(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210817610.5 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 苏州优智达 机器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯新 路58号36幢401室 (72)发明人 不公告发明人 　 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 自动售货机的出货方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本申请涉及自动售货机的出货方法、 装置及 电子设备， 其中， 方法包括： 响应出货控制指令， 将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓， 其中， 所述出货控制指令是服务器基于接收到的 当前用户订单生成的； 实时判断所述储物仓的剩 余储物空间是否能够容纳当前待出货商品； 若 否， 则发送订单超限信息给服务器， 以使所述服 务器将当前用户订单中的未出货商品作为新订 单重新下发配送指令。 本申请可以解决现有技术 中当用户在一个订单中下单的商品数量较多、 商 品体积较大的情况下， 容易发生商品掉落、 配送 失败的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115392822 A 2022.11.25 CN 115392822 A 1.一种自动售货机的出货方法， 其特 征在于， 包括： 响应出货控制指令， 将待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓， 其中， 所述出货控 制指令是服 务器基于接收到的当前用户订单生成的； 实时判断所述储物仓的剩余储物空间是否能够容纳当前待出货商品； 若否， 则发送订单超限信息给服务器， 以使所述服务器将当前用户订单中的未出货商 品作为新订单重新下发配送指令； 其中， 所述 订单超限信息包 含当前用户订单中未 出货商品的商品信息 。 2.根据权利要求1所述的出货方法， 其特征在于， 所述将待出货商 品输送至配送机器人 的当前储物仓之后， 还 包括： 调整储物仓内已出货商品的位置， 使已出货商品在所述储物仓内均匀布置 。 3.根据权利要求2所述的出货方法， 其特征在于， 所述储物仓为 能够自动伸缩的抽屉结 构， 所述调整储物仓内已出货商品的位置， 包括： 驱动所述储物仓以设定的频率伸缩移动， 以通过晃动所述储物仓使所述已出货商品在 储物仓内均匀布置 。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的出货方法， 其特征在于， 向服务器发送多订单出货信 息， 以使服务器基于所述多订单出货信息 向用户的终端设备发送多订单配送提醒， 以提醒 用户按照多订单 取货。 5.一种自动售货机的出货方法， 其特 征在于， 包括： 接收当前用户订单； 根据所述当前用户订单下发出货控制 指令， 以指示自动售货机将待出货商 品输送至配 送机器人的当前储物仓； 响应于接收到自动售货机发送的订单超限信 息， 将当前用户订单中的未出货商 品作为 新订单重新下发配送指令； 其中， 所述订单超限信 息是自动售货机在检测到当前储物仓的剩余储物 空间无法容纳 当前待出货商品时， 基于未 出货商品的商品信息生成并发送至服 务器的。 6.一种自动售货机的出货方法， 其特征在于， 配送机器人的储物仓安装有空间检测模 块， 所述出货方法， 包括： 启动所述空间检测模块， 以在 自动售货机出货的过程中， 实时检测储物仓的剩余储物 空间； 若所述剩余储物空间无法容纳待出货商品， 则发送告警信息， 以使所述自动售货机响 应所述告警信息， 发送订单超限信息给服务器， 使所述服务器将当前用户订单 的未出货商 品作为新订单下发配送指令； 其中， 所述 订单超限信息包 含当前用户订单中未 出货商品的商品信息 。 7.一种自动售货机的出货装置， 其特 征在于， 包括： 订单出货模块， 用于响应出货控制指令， 将待出货商品输送至配送机器人的当前储物； 空间判断模块， 实时检测当前储物仓的剩余储物空间， 判断所述剩余储物空间是否能 够容纳当前待出货商品； 信息发送模块， 用于若否， 则发送订单超限信 息给服务器， 以使所述服务器将当前用户 订单的未出货商品作为新订单下发配送指令， 其中， 所述订单超限信息包含当前用户订单权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392822 A 2中未出货商品的商品信息 。 8.一种自动售货机的出货装置， 其特 征在于， 包括： 订单接收模块， 用于 接收当前用户订单； 指令发送模块， 用于根据所述当前用户订单发送出货控制指令， 以指示自动售货机将 待出货商品输送至配送机器人的当前储物仓； 订单分配模块， 用于响应于接收到自动售货机发送的订单超限信息， 对当前用户订单 中的未出货商品作为 新订单下发配送指令 。 其中， 所述订单超限信 息是自动售货机在检测到当前储物仓的剩余储物 空间无法容纳 当前待出货商品时， 基于未 出货商品的商品信息生成并发送至服 务器的。 9.一种自动售货机的出货装置， 其特 征在于， 包括： 启动模块， 用于启动空间检测模块， 以在自动售货机出货的过程中， 实时检测储物仓的 剩余储物空间； 告警模块， 用于若所述剩余储物空间无法容纳待出货商品， 则发送告警信息， 以使所述 自动售货机响应所述告警信息， 发送订单超限信息给服务器， 使所述服务器将当前用户订 单的未出货商品作为 新订单下发配送指令； 其中， 所述 订单超限信息包 含当前用户订单中未 出货商品的商品信息 。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 其中， 所述存储器中存储有计算 机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时， 用以实现权利要求1 ‑6任一项所述方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392822 A 3