(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210955997.0 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 上海石易电子科技有限公司 地址 201240 上海市闵行区呼兰西路10 0号 13号楼 (72)发明人 赵婉婉　王彤　陈康宇　严超　 刘旭东　林葛亮　朱钧滨　李高攀　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 荣颖佳 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 物料收运方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种物料收运方法、 装置及电 子设备， 基于预先获取到的每个待收运物料收集 点的位置信息、 收运车辆的起始点位置和物料回 收点位置， 确定多条收运路线； 计算收运路线中 的每个待收运物料收集点的收运距离与对应的 待收运物料重量的乘积的汇总结果； 使收运车辆 按照数值最小的汇总结果对应的收运路线收运 每个待收运物料收集点的待收运物料。 该方式基 于收运距离和待收运物料重量， 计算所规划的每 条收运路线对应的汇总结果， 收运车辆按照数值 最小的汇总结果对应的收运路线收运每个待收 运物料收集点的待收运物料， 可以尽量靠后收运 物料重量相对较大的待收运物料收集点的物料， 从而降低收运车辆的平均装 载率， 进而降低车辆 的能耗损失和收运成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115293698 A 2022.11.04 CN 115293698 A 1.一种物料收运方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信 息、 收运车辆的起始点位置和物料 回收点位置， 确定多条收运路线； 针对每条 所述收运路线， 均执 行以下操作： 计算该收运路线中， 每个所述待收运物料收集点分别与 所述物料回收点之间的收运距 离； 针对每个所述待收运物料收集点， 计算该待收运物料收集点对应的所述收运距离与 预 先获取到的该待收运物料收集 点对应的待收运物料重量的乘积， 得到计算结果； 计算该收运路线中， 每 个所述待收运物料收集 点对应的计算结果之和， 得到汇总结果； 将所述多条收运路线分别对应的多个汇总结果中， 数值最小的结果对应的收运路线确 定为目标收运路线， 以使 所述收运车辆按照所述目标收运路线收运每个所述待收运物料收 集点的所述待收运物料。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 每个所述待收运物料收集点的位置信 息通 过下述方式确定： 通过预先设置在每个预设第 一物料收集点的满溢传感器， 获取每个所述第 一物料收集 点分别对应的第一满溢度参数； 从多个所述第一满溢度参数中筛 选出超出 预设满溢度阈值的多个第二满溢度参数； 获取多个所述第二满溢度参数分别对应的多个第二物料收集 点； 基于多个所述第二物料收集 点， 确定所述待收运物料收集 点； 获取所述待收运物料收集 点的位置信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于多个所述第二物料收集点， 确定所述 待收运物料收集 点的步骤 包括： 计算多个所述第二物料收集 点分别对应的物料重量之和； 如果所述物料重量之和小于单个运送车辆的核载重量， 计算所述核载重量与 所述物料 重量之和的差， 得到第一差值； 针对每个所述第 二物料收集点， 如果距离该第 二物料收集点预设范围内存在至少一个 第三物料收集点， 获取每个所述第三物料收集点对应的位置信息和物料重量； 其中， 每个所 述第三物料收集 点对应的物料重量小于所述第一差值； 基于每个所述第 三物料收集点对应的位置信 息和物料重量， 确定所述待收运物料收集 点。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于每个所述第 三物料收集点对应的位置 信息和物料重量， 确定所述待收运物料收集 点的步骤 包括： 针对每个所述第三物料收集点， 根据该第三物料收集点的位置信息， 计算该第二物料 收集点与该第三物料收集 点之间的里程距离； 计算该第三物料收集点的物料重量与该第 三物料收集点对应的里程距离的比值， 得到 该第三物料收集 点对应的收运优先级； 按照多个所述收运优先级从高到低的顺序， 从多个所述第 三物料收集点中选取至少一 个第四物料收集 点； 其中， 每 个所述第四物料收集 点的物料重量的和小于所述第一差值； 将每个所述第二物料收集点和每个所述第四物料收集点确定为所述待收运物料收集权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115293698 A 2点。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 每个所述待收运物料收集点对应的待收运 物料重量 通过下述方式确定： 通过预先设置在每个所述待收运物料收集点的重量传感器， 获取每个所述待收运物料 收集点对应的待收运物料重量。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 如果在完成一次物料收运后， 确认存在未被处理的待收运物料收集点， 重复执行基于 预先获取到的每个所述待收运物料收集点的位置信息、 收运车辆的起始 位置和物料回收位 置， 确定多条收运路线的步骤， 以对所述未被处理的待收运物料收集点的代收运物料进行 收运。 7.一种物料收运装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定模块， 用于基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、 收运车辆的起 始点位置和物料回收点 位置， 确定多条收运路线； 针对每条 所述收运路线， 均设置以下模块： 第一计算模块， 用于计算该收运路线中， 每个所述待收运物料收集点分别与所述物料 回收点之间的收运距离； 第二计算模块， 用于针对每个所述待收运物料收集点， 计算该待收运物料收集点对应 的所述收运距离与预先获取到的该待收运物料收集点对应的待收运物料重量的乘积， 得到 计算结果； 第三计算模块， 用于计算该收运路线中， 每个所述待收运物料收集点对应的计算结果 之和， 得到汇总结果； 收运模块， 用于将所述多条收运路线分别对应的多个汇总结果中， 数值最小的结果对 应的收运路线确定为目标收运路线， 以使 所述收运车辆按照所述目标收运路线收运每个所 述待收运物料收集 点的所述待收运物料。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括待收运物料收集点的位置 信息获取模块， 所述待收运物料收集 点的位置信息获取模块用于： 通过预先设置在每个预设第 一物料收集点的满溢传感器， 获取每个所述第 一物料收集 点分别对应的第一满溢度参数； 从多个所述第一满溢度参数中筛 选出超出 预设满溢度阈值的多个第二满溢度参数； 获取多个所述第二满溢度参数分别对应的多个第二物料收集 点； 基于多个所述第二物料收集 点， 确定所述待收运物料收集 点； 获取所述待收运物料收集 点的位置信息 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有能够被所述处 理器执行的计算机可执行指令， 所述处理器执行所述计算机可执行指 令以实现上述权利要 求1至6任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时， 计算机可执行指令促使处理 器实现权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115293698 A 3