(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211020189.1 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区中关村大街1号 5层5001 (72)发明人 齐心　赵博学　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. G06Q 30/02(2012.01) G06Q 30/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 无人售卖机器人的商品售卖方法、 装置、 电 子设备和介质 (57)摘要 本公开涉及自动售货技术领域， 提供了一种 无人售卖机器人的商品售卖方法、 装置、 电子设 备和介质。 该方法包括： 获取目标地点对应的预 设时间内的历史天气信息列表、 历史环境信息列 表和历史订单集合； 基于历史天气信息列表和历 史环境信息列表与历史订单集合， 构建关联关系 列表； 获取目标日期的天气信息和无人售卖机器 人所处环 境在目标日期的环境信息； 基于目标日 期的天气信息、 无人售卖机器人所处环境在目标 日期的环 境信息和关联关系列表， 确定目标地点 的无人售卖机器人上架售卖的目标商品名称。 该 实施方式可以根据不同的天气条件与环境条件 进行无人售卖机器人售卖的商品种类的调整， 为 消费者提供了极大的便利， 提高了无人售卖机器 人的售卖效率。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115392967 A 2022.11.25 CN 115392967 A 1.一种无 人售卖机器人的商品售卖方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标地点对应的预设时间内的历史天气信 息列表、 历史环境信 息列表和历史订单 集合； 基于所述历史天气信 息列表和所述历史环境信 息列表与 所述历史订单集合， 构建关联 关系列表； 获取目标日期的天气信息和所述无人售卖机器人所处环境在所述目标日期的环境信 息； 基于所述目标 日期的天气信 息、 所述无人售卖机器人所处环境在所述目标日期的环境 信息和所述关联关系列表， 确定所述目标地点的无人售卖机器人上架售卖的目标商品名 称。 2.根据权利要求1所述的无人售卖机器人的商 品售卖方法， 其特征在于， 所述历史环境 信息列表包括： 环境参数、 处于所述 目标地点的无人售卖机器人 的预设范围内的图像数据 和经过所述无人售卖机器人的人流 量数据。 3.根据权利要求2所述的无人售卖机器人的商 品售卖方法， 其特征在于， 所述基于所述 历史天气信息列表和所述历史环境信息列表与所述历史订单集合， 构建关联关系列表， 包 括： 提取所述历史天气信 息列表中每天的天气参数， 基于所述天气参数确定每天的天气情 况， 其中， 所述天气参数至少包括： 天气温度参数、 空气质量 参数和天气湿度参数； 获取所述预设时间内每天对应的天气种类， 所述天气种类为： 晴、 雨、 雪、 多云； 提取所述历史环境信 息列表中所述目标地点每天的环境参数， 基于所述环境参数确定 每天的环境情况， 其中， 所述环境 参数至少包括： 环境温度参数、 环境湿度参数； 获取处于所述目标地点的无人售卖机器人的预设范围内的图像数据， 基于所述图像数 据确定所述无人售卖机器人所属的环境种类， 所述环境种类为： 地铁站、 高铁站、 商场、 游 乐 场； 对所述历史订单集合进行分析， 得到在所述预设时间内每天对应的历史订单总量、 商 品名称及每种商品名称的订单量； 预设商品名称的订单量的占比阈值， 基于所述历史订单总量、 所述商品名称及每种商 品名称的订单量， 提取大于订单量占比阈值的商品名称作为所述预设时间内每天的关联商 品名称， 得到关联商品名称集 合； 基于所述预设时间内每天的所述天气情况和天气种类、 所述环境情况和环境种类和所 述关联商品名称集 合， 生成关联关系列表。 4.根据权利要求3所述的无人售卖机器人的商 品售卖方法， 其特征在于， 所述获取目标 日期的天气信息和所述无 人售卖机器人 所处环境在所述目标日期的环境信息， 包括： 控制所述无人售卖机器人通过天气预报平台获取所述目标地点在所述目标日期的天 气温度数据、 空气质量数据、 天气湿度数据和天气种类； 基于所述目标地点在所述目标日期的天气温度数据、 空气质量数据和天气湿度数据， 确定所述目标地 点在所述日期对应的天气情况； 控制所述无人售卖机器人对预设范围进行扫描， 得到 图像数据， 基于所述图像数据确 定所述无 人售卖机器人 所处环境的环境种类；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115392967 A 2利用安装于所述无人售卖机器人的温湿度传感器和智能视频人流量计数器， 检测得到 所述无人售卖机器人所 处环境在所述目标日期的环境温度参数、 环境湿度参数和目标日期 前预设历史时间段内的经 过所述无人售卖机器人的人流 量数据； 基于所述目标 日期的环境温度参数、 环境湿度参数和目标日期前预设历史时间段内的 经过所述无人售卖机器人的人流量数据， 确定所述无人售卖机器人所 处环境在所述目标日 期对应的环境情况。 5.根据权利要求4所述的无人售卖机器人的商 品售卖方法， 其特征在于， 所述基于所述 目标日期的天气信息、 所述无人售卖机器人所 处环境在所述目标日期的环境信息和所述关 联关系列表， 确定所述目标地 点的无人售卖机器人 上架售卖的目标商品名称， 包括： 基于所述目标 日期的天气信 息中的天气情况和天气种类， 所述无人售卖机器人所处环 境在所述目标日期的环境情况和环境种类， 所述执行主体确定在所述关联关系列 表内所有 关联商品名称作为第一关联商品名称， 得到第一关联商品名称集 合； 将所述第一关联商 品名称集合中的所有关联商 品名称按照重合的次数从大到小排序， 得到第一关联商品名称列表； 预设第一关联商 品名称的数量阈值， 提取所述第 一关联商 品名称列表中名次小于等于 所述数量阈值的第一关联商品名称确定为目标商品名称， 得到目标商品名称集 合。 6.根据权利要求5所述的无人售卖机器人的商 品售卖方法， 其特征在于， 所述预设第 一 关联商品名称的数量阈值， 提取所述第一关联商品名称列表中名次小于等于所述数量阈值 的第一关联商品名称确定为目标商品名称， 得到目标商品名称集 合， 包括： 预设第一关联商 品名称的数量阈值， 提取所述第 一关联商 品名称列表中小于等于所述 数量阈值的第一关联商品名称作为第二关联商品名称； 获取所述每个第二关联商品名称对应的库存数量； 将库存数量大于预设阈值的第 二关联商 品名称确定为目标商 品名称， 得到目标商品名 称集合。 7.根据权利要求6所述的无人售卖机器人的商 品售卖方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 响应于接收到针对所述目标商 品名称集合中目标商 品名称的下单操作， 获取所述下单 操作对应的订单信息， 其中， 所述 订单信息中至少包括： 商品名称、 数量和目的地； 基于所述订单信 息中的数量， 控制配送机器人从所述无人售卖机器人的货柜中取出所 述数量的所述商品名称的商品， 以及将所述商品配送至所述目的地。 8.一种无 人售卖机器人的商品售卖 装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取单元， 被配置成获取目标地点对应的预设时间内的历史天气信息列表、 历史 环境信息列表和历史订单集 合； 构建单元， 被配置成基于所述历史天气信 息列表和所述历史环境信 息列表与 所述历史 订单集合， 构建关联关系列表； 第二获取单元， 被配置成获取目标 日期的天气信 息和所述无人售卖机器人所处环境在 所述目标日期的环境信息； 确定单元， 被配置成基于所述目标日期的天气信息、 所述无人售卖机器人所处环境在 所述目标日期的环境信息和所述关联关系列 表， 确定所述目标地点的无人售卖机器人上架权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115392967 A 3