(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210953053.X (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 深圳市神驼科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市 盐田区盐田街 道沿港社区深盐路1115号荣丰大厦2 楼A区A222号 (72)发明人 程扶诚　 (74)专利代理 机构 佛山焯恒专利代理事务所 (普通合伙) 44829 专利代理师 何峰 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G07C 5/08(2006.01) G07C 5/00(2006.01) G16Y 10/40(2020.01)G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/60(2020.01) (54)发明名称 集装箱货车使用状态检测方法、 装置及其系 统 (57)摘要 本发明公开了一种集装箱货车使用状态检 测方法、 装置及其系统， 该方法包括： 采集货车的 位置信息， 判断货车是否达到提柜、 装货、 卸货或 者还柜的位置； 在提柜、 装货、 卸货或者还柜的位 置采集货车的位移信息， 判断货车是否处于静止 状态； 在货车静止时采集货车的载重变化信息， 根据所述载重变化信息判断货车是否完成提柜、 装货、 卸货或者还柜动作。 通过实时采集货车的 位置信息， 在货车静止状态下， 通过载重变化量 判断提柜、 装/卸货、 还柜动作； 本申请能够准确 判断出提柜、 装/卸货、 还柜动作， 为自动化调度 货车提供准确的状态信息 。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115271608 A 2022.11.01 CN 115271608 A 1.一种集装箱货车使用状态检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集货车的位置信息， 判断货车 是否达到提柜、 装货、 卸货或者还柜的位置； 在提柜、 装货、 卸货或者还柜的位置采集货车的位移信息， 判断货车是否处于静止状 态； 在货车静止时采集货车的载重变化信 息， 根据所述载重变化信 息判断货车是否完成提 柜、 装货、 卸货或者还柜动作。 2.根据权利要求1所述的集装箱货车使用状态检测方法， 其特征在于， 所述采集货车的 位置信息， 判断货车是否达到提柜、 装货、 卸货或者还柜的位置的步骤之前， 所述方法还包 括： 设置所述货车在提柜、 装货、 卸货 或者还柜时对应的基准位置信 息， 或者从货运订单信 息中获取货车在提柜、 装货、 卸货或者还柜时对应的基准 位置信息 。 3.根据权利要求1所述的集装箱货车使用状态检测方法， 其特征在于， 所述采集货车的 位置信息， 判断货车 是否达到提柜、 装货、 卸货或者还柜的位置包括： 按照预设时间周期连续采集所述货车的实时位置信 息， 将所述实时位置信 息与货车在 提柜、 装货、 卸货或者还柜时对应的基准 位置信息比较； 当所述实时位置信息与所述基准位置信息之间的差值小于等于预设距离阈值h时， 判 定货车达 到提柜、 装货、 卸货或者还柜的位置 。 4.根据权利要求1所述的集装箱货车使用状态检测方法， 其特征在于， 所述在提柜、 装 货、 卸货或者还柜的位置采集货车的位移信息， 判断货车 是否处于静止状态包括： 按照预设时间周期连续采集所述货车的实时位置信 息， 当所述实时位置信 息连续多次 相同时， 判断所述货车处于静止状态。 5.根据权利要求1所述的集装箱货车使用状态检测方法， 其特征在于， 所述在提柜、 装 货、 卸货或者还柜的位置采集货车的位移信息， 判断货车 是否处于静止状态包括： 按照预设时间周期连续采集所述货车的实时位置信息， 根据所述预设时间周期、 所述 实时位置信息获取 所述货车的实时速度； 当所述实时速度小于等于预设速度阈值v后， 采集所述货车的加速度信息， 所述加速度 信息连续多次为0时， 判断所述货车处于静止状态。 6.根据权利要求1所述的集装箱货车使用状态检测方法， 其特征在于， 所述在货车静止 时采集货车的载重变化信息， 根据所述载重变化信息判断货车是否完成提柜、 装货、 卸货或 者还柜动作包括： 在货车静止后采集所述货车的实时载重变化值， 当所述实时载重变化值大于等于第 一 载重阈值 W1， 判断所述货车完成提柜动作； 在货车完成提柜动作后， 在货车再次静止后采集所述货车的实时载重变化值， 当所述 实时载重变化 值大于等于第二载重阈值 W2， 判断所述货车完成装货动作； 在货车完成装货动作后， 货车再次静止后采集所述货车的实时载重变化值， 当所述实 时载重变化 值大于等于第二载重阈值 W2， 判断所述货车完成卸货动作； 在货车完成卸货动作后， 货车再次静止后采集所述货车的实时载重变化值， 当所述实 时载重变化 值大于等于第三载重阈值 W3， 判断所述货车完成还柜动作。 7.根据权利要求1所述的集装箱货车使用状态检测方法， 其特征在于， 所述在货车静止权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271608 A 2时采集货车的载重变化信息， 根据所述载重变化信息判断货车是否完成提柜、 装货、 卸货或 者还柜动作的步骤之后， 所述方法还 包括： 在货车完成提柜、 装货、 卸货或者还柜动作时， 将货车实时状态信息上报云端服务器 和/或移动终端。 8.一种集装箱货车使用状态检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 定位模块， 用于采集货车的位置信息； 运动感应模块， 用于在提柜、 装货、 卸货或者还柜的位置采集货车的位移信息； 称重传感模块， 用于在货车静止时采集货车的载重变化信息； 控制模块， 用于根据所述位置信息判断货车是否达到提柜、 装货、 卸货或者还柜的位 置， 根据所述位移信息判断货车是否处于静止状态， 以及根据所述载重变化信息判断货车 是否完成提柜、 装货、 卸货或者还柜动作。 9.根据权利要求8所述的集装箱货车使用状态检测装置， 其特征在于， 所述装置还包括 通信模块， 与云端服务器和/或移动终端进 行通信交互， 用于获取货运订单信息以及上报货 车实时状态信息 。 10.一种集装箱货车使用状态检测系统， 其特征在于， 包括如权利要求9所述的集装箱 货车使用状态检测装置、 云端服 务器以及移动终端； 所述集装箱货车使用状态检测装置， 用于实时获取货车实时状态信息； 所述云端服 务器， 用于安装集装箱货车调度管理平台， 并对货运 订单信息进行 管理； 所述移动终端， 用于接收所述云端服务器下发的货运订单信 息以及所述货车实时状态 信息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271608 A 3