(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122895456.7 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 深圳市亿宇兴塑胶五金电子有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道罗田社区象山大道 264号厂房整 套 (72)发明人 李俊豪　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 田江飞 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自清洁型云台结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自清洁型云台结构， 包括电机、 云台， 所述云台的下端通过连接杆连 接有摄像头， 其所述电机的输出端连接至云台的 上端内部， 所述电机的一侧连接有连接架， 所述 云台的外壁 设有滑槽， 所述连接架的一端滑动连 接至滑槽中， 所述连接架的一侧连接有侧支架， 所述侧支架的下端连接有竖杆； 本实用新型改变 现有云台结构可完成自清洁的效果， 对摄像头进 行清理洗刷， 且转动清理的效果更好； 通过卡接 结构使得刷头便于与摄像头拆卸， 通过向外拉动 刷头可使得第二磁铁与第一磁铁分离， 进而转盘 与嵌入槽分离， 完成拆分工作， 可使得连接时稳 定性好， 可快速准确安装， 拆卸时也可快速分离， 在解决了现有技 术中安装和拆卸不便的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216743726 U 2022.06.14 CN 216743726 U 1.一种自清洁型云台结构， 包括电机(13)、 云台(1)， 所述云台(1)的下端通过连接杆 (20)连接有摄像头(3)， 其特征在于： 所述电机(13)的输出端 连接至云台(1)的上端内部， 所 述电机(13)的一侧连接有连接架(5)， 所述云台(1)的外壁设有滑槽(12)， 所述连接架(5)的 一端滑动连接至滑槽(12)中， 所述连接架(5)的一侧连接有侧支架(4)， 所述侧支架(4)的下 端连接有竖杆(6)， 所述竖杆(6)的下端一侧连接有安装板(7)， 所述安装板(7)的一侧通过 卡接结构连接有刷头(8)， 所述卡接结构包括嵌入槽(16)、 第一磁铁(14)、 定位块(15)、 第二 磁铁(18)、 定位槽(17)、 转盘(19)， 所述嵌入槽(16)开设在安装板(7)内， 所述第一磁铁(14) 安装在嵌入槽(16)内， 所述定位块(15)连接在第一磁铁(14)上端一侧， 所述第二磁铁(18) 连接在转盘(19)一侧， 所述定位槽(17)开设在第二磁铁(18)， 所述刷头(8)连接在转盘(19) 的一侧， 所述第二磁铁(18)连接在第一磁铁(14)的一侧， 所述定位块(15)连接至定位槽 (17)内， 所述 转盘(19)位于嵌入槽(16)中。 2.根据权利要求1所述的一种自清洁型云台结构， 其特征在于： 所述转盘(19)小于嵌入 槽(16)的尺寸。 3.根据权利要求2所述的一种自清洁型云台结构， 其特征在于： 所述刷头(8)呈弧形设 置， 且位于摄 像头(3)的一侧， 所述刷头(8)的尺寸大于摄 像头(3)的屏幕尺寸。 4.根据权利要求1所述的一种自清洁型云台结构， 其特征在于： 所述电机(13)的上端还 连接有用于连接 外部的安装支 架。 5.根据权利要求1所述的一种自清洁型云台结构， 其特征在于： 所述刷头(8)为软质刷 头， 通过螺 栓固定在转盘(19)的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216743726 U 2一种自清洁型云台结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台结构技 术领域， 具体为 一种自清洁型云台结构。 背景技术 [0002]在现有的技术中云台结构中具有玻璃视窗， 用于保护摄像机镜头， 其缺陷是长时 间使用玻璃视窗上会吸附灰尘， 造成摄录画面模糊， 大部 分云台设置于高处， 需要 人工登高 进行定期清理， 操作麻烦， 提高了维护成本 。 [0003]因此如公告号： CN201621171352.4自清洁型云台结构， 提供自清洁功能， 包括护 罩、 前端板和清洁单元， 所述护罩的前侧面上具有固定环板， 所述固定环板内具有球面 玻璃 视窗， 所述前端板固定于所述护罩的前侧 面上， 所述前端板上具有能使所述球面玻璃视窗 穿过的孔； 由于采用上述技术方案， 结构设计合理， 具有视窗自清洁功能， 保证摄录画面质 量， 特别适 合室外环境使用。 [0004]基于上述专利的检索， 以及结合现有技术中的设备发现， 摄像头在进行清洁时， 为 了有一个洁净 的视野和干净 的刷头， 需要刷头便于拆卸和清理。 而现有的清洁结构在实际 的使用过程中还 存在以下不足， 如： 不便 于对刷头进行清洁， 安装操作繁琐。 [0005]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种自清洁型云台结 构， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种自清洁型云台结构， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自清洁型云台结构， 包括电 机、 云台， 所述云台的下端通过连接杆连接有摄像头， 其所述电机的输出端连接至 云台的上 端内部， 所述电机的一侧连接有连接架， 所述云台的外壁设有滑槽， 所述连接架的一端滑动 连接至滑槽中， 所述连接架的一侧连接有侧支架， 所述侧支架的下端连接有竖杆， 所述竖杆 的下端一侧连接有安装板， 所述安装板的一侧 通过卡接结构连接有刷头， 通过刷头对摄像 头进行清理。 [0008]作为本技术方案的进一步优化， 所述卡接结构包括嵌入槽、 第一磁铁、 定位块、 第 二磁铁、 定位槽、 转盘， 所述 嵌入槽开设在安装板内， 所述第一磁铁安装在嵌入槽内， 所述定 位块连接在第一磁铁上端一侧， 所述第二磁铁连接在转盘一侧， 所述定位槽开设在第二磁 铁， 所述刷头连接在转盘的一侧， 所述第二磁铁连接在第一磁铁的一侧， 所述定位块连接至 定位槽内， 所述 转盘位于嵌入槽中， 便 于连接和拆卸， 进 而便于对刷头进行清理。 [0009]作为本技术方案的进一步优化， 所述转盘小于嵌入槽的尺寸， 便于嵌入连接， 进而 使用过程的稳定性。 [0010]作为本技术方案的进一步优化， 所述刷头呈弧形设置， 且位于摄像头的一侧， 所述 刷头的尺寸大于摄 像头的屏幕尺寸， 清理的效果更好。说　明　书 1/3 页 3 CN 216743726 U 3