(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341879 9.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广州新家美物联网科技有限公司 地址 510000 广东省广州市越秀区三元 里 大道165号粤侨大厦8楼80 5室J09室 (72)发明人 尹子龙　刘德平　黄智辉　 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/28(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/42(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种验房室内扫描 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种验房室内扫描装置， 属于室内扫描 技术领域， 包括： 底板， 所述底板的 顶部通过四根支杆连接有顶板， 所述底板和顶板 之间安装有扫描组件， 所述底板的底部安装有吸 尘组件； 所述扫描组件包括安装在 底板顶部的安 装板和通过轴承安装在安装板顶部的电动伸缩 杆， 且电动伸缩 杆的输出端贯穿顶板的顶部并连 接有支撑板， 所述支撑板的顶部安装有扫描仪， 所述安装板的顶部一侧安装有带有角度控制器 的伺服电机， 且伺服电机的输出端和电动伸缩 杆 的对应侧壁之间安装有齿轮副。 该验房室内扫描 装置， 能够平稳的进行扫描高度和角度的调节， 且在移动过程中可以对地板上的灰尘进行清洁。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216621008 U 2022.05.27 CN 216621008 U 1.一种验房室内扫描装置， 包括： 底板(1)， 所述底板(1)的顶部通过四根支杆连接有顶板(2)， 所述底板(1)和顶板(2)之 间安装有扫描组件， 所述底板(1)的底部安装有吸尘组件； 其特征在于： 所述扫描组件包括安装在底板(1)顶部的安装板(4)和通过轴承安装在安 装板(4)顶部的电动伸缩 杆(5)， 且电动伸缩杆(5)的输出端贯穿顶板(2)的顶部并连接有支 撑板(6)， 所述支撑板(6)的顶部安装有扫描仪(3)， 所述安装板(4)的顶部一侧安装有带有 角度控制器的伺服电机(7)， 且伺服电机(7)的输出端和电动伸缩杆(5)的对应侧壁之间安 装有齿轮副(8)。 2.根据权利要求1所述的一种 验房室内扫描装置， 其特征在于： 所述吸尘组件包括嵌套 安装在底板(1)底部的安装壳体(10)和安装在底板(1)顶部的风机(11)， 且风机(11)的输出 端贯穿底板(1)的顶部并与安装壳体(10)的内侧连通， 所述安装壳体(10)的内侧底部安装 有收集壳体(12)， 所述收集壳体(12)和安装壳体(10)的底部之间开设有对应的开孔， 对应 的开孔内插接有橡胶塞(13)， 所述 安装壳体(10)的底部 外周均匀开设有 多个漏孔。 3.根据权利要求2所述的一种验房室内扫描装置， 其特征在于： 所述底板(1)的底部开 设有和风机(1 1)对应的开槽， 开槽内嵌套安装有防尘网(14)。 4.根据权利要求1所述的一种验房室内扫描装置， 其特征在于： 所述安装板(4)的底部 呈环形阵列安装有四个连接杆(9)， 且连接杆(9)连接在底板(1)的顶部 。 5.根据权利要求1所述的一种验房室内扫描装置， 其特征在于： 所述底板(1)底部后侧 的两个边角均安装有滚轮(16)， 所述底板(1)底部前侧的中部安装有万向轮(17)。 6.根据权利要求1所述的一种验房室内扫描装置， 其特征在于： 所述顶板(2)的后侧中 部安装有方便施力推动顶板(2)移动的推把(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216621008 U 2一种验房室内扫描装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于室内扫描技 术领域， 尤其是一种验房室内扫描装置 。 背景技术 [0002]验房是房地产交易过程中对房屋当前状况进行鉴定的一种手段， 通常需要用到多 种仪器以进行多种检验， 其中一种就是通过三维扫描仪对房屋的空间和 面积进行扫描， 该 扫描仪需要配套其 他装置提升使用的便利性。 [0003]例如中国实用新型申请号为CN201821603339.0的一种自动进行室内三维扫描的 设备， 用于 室内三维扫描， 包括自下而 上顺次设置的行走装置、 具备延时控制功能的处理装 置、 支架、 转动圆盘和三 维扫描装置， 转动圆盘上设有用于测定周围 障碍物距离激光测距装 置， 转动圆盘带动激光测距装置和位于其顶面的三维扫描装置360度旋转； 行走装置、 激光 测距装置和三维扫描装置均与处理装置电连接， 处理装置根据激光测距装置测得的室内周 围障碍物距离初步绘制三 维扫描装置所处平面的初步图形并选取扫描点， 转动圆盘带动三 维扫描装置在每个扫描点进行360度扫描， 三维扫描装置将扫描得出的数据传输至处理装 置， 处理装置对数据进 行整理分析。 本实用新型无需人工搬运三 维扫描装置进 行扫描， 大大 节约了扫描时间。 [0004]但现有的装置存在着不能平稳的进行扫描高度和角度的调节， 导致扫描结果不够 精准的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种验房室内扫描装置， 以解决背景技术中提出的问 题。 [0006]技术方案： 一种验房室内扫描装置， 包括： [0007]底板， 所述底板 的顶部通过四根支杆连接有顶板， 所述底板和顶板之间安装有扫 描组件， 所述底板的底部安装有吸尘组件； [0008]所述扫描组件包括安装在底板顶部的安装板和通过轴承安装在安装板顶部的电 动伸缩杆， 且电动伸缩杆 的输出端贯穿顶板的顶部并连接有支撑板， 所述支撑板的顶部安 装有扫描仪， 所述安装板的顶部一侧 安装有带有角度控制器的伺服电机， 且伺服电机的输 出端和电动伸缩杆的对应侧壁之间安装有 齿轮副。 [0009]在进一步的实施例中， 所述吸尘组件包括嵌套安装在底板底部的安装壳体和安装 在底板顶部的风机， 且风机的输出端贯穿底板的顶部并与安装壳体的内侧连通， 所述安装 壳体的内侧底部安装有收集壳体， 所述收集壳体和安装壳体的底部之间开设有对应的开 孔， 对应的开 孔内插接有橡胶塞， 所述 安装壳体的底部 外周均匀开设有 多个漏孔。 [0010]在进一步的实施例中， 所述底板 的底部开设有和风机对应的开槽， 开槽内嵌套安 装有防尘网。 [0011]在进一步的实施例中， 所述安装板 的底部呈环形阵列安装有四个连接杆， 且连接说　明　书 1/3 页 3 CN 216621008 U 3