(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221096790 0.8 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 广东源溢智能供应链管理有限公司 地址 510080 广东省广州市越秀区东 风东 路836号东峻广场4 座1305单元 (72)发明人 萧永东　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 江银会 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 物品的智能拼存方法、 装置及便携式终端 (57)摘要 本发明公开了一种物品的智能拼存方法、 装 置及便携式终端， 该方法通过先扫描需要被拼存 的容器的标识， 紧接着扫描被拼存的容器中物品 的标识， 并在被拼存中物品全部转移至拼存容器 时或者拼存容器装满物品时， 进一步扫描拼存容 器的标识， 从而自动完成被拼存容器中物品的信 息自动转移至拼存容器， 在对待拼存物品智能拼 存的同时提高了待拼存物品的信息实时记录的 效率及准确性， 以及减少人工投入及压缩容器中 物品存放空间， 从而降低了容器使用、 货运及人 工等成本 。 权利要求书3页 说明书21页 附图4页 CN 115456506 A 2022.12.09 CN 115456506 A 1.一种物品的智能拼存方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 扫描第一容器的标识承载物， 并扫描所述第一容器中物品的标识承载物， 所述第一容 器中物品为待拼存的物品； 将已经完成扫描的所述物品移至预先确定出的第 二容器， 所述第 二容器包括空容器或 者已经存放有与所述第一 容器中物品存在关联关系物品的容器； 判断所述第二容器对应的当前条件是否满足确定出的执行所述第二容器的标识承载 物扫描操作的条件， 当判断出满足时， 扫描 所述第二容器的标识承载物， 扫描后的所述第二 容器的标识承载物承载有从所述第一 容器中转移至所述第二 容器的所有所述物品的信息 。 2.根据权利要求1所述的物品的智能拼存方法， 其特征在于， 所述判断所述第 二容器对 应的当前 条件是否满足确定出的执 行所述第二 容器的标识承载物扫描操作的条件， 包括： 实时监测所述第二容器中物品存放情况， 得到监测结果， 当所述监测结果用于表示所 述第二容器已经无法再存放物品或者所述第一容器中所有物品已经转移至所述第二容器 时， 确定所述第二容器对应的当前条件满足确定出的执行所述第二容器的标识承载物扫描 操作的条件； 或者， 判断所述第一容器中物品是否全部被扫描完毕， 当判断出全部扫描完毕时， 确定所述 第二容器对应的当前 条件满足确定出的执 行所述第二 容器的标识承载物扫描操作的条件。 3.根据权利要求1或2所述的物品的智能拼存方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在扫描所述第一容器中物品的标识承载物的过程中， 实时显示所述第一容器的信息 和/或所述第二 容器的信息； 其中， 所述第 一容器的信 息包括所述第 一容器的标识信 息和所述第 一容器中物品的信 息， 所述第一容器中物品的信息包括所述第一容器中物品的总 数量、 所述第一容器中已经 完成转移物品的数量、 所述第一容器中待转移物品的数量及所述第一容器中当前被扫描物 品的标识信息中的一种或多种； 所述第二 容器的信息包括所述第二 容器的标识信息； 其中， 当所述第一容器中物品的信息包括所述第一容器中物品的总数量、 所述第一容 器中已经完成转移物品的数量、 所述第一容器中待转移物品的数量时， 所述实时显示所述 第一容器的信息， 包括： 确定信息 显示方式， 所述信息 显示方式包括颜色变换显示方式； 以所述信息 显示方式， 实时显示所述第一 容器的信息 。 4.