(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211088334.X (22)申请日 2022.09.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115186854 A (43)申请公布日 2022.10.14 (73)专利权人 艾斯特国际安全技 术 （深圳） 有限 公司 地址 518000 广东省深圳市福田区梅村路 99号 (72)发明人 王榜金　唐文奇　朱许荣　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 袁文英 (51)Int.Cl. G06Q 10/02(2012.01)G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/10(2022.01) G07C 11/00(2006.01) (56)对比文件 CN 112419610 A,2021.02.26 CN 111638916 A,2020.09.08 CN 111951130 A,2020.1 1.17 CN 113723721 A,2021.1 1.30 CN 112418770 A,2021.02.26 CN 110826435 A,2020.02.21 审查员 李晓晖 (54)发明名称 证件领取的管控方法、 装置、 系统及存储介 质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种证件领取的管控 方法、 装置、 系统及存储介质， 证件领取的管控 方 法应用于证件领取的管控系统， 方法包括： 获取 用户输入的取证请求； 根据取证请求， 得到待取 证件的存储信息和缓存取证信息； 当取证请求的 生成时间和缓存取证信息的生成时间差值小于 预设时间阈值， 且存储信息设置为存储中或调度 中， 则确定目标出证设备， 并形成证件输出指令； 当取证请求的生成时间和缓存取证信息的生成 时间差值大于预设时间阈值， 则形成无法现场提 取证件的提示信息； 当存储信息设置为物流中， 则形成无法现场提取证件的提示信息。 本发明一 种证件领取的管控方法实现提高用户取件的灵 活性， 有效提高了取证效率。 权利要求书3页 说明书13页 附图5页 CN 115186854 B 2022.12.16 CN 115186854 B 1.一种证件领取的管控方法， 其特征在于， 所述证件领取的管控方法应用于证件领取 的管控系统， 所述方法包括： 获取用户输入的取证请求； 根据所述取证请求， 得到待取证件的存 储信息和缓存取证信息； 当所述取证请求的生成时间和所述缓存取证信 息的生成时间差值小于预设时间阈值， 且所述存 储信息设置为存 储中或调度中， 则确定目标 出证设备， 并形成证件输出指令； 当所述取证请求的生成时间和所述缓存取证信 息的生成时间差值大于预设时间阈值， 则形成无法 现场提取证件的提 示信息； 当所述存 储信息设置为物流中， 则形成无法 现场提取证件的提 示信息； 其中， 所述确定目标 出证设备， 包括： 根据所述取证请求得到预约出证设备； 确定所述预约出证设备的设备状态； 当所述预约出证设备的设备状态为占用状态或忙碌状态， 则根据 所述预约出证设备以 及距离所述预约出证设备 预设的范围阈值内的其 他出证设备， 确定所述目标 出证设备； 当所述预约出证设备的设备状态为空闲状态， 则确定所述预约出证设备为目标出证设 备。 2.根据权利要求1所述证件领取的管控方法， 其特征在于， 所述确定所述预约出证设备 的设备状态， 包括： 统计所述预约出证设备的预约信息， 所述预约信息包括预约取证序列； 利用所述预约取证序列， 确定所述预约出证设备的设备状态； 或者， 获取图像采集装置采集到的所述预约出证设备的图像信息； 利用所述图像信息， 确定所述预约出证设备的排队信息； 根据所述 排队信息， 确定所述预约出证设备的设备状态。 3.根据权利要求1所述证件领取的管控方法， 其特征在于， 所述证件领取的管控方法还 包括： 获取预设时间内的多个取证请求， 并统计预设时间内物流送件的多个取证请求； 将每个所述取证请求对应的证件的存 储信息设置为调度中； 统计相同的地址信息的证件数量； 当证件数量满足预设物流条件， 则将对应的证件的存储信息变更为物流中， 以实现物 流配送。 