(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211029008.1 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十一街18号院2号楼19层 A1905室 (72)发明人 王宗龑　刘宗帅　刘庆华　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 孙蕾 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 30/06(2012.01) (54)发明名称 物品拣选方法、 装置、 系统、 设备及 介质 (57)摘要 本公开提供了一种物品拣 选方法， 可以应用 于物联网技术领域和 智慧物流技术领域。 该方法 包括： 根据物流订单的订单信息， 确定物流订单 中目标物品的目标整包物品体积与 目标余量物 品体积， 其中， 目标物品包括以整包形式包装的 目标整包物品， 以及以散装形式包装的目标余量 物品； 根据目标整包物品体积和目标余量物品体 积， 从容器任务队列中确定目标容器任务， 其中， 容器任务 队列中的容器任务是根据具有容器空 余容积的第一容器确定的； 以及响应于检测到物 流订单中的目标物品被拣选至与 目标容器任务 关联的目标第一容器， 完成针对目标物品的物品 拣选任务。 本公开还提供了一种物品拣选装置、 系统、 设备、 介质及程序 产品。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 115409359 A 2022.11.29 CN 115409359 A 1.一种物品拣选方法， 包括： 根据物流订单的订单信 息， 确定所述物流订单中目标物品的目标整包物品体积与目标 余量物品体积， 其中， 所述目标物品包括以整包形式包装的目标整包物品， 以及以散装形式 包装的目标余 量物品； 根据所述目标整包物品体积和所述目标余量物品体积， 从容器任务队列中确定目标容 器任务， 其中， 所述容器任务队列中的容器任务是根据具有容器空余容积的第一容器确定 的； 以及 响应于检测到所述物流订单中的目标物品被拣选至与所述目标容器任务关联的目标 第一容器， 完成针对所述目标物品的物品拣选任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 响应于检测到所述物流订单中的目标物品被拣选至与所述目标容器任务关联的目标 第一容器， 将所述目标第一 容器确定为第二 容器； 以及 在所述第二容器的容器空余容积大于零的情况下， 根据所述第二容器， 更新所述容器 任务队列中的容器任务， 得到更新后的容器任务队列。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中， 所述第 一容器具有容器标识， 所述第 一容器包 括多个； 所述物品拣选方法还 包括： 根据所述第一 容器的容器空余 容积和容器标识， 构建容器任务； 按照多个所述容器任务各自对应的第 一容器的容器空余容积， 对多个所述容器任务进 行排序， 得到所述 容器任务队列。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述第 一容器包括存储有初始目标整包物品的容 器， 所述初始目标整包物品的物品体积大于预设容器容积 阈值， 且小于所述第一容器的空 容器容积； 所述物品拣选方法还 包括： 在所述第一目标整包物品被拣选至初始容器的情况下， 将所述初始容器确定为所述第 一容器， 其中， 所述初始容器包括空容器； 以及 根据所述初始容器的空容器容积与 所述初始目标整包物品的物品体积之差， 确定所述 第一容器的容器空余 容积。 5.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 根据物流订单的订单信 息， 确定所述物流订单中所述目标整包物品的目标整包物品数 量与所述目标余 量物品的目标余 量物品数量。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述目标容器任务包括目标混合容器任务与目标 整包容器任务； 根据所述目标整包物品体积、 所述目标余量物品体积， 从容器任务队列中确定目标容 器任务包括： 根据所述目标余量物品数量和所述目标余量物品体积的乘积， 确定目标余量物品占用 体积； 根据所述目标余量物品占用体积与 所述目标整包物品体积， 从所述容器任务队列中确 定目标混合容器任务， 其中， 所述 目标混合容器任务对应的目标第一容器用于存放所述物权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409359 A 2流订单中的至少一个目标整包物品和所述目标余 量物品； 根据所述目标整包物品数量与所述目标混合容器任务中的目标整包物品的物品数量 之差， 确定第二目标整包物品数量； 以及 根据所述第 二目标整包物品数量和所述目标整包物品体积， 从所述容器任务队列中确 定所述目标整包容器任务， 其中， 所述 目标整包容器任务对应的目标第一容器用于存放所 述物流订单中的目标整包物品。 7.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述目标容器任务包括目标余量容器任务与目标 整包容器任务； 根据所述目标整包物品体积、 所述目标余量物品体积， 从容器任务队列中确定目标容 器任务包括： 根据所述目标余量物品数量和所述目标余量物品体积的乘积， 确定目标余量物品占用 体积； 对所述目标余量物品占用体积与 所述容器任务队列中， 容器任务各自对应的第 一容器 的容器空余 容积分别进行空间匹配， 得到每 个容器任务各自的空间匹配结果； 在所述空间匹配结果表征所述目标余量物品占用体积大于所述容器空余容积的情况 下， 在所述容器任务队列中创建所述目标余量容器任务， 其中， 所述目标余量容器任务对应 的第一容器包括未存 储物品的空容器； 以及 根据所述目标整包物品数量与所述目标整包物品体积， 在所述容器任务队列中创建所 述目标整包容器任务， 其中， 所述 目标整包容器任务对应的第一容器包括未存储物品的空 容器。 8.一种物品拣选装置， 包括： 第一确定模块， 用于根据物流订单的订单信息， 确定所述物流订单中目标物品的目标 整包物品体积与目标余量物品体积， 其中， 所述 目标物品包括以整包形式包装的目标整包 物品， 以及以散装形式包 装的目标余 量物品； 第二确定模块， 用于根据所述目标整包物品体积和所述目标余量物品体积， 从容器任 务队列中确定目标容器任务， 其中， 所述容器任务队列中的容器任务是根据具有容器空余 容积的第一 容器确定的； 以及 拣选模块， 用于响应于检测到所述物流订单中的目标物品被拣选至与 所述目标容器任 务关联的目标第一 容器， 完成针对所述目标物品的物品拣选任务。 9.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个 处理器实现权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有可执行指令， 该指令被处理器执行时使处理 器实现权利要求1至7中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409359 A 3