(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210939375.9 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 青岛港国际股份有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区经八 路 12号 申请人 青岛新前湾集装箱码头有限责任公 司 (72)发明人 李永翠　李波　陈强　刘耀徽　 张晓　刘蓉蓉　陈海明　王雪　 郭大伟　李强　 (74)专利代理 机构 青岛联智专利商标事务所有 限公司 37101 专利代理师 王笑 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01)G06Q 10/08(2012.01) B65G 63/00(2006.01) (54)发明名称 集装箱码头堆场自动防风方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种集装箱码头堆场自动防 风方法及系统， 码头操作系统对接大风预警系统 及设备控制系统， 设置防风规则和集装箱属性过 滤器， 获取当前风速等级， 并计算所有集装箱与 周围集装箱的层高差， 基于计算的层高差及防风 规则筛选 出需要降层的集装箱， 激活对应的集装 箱属性过滤器筛选出需要降层的集装箱的堆放 范围， 基于罚分最小原则在堆放范围内选择每一 个需要降层的集装箱在堆放范围内的堆放位置， 生成防风移箱指令加入防风指令队列中， 设备控 制系统则从防风指令队列中获取防风移箱指令 实施移箱作业， 相比现有人为手动生成移箱指令 的方式， 本发明减少人为工作量， 实现最少移箱 次数， 提高作业效率， 减少翻倒， 堆存位置 更加精 准合理。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115330041 A 2022.11.11 CN 115330041 A 1.集装箱码头堆场自动防风方法， 其特 征在于， 包括： 1） 设置防风 规则； 所述防风 规则用于建立 风速等级与集装箱堆 放层高差之间的关系； 2） 创建集装箱属性过滤器； 所述集装箱属性过滤器用于过滤相同属性的集装箱并指定 其堆放范围； 3） 获取当前风速等级， 并计算所有集装箱与周围集装箱的层高差； 4） 基于计算的层高差及所述防风 规则筛选出需要降层的集装箱； 5） 激活对应的集装箱属性过 滤器筛选出需要降层的集装箱的堆 放范围； 6） 基于罚分最小原则在堆放范围内选择每一个需要降层的集装箱在堆放范围内的堆 放位置； 7） 生成防风移 箱指令加入防风指令队列。 2.根据权利要求1所述的集装箱码头堆场自动防风方法， 其特征在于， 设置所述防风规 则， 具体包括： 设置风速等级与重箱的层高差不超过设定阈值之间的对应关系； 设置风速等级与空箱的层高差不超过设定阈值之间的对应关系。 3.根据权利要求1所述的集装箱码头堆场自动防风方法， 其特征在于， 在基于计算的层 高差及所述防风 规则筛选出需要降层的集装箱时， 所述方法还 包括： 根据筛选规则筛 选需要降层的集装箱； 所述筛选规则为将筛选出的集装箱降到与左右两列任一集装箱的层高差小于所述防 风规则中限定的层高差； 以及， 满足降层后集装箱的左右两列集装箱至少有一个集装箱位 置与当前集装箱相交。 4.根据权利要求1所述的集装箱码头堆场自动防风方法， 其特征在于， 在选择每一个需 要降层的集装箱在堆 放范围内的堆 放位置后， 所述方法还 包括： 校验堆放位置是否符合物理属性要求； 其中， 所述物理属性要求包括不同尺寸集装箱不能互压、 堆场位置可用、 目标位置及其 扩展贝没有被其 他集装箱占用、 和未超过层高限制。 5.集装箱码头堆场自动防风系统， 包括码头操作系统、 设备控制系统和大风预警系统， 其中， 大风预警系统用户获取当前风速等级； 其特 征在于， 所述码头操作系统包括： 防风规则设置单元， 用于设置防风规则； 所述防风规则用于建立风速等级与集装箱堆 放层高差之间的关系； 集装箱属性过滤器创建单元， 用于创建集装箱属性过滤器， 所述集装箱属性过滤器用 于过滤相同属性的集装箱并指定其 堆放范围； 防风移箱指令生成单元， 用于基于当前风速等级计算所有集装箱与周围集装箱的层高 差， 基于计算的层高差及所述防风规则筛选出需要降层的集装箱， 激活对应的集装箱属 性 过滤器筛选出需要降层的集装箱的堆放范围， 基于罚分最小原则 在堆放范围内选择每一个 需要降层的集装箱在堆 放范围内的堆 放位置， 生成防风移 箱指令加入防风指令队列； 所述设备控制系统， 用于读取 所述防风指令队列中的防风移 箱指令实施 移箱作业。 6.根据权利要求5所述的集装箱码头堆场自动防风系统， 其特征在于， 防风规则设置单 元在设置防风 规则时， 具体包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330041 A 2设置风速等级与重箱的层高差不超过设定阈值之间的对应关系； 设置风速等级与空箱的层高差不超过设定阈值之间的对应关系。 7.根据权利要求5所述的集装箱码头堆场自动防风系统， 其特征在于， 防风移箱指令生 成单元在基于计算的层高差及所述防风 规则筛选出需要降层的集装箱时， 还 包括： 根据筛选规则筛 选需要降层的集装箱； 所述筛选规则为将筛选出的集装箱降到与左右两列任一集装箱的层高差小于所述防 风规则中限定的层高差； 以及， 满足降层后的集装箱的左右两列集装箱至少有一个集装箱 位置与当前集装箱相交。 8.根据权利要求5所述的集装箱码头堆场自动防风系统， 其特征在于， 所述码头操作系 统还包括： 校验单元， 用于在选择每一个需要降层的集装箱在堆放范围内的堆放位置后， 校验堆 放位置是否符合物理属性要求； 其中， 所述物理属性要去包括不同尺寸集装箱不能互压、 堆场位置可用、 目标位置及其 扩展贝没有被其 他集装箱占用、 和未超过层高限制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330041 A 3