(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211008482.6 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 101116 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十一街18号院2号楼19层 A1905室 (72)发明人 何冰　何龙　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 史立状 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 搬运任务下发方法、 装置、 设备、 介质和程序 产品 (57)摘要 本公开的实施例公开了搬运任务下发方法、 装置、 设备、 介质和程序产品。 该方法的一具体实 施方式包括： 获取针对待执行搬运任务的待执行 作业储位信息和至少一个目标执行搬运任务； 确 定每个目标执行搬运任务的执行作业储位信息， 得到执行作业储位信息集； 根据针对待执行作业 储位信息的临近储位位置差组， 确定与待执行作 业储位信息相对应的临近储位信息集； 根据临近 储位信息集和执行作业储位信息集， 确定至少一 个目标执行搬运任务中是否存在与待执行搬运 任务之间存在任务冲突的目标执行搬运任务； 响 应于确定不存在， 将待执行搬运任务下发至搬运 装置。 该实施方式与仓储有关， 可 以避免待执行 搬运任务的执行过程中， 搬运冲突的发生， 侧面 提高搬运效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115392685 A 2022.11.25 CN 115392685 A 1.一种搬运任务下发方法， 包括： 获取针对待执 行搬运任务的待执 行作业储位信息和至少一个目标 执行搬运任务； 确定所述至少一个目标执行搬运任务中的每个目标执行搬运任务的执行作业储位信 息， 得到执 行作业储位信息集； 根据针对所述待执行作业储位信 息的临近储位位置差组， 确定与所述待执行作业储位 信息相对应的临近储位信息集； 根据所述临近储位信 息集和所述执行作业储位信 息集， 确定所述至少一个目标执行搬 运任务中是否存在与所述待执 行搬运任务之间存在任务冲突的目标 执行搬运任务； 响应于确定不存在， 将所述待执 行搬运任务下发至搬运装置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述临近储位位置差组中的临近储位位置差为临 近储位坐标差； 以及 所述根据针对所述待执行作业储位信 息的临近储位位置差组， 确定与 所述待执行作业 储位信息相对应的临近储位信息集， 包括： 建立与目标仓储相关联坐标系； 确定与所述待执行作业储位信息相对应的、 在所述坐标系上的储位坐标， 作为待执行 作业坐标； 根据所述待执 行作业坐标和所述临近储位 位置差组， 确定临近储位信息集。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述待执行作业坐标和所述临近储位位 置差组， 确定临近储位信息集， 包括： 确定多个储位信 息对应的、 在所述坐标系中多个储位坐标， 其中， 所述多个储位信 息为 储位信息集中去除待执 行作业储位信息的储位信息； 从所述多个储位信 息中筛选出与 所述待执行作业坐标对应横坐标相同的储位信 息， 得 到至少一个储位信息； 从所述多个储位信息中筛选出与所述待执行作业坐标对应横坐标之差为所述临近储 位位置差组的储位信息组， 得到 至少一个储位信息组； 将所述至少一个储位信 息组和所述至少一个储位信 息进行信 息融合， 得到 融合后的储 位信息集， 作为临近储位信息集。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述临近储位信 息集和所述执行作业储 位信息集， 确定所述至少一个目标执行搬运任务中是否存在与所述待 执行搬运任务之 间存 在任务冲突的目标 执行搬运任务， 包括： 生成储位相同信息， 其中， 所述储位相同信息表征各个第一储位和各个第二储位之间 是否存在储位相同， 所述各个第一储位为所述临近储位信息集对应的各个储位， 所述各个 第二储位 为所述执 行作业储位信息集对应的各个储位； 响应于确定所述储位相同信息表征所述各个第一储位和所述各个第二储位之间不存 在储位相同的储位， 确定所述至少一个目标执行搬运任务中不存在与所述待 执行搬运任务 之间存在任务冲突的目标 执行搬运任务。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述临近储位 位置差组通过以下步骤生成： 确定与所述待执行作业储位信息之间满足预设关系集的至少一个关系储位信息， 其 中， 所述预设 关系集包括： 预设位置关系 、 预设箱型关系；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392685 A 2确定所述待执 行作业储位信息对应的储位编号， 作为待执 行作业储位编号； 确定所述至少一个关系储位信息中的每个储位信息的储位编号， 作为关系储位编号， 得到关系储位编号 集； 根据所述关系储位编号 集和所述待执 行作业储位编号， 生成临近储位 位置差组。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 响应于确定存在， 确定与 所述待执行搬运任务之间存在任务冲突的目标执行搬运任务 集； 响应于确定所述目标执行搬运任务集中的各个目标执行搬运任务执行结束， 将所述待 执行搬运任务下发至所述搬运装置 。 7.一种搬运任务下发装置， 包括： 获取单元， 被配置成获取针对待执行搬运任务的待执行作业储位信 息和至少一个目标 执行搬运任务； 第一确定单元， 被配置成确定所述至少一个目标执行搬运任务中的每个目标执行搬运 任务的执 行作业储位信息， 得到执 行作业储位信息集； 第二确定单元， 被配置成根据针对所述待执行作业储位信息的临近储位位置差组， 确 定与所述待执 行作业储位信息相对应的临近储位信息集； 第三确定单元， 被配置成根据所述临近储位信息集和所述执行作业储位信息集， 确定 所述至少一个目标执行搬运任务中是否存在与所述待执行搬运任务之间存在任务冲突的 目标执行搬运任务； 下发单元， 被配置成响应于确定不存在， 将所述待执 行搬运任务下发至搬运装置 。 8.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑6中任一所述的方法。 9.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理器执行时实现 如权利要求1 ‑6中任一所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392685 A 3