4.根据权利要求1所述证件领取的管控方法， 其特征在于， 所述证件领取的管控系统包 括多个中央存 储仓和多个 证件管理终端， 所述确定目标 出证设备， 之后还 包括： 获取存储所述待取证件的中央存 储仓的第一设备信息； 根据所述目标出证设备， 获取邻 近所述目标出证设备所述范围阈值的至少一个中央存 储仓的第二设备信息； 根据所述第一设备信息和所述第二设备信息， 生成证件调度信息， 所述证件调度信息 用于将所述待取证件调度到邻近所述目标 出证设备的中央存 储仓中。 5.根据权利要求4所述证件领取的管控方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一设备信 息权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115186854 B 2和所述第二设备信息， 生成证件调度信息， 包括： 根据多个所述第二设备信 息确定各个中央存储仓的存储状态， 所述存储状态包括空间 占用率； 当存在所述空间占用率小于预设的空间占用率阈值的第 三设备信 息， 则基于第 一设备 信息以及所述第三设备信息对应的中央存 储仓， 生成证件调度信息 。 6.根据权利要求4所述证件领取的管控方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一设备信 息 和所述第二设备信息， 生成证件调度信息， 还 包括： 根据所述第 一设备信 息和所述目标出证设备的设备位置得到第 一距离值， 多个所述第 二设备信息和所述目标 出证设备的设备位置分别得到多个第二距离值； 当所述第一距离值大于至少一个所述第 二距离值， 则根据 所述多个第 二距离值中最小 的第二距离值对应的第二设备信息， 以及所述第一设备信息， 生成证件调度信息； 当所述第一距离值小于或等于每一个所述第 二距离值， 则根据 所述第一设备信 息生成 证件调度信息 。 7.根据权利要求4所述证件领取的管控方法， 其特征在于， 所述证件领取的管控方法还 包括： 若所述取证请求的预约时间和证件取出时间之间的时间差小于等于预设时长， 则确定 无需将所述待取证件调度到邻近所述目标 出证设备的中央存 储仓中。 8.一种证件领取的管控装置， 其特征在于， 所述证件领取的管控装置用于执行如权利 要求1至7中任意 一项的证件领 取的管控方法， 所述装置包括： 请求获取模块： 用于获取用户输入的取证请求； 信息获取模块： 用于根据所述取证请求， 得到待取证件的存 储信息和缓存取证信息； 指令生成模块： 用于当所述取证请求和所述缓存取证信 息的时间差值小于预设时间阈 值， 且所述存 储信息设置为存 储中或调度中， 则确定目标 出证设备， 并形成证件输出指令； 提示生成模块： 用于当所述取证请求和所述缓存取证信 息的时间差值大于预设时间阈 值， 则形成无法现场提取证件的提示信息； 当所述存储信息设置为物流中， 则形成无法现场 提取证件的提 示信息； 其中， 所述确定目标出证设备， 包括： 根据所述取证请求得到预约出证设备； 确定所述 预约出证设备 的设备状态； 当所述预约出证设备 的设备状态为占用状态或忙碌状态， 则根 据所述预约出证设备以及距离所述预约出证设备预设的范围阈值内的其他出证设备， 确定 所述目标出证设备； 当所述预约出证设备 的设备状态为空闲状态， 则确定所述预约出证设 备为目标 出证设备。 9.一种证件领取的管控系统， 其特征在于， 所述证件领取的管控用于执行如权利要求1 至7中任一项 所述方法的步骤， 所述证件领取的管控系统包括： 运载设备、 中央存储仓、 证件 管理终端以及机 械手； 所述中央存 储仓用于存 储证件； 所述运载设备用于响应证件输出指令， 用于将待取证件从存储所述待取证件的中央存 储仓移动到目标证件管理终端； 所述证件管理终端用于存储待取证件， 以及作为取证媒介以使用户在目标证件管理终 端领取所述待取证件， 所述证件管理终端还用于获取用户输入的取证请求；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115186854 B 3