根据权利要求1或2所述的物品的智能拼存方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 从扫描所述第一 容器中第一个物品的标识承载物时开始计数， 得到计数 结果； 将所述计数结果与预先设置的所述第二容器的物品包装单位对应的数量阈值进行比 较， 得到比较结果， 当所述比较结果用于表示从所述第一容器中被扫描的物品的数量大于 等于所述第二容器的物品包装单位对应的数量阈值时， 向工作人员输出是否需要对从所述 第一容器中被扫描的所有物品执 行包装操作的确认提 示； 当检测到针对所述确认提示的反馈且所述反馈用于表示需要对从所述第一容器中被 扫描的所有物品执行包装操作时， 以所述物品包装单位为基准， 对从所述第一容器中被扫 描的所有物品执行包装操作， 并触发执行所述的将已经完成扫描的所述物品移至预先确定 出的第二 容器的操作； 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115456506 A 2判断所述第一容器中物品是否以成包包装方式存放， 当判断结果为否时， 执行所述的 从扫描所述第一 容器中第一个物品的标识承载物时开始计数， 得到计数 结果的操作； 当判断结果为是时， 获取所述第一容器中物品的标识承载物的扫描结果， 并根据所述 扫描结果， 计算所述第一容器中物品所在包装的物品数量， 并执行所述的将已经完成扫描 的所述物品移至预 先确定出的第二 容器的操作。 5.根据权利要求4所述的物品的智能拼存方法， 其特征在于， 所述以所述物品包装单位 为基准， 对从所述第一 容器中被扫描的所有物品执 行包装操作， 包括： 生成物品包装提示， 并向工作人员输出所述物品包装提示， 所述物品包装提示包括所 述物品包装单位， 且所述物品包装提示用于提示所述工作人员按照所述物品包装单位包装 从所述第一 容器中被扫描的物品； 和/或 根据从所述第 一容器中被扫描的物品的位置及所述物品包装单位， 生成物品包装控制 指令， 并根据所述物品包 装控制指令控制机 械手包装从所述第一 容器中被扫描的物品。 6.根据权利要求4所述的物品的智能拼存方法， 其特征在于， 所述扫描第 一容器的标识 承载物之前， 所述方法还 包括： 在获取到所述第一 容器的标识信息后， 向用户输出 所述第一 容器对应的操作界面； 当检测到所述操作界面上的明细按键被触发时， 从所述操作界面跳转到容器明细显示 界面， 以向所述用户显示所述第一容器的明细信息， 所述第一容器的明细信息包括所述第 一容器中每件物品的标识信息及该物品的数量； 当检测到所述容器明显显示界面上所述第 一容器中某一物品对应的位置被触发时， 从 所述容器明显显示界面跳转到物品明细显示界面， 以向所述用户显示所述某一物品的明细 信息， 所述某一物品的明细信息包括所述某一物品的标识信息 。 7.根据权利要求5所述的物品的智能拼存方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在扫描所述第 一容器中当前物品的标识承载物的过程中， 判断预先确定出的信 息库中 是否存在所述当前物品的信息； 当判断出不存在时， 输出第一警报提示， 所述第一警报提示用于提示所述用户所述信 息库中不存在所述当前物品的信息； 当判断出存在时， 判断所述当前物品是否为已经扫描过的物品， 当判断出为已经扫描 过的物品时， 输出第二警报提示， 所述第二警报提示用于提示所述用户所述当前物品为已 经扫描过的物品。 8.根据权利要求1或2所述的物品的智能拼存方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述第二容器为已经存放有与 所述第一容器中物品存在 关联关系物品的容器时， 采 集所述第二容器的剩余存放空间， 判断所述第二容器的剩余存放空间是否满足所述第一容 器中物品所需的存放空间， 当判断出结果为是时， 执行所述的将已经完成扫描的所述物品 移至预先确定出的第二 容器的操作； 当判断出结果为否时， 根据 所述第一容器中物品所需的存放空间及所述第 二容器的剩 余存放空间， 确定需要从所述第二容器中移出 的物品， 并扫描从所述第二容器中移出 的物 品的标识承载物； 将从所述第 二容器中移出的物品移动至预先确定出的第 三容器， 并扫描所述第 三容器 的标识承载物， 扫描后的所述第三容器的标识承载物承载有从所述第二容器中转移至所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115456506 A 3