(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221741000.3 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 河南跃薪智能机 械有限公司 地址 467000 河南省平 顶山市新城区育 英 路北段河南平开电力设备有限公司办 公楼301-308号 (72)发明人 叶永旺　杨辉　王俊朝　赵乾杨　 王向奇　邢军旗　 (74)专利代理 机构 郑州云企轻舟专利代理事务 所(普通合伙) 41216 专利代理师 吴素华 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) H02G 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的 姿态监控设备 (57)摘要 本实用新型涉及监控设备技术领域， 具体为 一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态 监控设备， 包括器体， 所述器体包括安装架， 所述 安装架的表 面设置有摄像头， 所述摄像头的表面 套接有顶板， 所述摄像头的顶端设置有清洁机 构。 本实用新型海绵固定连接在齿条的表面， 当 电机运转带动转杆转动， 进而齿轮在转杆的作用 下随之进行转动， 齿条会在 齿轮的作用下进行垂 直位置移动， 使得海绵在齿条的作用下随之进行 垂直位置移动， 可以实现通过海绵对摄像头表面 的镜头进行擦拭， 实现镜头表面的清洁， 可以避 免镜头表面发生模糊导致影响监控效果 以及无 法精确监控到挖掘机的姿态， 可以避免造成操作 失误。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217741776 U 2022.11.04 CN 217741776 U 1.一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备， 包括器体， 所述器体包括 安装架 （1） ， 所述安装架 （1） 的表面设置有摄像头 （11） ， 所述摄像头 （11） 的表面套接有顶板 （12） ， 其特征在于， 所述摄像头 （11） 的顶端设置有清洁机构， 所述清洁机构包括工作箱 （2） ， 所述工作箱 （2） 固定连接在摄像头 （11） 的顶端， 所述工作箱 （2） 的内侧固定连接有支撑板 （21） ， 所述工作箱 （2） 的内侧设置有电机 （22） ， 所述支撑板 （21） 的内侧活动连接有转杆 （23） ， 所述转杆 （23） 活动连接在电机 （22） 的输出端， 所述转杆 （23） 的表面固定连接有齿轮 （24） ， 所述工作箱 （2） 的内壁开设有限位槽 （25） ， 所述限位槽 （25） 的表面活动连接有限位块 （26） ， 所述限位块 （26） 远离限位槽 （25） 的一端固定连接有齿条 （27） ， 所述齿条 （27） 的表面 固定连接有海绵 （28） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备， 其 特征在于： 所述支撑板 （21） 呈两组固定连接在工作 箱 （2） 的内侧， 所述转杆 （23） 呈两组和支 撑板 （21） 对应连接， 所述齿轮 （24） 呈两组和转杆 （23） 对应连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备， 其 特征在于： 所述限位槽 （25） 呈两组开设在工作 箱 （2） 的内壁， 所述限位块 （26） 呈两组和限位 槽 （25） 对应连接， 所述齿条 （27） 通过限位 块 （26） 和限位槽 （25） 活动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备， 其 特征在于： 所述摄像头 （11） 的表面设置有支撑机构， 所述支撑机构包括固定板 （3） ， 所述固 定板 （3） 固定连接在摄像头 （11） 的表面， 所述固定板 （3） 的上表面开设有滑槽 （31） ， 所述滑 槽 （31） 的表 面活动连接有支撑杆 （32） ， 所述支撑杆 （32） 远离滑槽 （31） 的一端固定连接有保 护套 （33） ， 所述保护套 （33） 的表面固定连接有 固定块 （34） ， 所述固定块 （34） 的内侧活动连 接有第一插杆 （35） ， 所述第一插杆 （35） 的表面固定连接有第一弹簧 （36） ， 所述固定块 （34） 的内侧活动连接有第二插杆 （37） ， 所述第二插杆 （37） 的表面固定连接有第二弹簧 （38） ， 所 述第二弹簧 （38） 的一端和第二插杆 （37） 固定连接， 所述第二弹簧 （38） 的另一端和固定块 （34） 固定连接， 所述第一插杆 （3 5） 的表面 开设有插槽 （39） 。 