(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210817367.7 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 北京三维 天地科技股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区西四环北路1 19 号A座3层3 09室 (72)发明人 金震　张京日　耿金帅　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 张树朋 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/26(2019.01) G06F 16/22(2019.01) G06T 15/20(2011.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 样品存储系统 (57)摘要 本发明提供了一种样品存储系统， 包括： 扫 描模块， 用于对样品存储装置进行透视扫描， 并 生成存储空间可视化界面； 入库模块， 用于基于 所述样品存储装置的存储环境信息为待存储样 品分配目标存储位置， 获得入库结果； 管理模块， 用于基于所述入库结果实时更新所述存储空间 可视化界面并实时统计出所述样品存储装置的 存储数据； 出库模块， 用于基于所述待存储样品 的个性化验证信息对请求出库的用户进行出库 权限验证， 并为通过所述出库权限验证的用户赋 予出库权限； 用以考虑到样品存储时所需的存储 环境并结合可视化方式将样品合理存储到相应 位置， 方便对样品出库入库的跟踪管理和权限验 证， 并可对货架使用率、 样品数量、 样品存储位置 等实现精确统计查询。 权利要求书3页 说明书13页 附图9页 CN 115375221 A 2022.11.22 CN 115375221 A 1.一种样品存 储系统， 其特 征在于， 包括： 扫描模块， 用于对样品存 储装置进行透 视扫描， 并生成存 储空间可视化界面； 入库模块， 用于基于所述样品存储装置的存储环境信息， 在所述存储空间可视化界面 为待存储样品分配目标存 储位置， 获得入库结果； 管理模块， 用于基于所述入库结果实时更新所述存储空间可视化界面， 并实时统计出 所述样品存 储装置的存 储数据； 出库模块， 用于基于所述待存储样品的个性化验证信 息对请求出库的用户进行出库权 限验证， 并为 通过所述出库权限验证的用户赋予出库权限。 2.根据权利要求1所述的样品存 储系统， 其特 征在于， 所述扫描模块， 包括： 透视扫描单 元， 用于对所述样品存 储装置进行透 视扫描， 获得扫描透 视图集合； 界面生成单元， 用于对所述扫描透视图集合进行校正， 并结合预设可视化界面， 生成存 储空间可视化界面。 3.根据权利要求2所述的样品存 储系统， 其特 征在于， 所述界面 生成单元， 包括： 角点识别子单元， 用于对所述扫描透视 图集合中的扫描透视 图进行轮廓提取， 确定出 所述样品存储装置的目标边缘， 对所述 目标边缘进行角点识别， 确定出所述 目标边缘的第 一角点集合； 相邻确定子单元， 用于基于所述目标边缘确定出所述第 一角点集合中所有第 一角点之 间的轮廓线， 将所述第一角点集合中与所述第一角点之 间存在轮廓线的第一角点作为所述 第一角点的相 邻角点并汇总， 获得对应第一角点的非相 邻角点集合， 同时， 将所述第一角点 集合中与所述第一角点之间不存在轮廓线的第一角点作为对应第一角点的非相邻角点并 汇总， 获得 所述第一角点的非相邻角点 集合； 距离确定子单元， 用于在所述相邻角点集合中确定出与 所述非相邻角点距离最小的第 一相邻角点以及与所述非相邻角点距离第二小的第二相邻角点， 确定出所述第一角点和所 述第一相邻角点之间的第一距离以及所述第二角点和所述第二相邻角点之间的第二距离； 对角确定子单元， 用于确定出所述第一角点和所述非相邻角点之间的第三距离， 将第 三距离大于所述第一距离且第三距离大于所述第二距离的非相邻角点作为所述第一角点 的对角点； 合格筛选子单元， 用于将所述扫描透视图集合中所有第 一角点都不存在对角点的第 一 角点集合对应的扫描透 视图删除， 获得合格透 视图集合； 第一匹配子单元， 用于在所述合格透视图集合中每个合格透视图的第 