(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234185 65.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 北京市植物保护站 地址 100029 北京市西城区北三环中路9号 院 专利权人 北京康吉迅 通科技有限公司 (72)发明人 李云龙　秦中吉　文方芳　梁铁双　 张小利　曹金娟　赵菁　孙海　 王胤　谢爱婷　师迎春　刘自飞　 李斌　黄志坚　古燕翔　刘慧　 张雪莲　张梦佳　卢润刚　李鑫　 吴月霞　刘晨光　 (74)专利代理 机构 北京邦申诚知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11871 代理人 简德明(51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 监控巡查系统 (57)摘要 本实用新型属于智慧植保领域， 提供了一种 监控巡查系统， 包括用来拍摄视频或者图像的摄 像头； 下方设置有连接杆的平台， 摄像头与连接 杆相连， 平台下方的四个角处分别设置有支撑 轮； 设置在平台下方的动力轮， 动力轮与电机相 连； 两条轨道， 为支撑轮和动力轮提供直接支 撑， 轨道的两端设置有固定装置， 用于将整个监控巡 查系统固定到需要的位置处。 本实用新型提供的 监控巡查系统， 无需复杂的布线操作， 成本低， 结 构合理简单， 可以实现对大棚的全覆盖、 无死角 自动化巡查， 大幅度降低监控成本， 而且整个设 备完全可 以自运行、 自充电、 完全做到无人值守 的工作。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 216391213 U 2022.04.26 CN 216391213 U 1.一种监控巡查系统， 其特 征在于， 所述 监控巡查系统包括： 摄像头， 所述摄 像头用来拍摄视频或者图像； 平台， 所述平台的下方设置有连接杆， 所述摄像头与所述连接杆相连； 所述平台下方的 四个角处分别设置有支撑轮； 动力轮， 所述动力轮设置在所述平台的下 方； 所述动力轮与电机相连； 轨道， 所述轨道为两条， 为所述支撑轮和所述动力轮提供直接支撑； 所述轨道的两端设 置有固定装置， 用于将整个监控巡查系统固定 到需要的位置处。 2.根据权利要求1所述的监控巡查系统， 其特 征在于： 所述支撑轮为外周一圈具有凹槽的结构形式， 所述轨道卡入所述凹槽内； 所述动力轮为外周一圈具有凹槽的结构形式， 所述轨道卡入所述凹槽内。 3.根据权利要求2所述的监控巡查系统， 其特 征在于， 所述 监控巡查系统还 包括： 保险装置， 所述保险装置为横截面为 “L”形状的固定片； 所述固定片的上端固定到所述 支撑轮的轴心上， 下端伸入到所述轨道的下 方。 4.根据权利要求3所述的监控巡查系统， 其特 征在于： 所述固定装置为悬挂装置； 所述悬挂装置包括位于所述轨道 的两端的支撑架； 所述支撑架为 “口”字形结构， 两根 所述轨道的一端固定在其中一个所述支撑架的下部， 两根所述轨道的另一端固定在另一个 所述支撑架的下部 。 5.根据权利要求 4所述的监控巡查系统， 其特 征在于， 所述 监控巡查系统还 包括： 电池， 所述电池设置在所述平台上面； 所述电池用来给整个所述监控巡查系统提供电 源； 无线充电模块， 所述无线 充电模块用来对所述电池进行 无线充电； 所述无线充电模块包括第 一无线充电模组和第 二无线充电模组； 所述第 一无线充电模 组安装在所述平台上， 并与所述电池相连； 所述第二无线充电模组安装在所述支撑架上， 与 外界电源相连。 6.根据权利要求5所述的监控巡查系统， 其特 征在于， 所述 监控巡查系统还 包括： 控制器， 所述控制器设置在所述平台上面； 所述控制器用来对整个所述监控巡查系统 进行调控； 所述控制器内设置有控制模块和通讯模块； 其中， 所述控制模块用来控制整个系统的 运行； 所述控制模块与所述摄像头连接； 所述控制模块与所述电机连接； 所述控制模块与所 述电池连接； 所述通讯模块用来将整个所述监控巡查系统与后端处理系统之间通讯连接起 来。 7.根据权利要求6所述的监控巡查系统， 其特 征在于， 所述 监控巡查系统还 包括： 限位装置， 所述 限位装置设置在所述平台的左右两端， 所述 限位装置与所述控制器内 的控制模块相连。 8.根据权利要求7 所述的监控巡查系统， 其特 征在于： 所述限位装置包括磁力限位器和/或激光测距仪 。 9.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的监控巡查系统， 其特 征在于： 所述摄像头为WIFI高清摄 像头或者半球云台摄 像头；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216391213 U 2所述平台为方 形； 所述动力轮的轴与所述平台的底部之间设置有弹簧。 10.根据权利要求9所述的监控巡查系统， 其特 征在于： 所述支撑轮为双轮结构， 两个 轮位于同一水平面上、 且前后排列设置； 所述电机设置在所述动力轮中， 且所述电机的转轴与所述动力轮的转轴同轴。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216391213 U 3