(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122902878.2 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 深圳市艾威图技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道油松社区黄贝岭靖轩工业园8栋401 (72)发明人 申永　 (74)专利代理 机构 深圳市凯博企服专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 44482 专利代理师 杨锋 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种精准定位伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型涉及伺服驱动器安装领域， 具体 为一种精准定位伺服驱动器， 包括设备安装板， 所述设备安装板的上部开设有活动槽， 所述活动 槽内壁的前后两侧均活动连接有齿条板， 所述齿 条板的顶部固定连接有L型夹板， 所述L型夹板的 中部固定连接有锁块。 转动端面齿杆带着转杆与 圆齿轮旋转， 使圆齿轮两侧分别与两个齿条板啮 合， 两个齿条板带着两个L型夹板相对移动， 自动 对驱动器本体进行中心定位夹持， 使锁块插接在 对应锁槽内部进行限位， 安装便捷； 拉动锁套使 限位杆与限位槽解除插接， 转动锁套带着端面齿 杆转动， 使端面齿杆带着锥齿轮与转杆转动， 使 两个L型夹板相背移动解除对驱动器本体的夹持 限位， 便于快速拆散， 提升维修检修效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216479830 U 2022.05.10 CN 216479830 U 1.一种精准定位伺服驱动 器， 包括设备安装板(1)， 其特征在于： 所述设备安装板(1)的 上部开设有活动槽(2)， 所述活动槽(2)内壁的前后两侧均活动连接有齿 条板(3)， 所述齿 条 板(3)的顶部固定连接有L型夹板(4)， 所述L型夹板(4)的中部固定连接有锁块(5)， 所述设 备安装板(1)的顶部搭接有驱动器本体(6)， 所述驱动器本体(6)的两侧均开设有锁槽(7)， 两个所述锁块(5)分别活动插接在两个所述锁槽(7)的内部； 所述活动 槽(2)内底面的中部开设有调节槽(8)， 所述调节槽(8)的内底面与活动 槽(2) 的内顶面之间活动连接有转杆(9)， 所述转杆(9)的上部固定套接有圆齿轮(10)， 所述圆齿 轮(10)的两侧分别与两个所述齿条板(3)的侧壁啮合； 所述转杆(9)的下部固定套接有锥齿轮(11)， 所述设备安装板(1)前端的中部开设有通 孔(12)， 所述通孔(12)的内部转动 连接有端面齿杆(13)， 所述端面齿杆(13)的一端与锥齿 轮(11)的表面啮合， 所述端面齿杆(13)的另一端活动连接有锁套(14)， 所述锁套(14)的两 侧对称固定连接有限位杆(15)， 所述设备安装板(1)的表面开设有与限位杆(15)相配合的 限位槽(16)。 2.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器， 其特征在于： 所述活动槽(2)的内 壁开设有滑槽， 所述齿条板(3)的底部固定连接有滑块， 所述齿条板(3)通过滑块滑动连接 在滑槽的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器， 其特征在于： 所述调节槽(8)的内 底面与活动槽(2)的内顶面均固定连接有 连接轴承， 所述转杆(9)的两端分别与两个所述连 接轴承的内圈固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器， 其特征在于： 所述限位槽(16)设为 十个， 十个所述限位槽(16)沿圆周等距 开设在设备安装板(1)的前端， 两个所述限位杆(15) 分别活动插接在相邻两个所述限位槽(16)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器， 其特征在于： 所述端面齿杆(13)的 另一端对称固定连接有导块， 所述锁套(14)的内壁开设有导槽， 两个所述导块分别滑动连 接在两个所述导槽的内部， 所述导槽的内壁与相 邻所述导块的侧壁之 间固定连接有压缩弹 簧。 6.根据权利要求1所述的一种精准定位伺服驱动器， 其特征在于： 所述通孔(12)内壁的 中部固定连接有支撑轴承， 所述端面齿杆(13)的中部与支撑轴承的内圈固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479830 U 2一种精准定位伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及伺服驱动器安装领域， 具体为 一种精准定位伺服驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分， 被广泛应用于工业机器人及数控加 工中心等自动化设备中。 [0003]现有部分伺服驱动器在安装过程中需要通过螺栓进行安装， 螺栓安装过程中难以 快速与安装板上 的螺栓孔进行定位， 安装便捷性差； 同时现有部分伺服驱动器在拆卸 过程 中需要拆卸多个锁紧螺 栓进行拆卸， 拆卸便捷性差， 影响检修维修效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种精准定位伺服驱动器， 以解决上述背景技术中提 出的问题： 1、 现有部分伺服驱动器安装过程中难以快速定位， 2、 现有部分伺服驱动器难以 快速进行拆卸。 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种精准定位伺服驱动 器， 包括设备安装板， 所述设备安装板的上部开设有活动槽， 所述活动槽内壁的前后两侧均 活动连接有齿条板， 所述齿条板的顶部固定连接有L型夹板， 所述L型夹板的中部固定连接 有锁块， 所述设备安装板的顶部搭接有驱动器本体， 所述 驱动器本体的两侧均开设有锁槽， 两个所述锁块分别活动插接在两个所述锁槽的内部； [0005]所述活动槽内底面的中部开设有调节槽， 所述调节槽的内底面与活动槽的内顶面 之间活动连接有转杆， 所述转杆 的上部固定套接有圆齿轮， 所述圆齿轮的两侧分别与两个 所述齿条板的侧壁啮合； [0006]所述转杆的下部固定套接有锥齿轮， 所述设备安装板前端的中部开设有通孔， 所 述通孔的内部转动连接有端面齿杆， 所述端面齿杆 的一端与锥齿轮的表面啮合， 所述端面 齿杆的另一端活动连接有锁套， 所述锁套的两侧对称 固定连接有限位杆， 所述设备安装板 的表面开设有与限位杆相配合的限位槽 。 [0007]优选的， 所述活动槽的内壁开设有滑槽， 所述齿条板的底部固定连接有滑块， 所述 齿条板通过滑块滑动连接在滑槽的内部 。 [0008]优选的， 所述调节槽 的内底面与活动槽 的内顶面均固定连接有连接轴承， 所述转 杆的两端分别与两个所述连接轴承的内圈固定连接 。 [0009]优选的， 所述限位槽设为十个， 十个所述限位槽沿圆周等距开设在设备安装板的 前端， 两个所述限位杆分别活动插接在相邻两个所述限位槽的内部 。 [0010]优选的， 所述端面齿杆的另一端对称固定连接有导块， 所述锁套的内壁开设有导 槽， 两个所述导块分别滑动连接在两个所述导槽的内部， 所述导槽的内壁与相邻所述导块 的侧壁之间固定连接有压缩弹簧。 [0011]优选的， 所述通孔内壁的中部固定连接有支撑轴承， 所述端面齿杆的中部与支撑 轴承的内圈固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216479830 U 3