一角点集合中筛 选出存在对角点的第一角点并汇总， 获得所述合格透视图的第二角点集合， 基于所述样品 存储装置的预设三维结构， 将所述第二角点集合中的第二角点与所述样品存储装置的实际 角点进行粗略匹配， 获得第一匹配结果； 中心确定子单元， 用于基于所述第一匹配结果， 将所述目标边缘和所有第二角点统一 在预设坐标系 下， 获得所述第二角点的三维坐标， 基于所述第二角点集合中的每三个第二 角点确定出一个三维平面， 基于所述三 维平面上的所有第二角点确定出所述三维平面的中 心坐标值； 校正确定子单元， 用于基于所述中心坐标值和所述三维平面上的所有第 二角点的三维 坐标值， 确定出校正三维尺寸， 基于所有三维平面的校正三维尺寸和所述样品存储装置的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115375221 A 2预设三维结构， 确定出 校正三维结构； 界面生成子单元， 用于将所述校正三维结构中包含的第 三角点和所述第 二角点进行对 应匹配， 获得第二匹配结果， 基于所述第二匹配结果确定出三维变换矩阵， 基于所述三 维变 换矩阵和所述 目标边缘中包含的目标区域中的三维区域坐标值， 生成对应的标准透视图， 基于预设可视化界面对所述标准透 视图进行调整， 生成存 储空间可视化界面。 4.根据权利要求1所述的样品存 储系统， 其特 征在于， 所述入库模块， 包括： 信息获取 单元， 用于获取 所述样品存 储装置的存 储环境信息； 位置分配单元， 用于基于所述样品存储装置的存储环境信息， 在所述存储空间可视化 界面为待存储样品分配目标存 储位置； 入库管理单元， 用于基于所述目标存储位置发出入库指令， 同时， 监控所述待存储样品 的入库过程， 获得入库结果。 5.根据权利要求 4所述的样品存 储系统， 其特 征在于， 所述信息获取 单元， 包括： 型号确定 子单元， 用于确定出 所述样品存 储装置的装置型号； 信息确定子单元， 用于基于所述装置型号确定出所述样品存储装置 中每个存储位置的 可提供环境信息作为所述样品存 储装置的存 储环境信息 。 6.根据权利要求 4所述的样品存 储系统， 其特 征在于， 所述 位置分配单 元， 包括： 环境获取子单元， 用于获取所述待存储样品的所需环境信息， 在所述存储空间可视化 界面中确定出剩余存 储位置集 合， 获取每 个剩余存 储位置的可提供环境信息； 第一筛选子单元， 用于基于所述可提供环境信息和所述所需环境信息， 在所述剩余存 储位置集 合中筛选出所述待存 储样品的第一可存 储位置集 合； 偏好确定子单元， 用于在所述待存储样品的相关属性信 息中确定出与 预设存储属性列 表中每个存储属性相关的属性信息， 基于所述属性信息和属性信息 ‑存储偏好信息列表， 确 定出所述属性信息对应的存 储偏好信息； 第二筛选子单元， 用于基于所述存储偏好信息在所述可存储位置集合中进行二次筛 选， 获得第二可存 储位置集 合； 影响确定子单元， 用于确定出所述样品存储装置中已被占用的第一存储位置， 并确定 出所述样品存储装置中所有存储位置之 间的影响关系， 基于所述影响关系在所有第一存储 位置中确定出与所述第二可存储位置集合中包含的第二可存储位置存在影响关系的第二 存储位置， 并确定出 所述第二可存 储位置和所述第二存 储位置之间的第一影响关系； 模型标记子单元， 用于基于所述样品存储装置包含的所有存储位置的分布位置搭建出 所述样品存储装置的三维模型， 将所述第二可存储位置和所述第二存储位置以及所述第一 影响关系标记于所述 三维模型中， 获得三维标记模型； 最终确定子单元， 用于基于所述第一影响关系确定出影响程度系数， 基于所述第二可 存储位置的所有互相影响关系的影响程度系数， 计算出所述第二可存储位置的综合评价 值， 将最大综合评价 值对应的第二可存 储位置作为目标存 储位置。 7.根据权利要求 4所述的样品存 储系统， 其特 征在于， 所述入库管理单 元， 包括： 指令发送子单元， 用于基于所述目标存储位置生成入库指令， 并将所述入库指令发送 至发出入库请求的用户； 过程监控子单元， 用于监控所述待存储样品的入库过程， 基于所述入库过程确定出实权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115375221 A 3