽的 口部的宽度小于所述滑槽的底部的宽度。 [0008]优选的， 上述技术方案中， 所述转盘上设有转盘拨杆， 所述盘座上设有转盘锁紧螺 钉。 [0009]优选的， 上述技术方案中， 所述锁紧钉的另一端位于滑动座的外部并设有拨片， 当说　明　书 1/4 页 3 CN 216520475 U 3