5.根据权利要求4所述的一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备， 其 特征在于： 所述支撑杆 （32） 呈两组活动连接在滑槽 （31） 的表面， 所述保护套 （33） 呈两组和 支撑杆 （32） 对应连接 。 6.根据权利要求4所述的一种基于mems传感器的远程遥控挖掘机的姿态监控设备， 其 特征在于： 所述固定块 （34） 呈两组固定连接在保护套 （33） 的表面， 所述第一弹簧 （36） 的一 端和第一插杆 （3 5） 固定连接， 所述第一弹簧 （3 6） 的另一端和固定块 （34） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217741776 U 2一种基于mem s传感器的远 程遥控挖掘机的姿态 监控设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及监控设备技术领域， 具体为一种基于mems传感器的远程遥控挖掘 机的姿态监控设备。 背景技术 [0002]mems传感器即微机电系统是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感 器， 与传统的传感器相比， 它具有体积小、 重量轻、 成本低、 功 耗低、 可靠性高、 适于批量化生 产、 易于集成和实现智能化的特点， 基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统被称为 姿态传感器， 它包含三轴陀螺仪、 三轴加速度计， 三轴电子罗盘等运动传感器， 通过内嵌的 低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据， 利用基于四元数的三维算 法和特殊数据融合技术， 实时输出以四元数、 欧拉角表示的零漂移三 维姿态方位数据， 可广 泛应用于航模无人机， 机器人， 天线云台， 聚光太阳能， 地面及水下设备， 虚拟现实， 人体运 动分析等需要低 成本、 高动态三维姿态测量的产品设备中， 挖掘 机是用铲斗挖掘高于或低 于承机面的物料， 并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械， 从近几年工程机械的发展来 看， 挖掘机的发展相对较快， 挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一， 随着科技 的发展， 也已实现了挖掘机的远程遥控， 远程遥控挖掘机可以实现将人力留在后端， 能够降 低成本， 同时做到工程能力和劳动能力的高效输出， 在挖掘 机进行挖掘和装车时需要将挖 掘机调整至对应的挖掘和运输姿态， 但是 由于驾驶员无法直接操控挖掘 机， 远程遥控的方 式可能会导致操作不当使挖掘机姿态产生偏差， 因此需要通过挖掘机姿态监控设备对挖掘 机进行监控， 姿态 监控设备内置mems传感器， mems传感器能感受到被测量的信息， 并能将感 受到的信息， 按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出， 以满足信息的传输、 处理、 存储、 显示、 记录和控制等要求， 通过mems传感器和监控设备的配合， 可以对挖掘机的 姿态进行监测， 实现对挖掘机姿态进 行调整， 可以更好的对挖掘机进 行远程操控， 提高了挖 掘机工作稳定性与可靠性。 [0003]现有技术中， 通过姿态监控设备对挖掘机 的姿态进行监控时， 由于监控设备的镜 头是暴露在外的， 导致监控设备 的镜头容易沾染灰尘， 且由于不便于对监控设备 的镜头进 行清洁， 灰尘覆盖在镜头的表 面会导致镜头发生模糊， 进而会影响对挖掘机的监控效果， 无 法精确监控到挖掘机的姿态， 容易导致操作发生失误， 因此亟需设计一种基于mems传感器 的远程遥控挖掘机的姿态监控设备来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于mems传感器 的远程遥控挖掘机 的姿态监控 设备， 以解决上述背景技术中提出 的通过姿态监控设备对挖掘 机的姿态进行监控时， 由于 监控设备 的镜头是暴露在外的， 导致监控设备 的镜头容易沾染灰尘， 且由于不便于对监控 设备的镜头进行清洁， 灰尘覆盖在镜头的表面会导致镜头发生模糊， 进而会影响对挖掘 机 的监控效果， 无法精确监控到挖掘机的姿态， 容 易导致操作发生失误的问题。说　明　书 1/4 页 3 CN 217741776 U 3