(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210953879.6 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 一汽奔腾轿车有限公司 地址 130012 吉林省长 春市长春高新技术 产业开发区蔚山路48 88号 (72)发明人 李文博　姜杨阳　于振勇　郑海龙　 孟庆贺　李振龙　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 陈晶 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 后尾门自动开启的方法、 系统、 存储介质及 电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种后尾门自动开启的方法、 系统、 存储介质及电子设备， 其中， 所述方法包 括： 监测车辆预设范围是否存在发送广播信号的 车匙； 判断为本车已绑定过的车匙发出的广播信 号， 则生成激活指令； 车辆根据所述激活指令开 始采集车辆周围行人的影像信息； 步态识别算法 根据所述影像信息提取行人步态剪影作为特征 值， 框选行人后进行灰化处理， 将周 期内行人的 步态合成GEI步态能量图； 获取训练集数据， 根据 训练集数据比对 此能量图与制定用户数据， 识别 到行人为指定用户后判断用户双手是否被物品 占用； 若所述用户双手被占用则开启后尾门。 本 发明在用户双手被占用时， 方便快捷的开启车辆 后尾门， 为用户乘车 出行时提供了更好的体验。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115424339 A 2022.12.02 CN 115424339 A 1.一种后尾门自动开启的方法， 其特 征在于， 包括： 监测车辆预设范围是否存在发送广播信号的车匙； 判断为本车已绑定过的车匙发出的广播信号， 则生成激活指令； 车辆根据所述激活指令开始采集车辆周围行 人的影像信息； 步态识别算法根据所述影像信 息提取行人步态剪影作为特征值， 框选行人后进行灰化 处理， 将周期内行 人的步态合成GEI 步态能量图； 获取训练集数据， 根据训练集数据比对此能量图与制定用户数据， 识别到行人为指定 用户后判断用户双手是否被物品占用； 若所述用户双手 被占用则开启后尾门。 2.根据权利要求1所述的一种后尾门自动 开启的方法， 其特征在于， 车辆检测预设范围 是否存在发送广播信号的车匙， 包括： 所述车辆在检测到存在发送广播信号的车匙时， 判断所述车匙是否是已绑定过的车 匙； 所述车匙进入车辆检测预设范围发送广播信号， 且车辆接收所述广播信号后向所述车 匙发送回应信号， 所述回应信号包含车辆信息， 通过所述回应信号判断所述车匙是否是车 辆已绑定的车匙， 其中， 车辆通过 预设的密匙对所述车辆信息加密生成所述回应信息 。 3.根据权利要求2所述的一种后尾门自动 开启的方法， 其特征在于， 所述车匙对所述 回 应信号的密匙进行解密， 得到车辆信息； 并根据所述车辆信息向车辆控制器发送反馈信号， 所述车辆控制器根据反馈信号 生成激活指令 。 4.根据权利要求1所述的一种后尾门自动 开启的方法， 其特征在于， 车辆根据 所述激活 指令开始采集车辆周围行 人的影像信息， 还 包括： 车辆采集所述车匙的位置信息； 根据所述位置信息， 所述激活指令开始采集与所述位置信息相应方向的行人影像信 息。 5.根据权利要求1所述的一种后尾门自动 开启的方法， 其特征在于， 步态识别算法根据 所述影像信息提取行人步态剪影作为特征值， 框选行人后进行灰化处理， 将周期 内行人的 步态合成GEI 步态能量图， 包括： 根据采集的行人行走的影像信息， 通过运动目标识别提取视频帧中的行人步态剪影 图， 并进行 形态学处 理， 获得完整的人体区域； 通过连续的视频帧计算所述人体区域 面积的变化， 根据变化周期确定步态周期； 以所述步态周期作为原始数据， 以框选行人图像的中心作为中心， 对步态周期中的视 频帧进行对齐； 计算人体区域中每个像素点在一个周期内的平均 灰度值， 以周期内的平均 灰度图像合 成GEI步态能量图。 6.根据权利要求1所述的一种后尾门自动开启的方法， 其特征在于， 获取训练集数据， 包括： 对行人数据集进行 预处理得到数据集中行 人图像的图集； 根据所述行 人数据集获取输出 特征图； 计算输出 特征图与所述图集中各图之间的误差进行分析和回归， 获取训练集数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424339 A 27.根据权利要求4所述的一种后尾门自动 开启的方法， 其特征在于， 若所述用户双手被 占用则开启后尾门， 包括： 采集到所述用户位置信息为后尾门预设范围内， 以及预设时间内， 且双手被占用则开 启后尾门。 8.一种后尾门自动开启的系统， 其特 征在于， 包括： 车匙， 用于发送广播信号， 以及 在车辆预设范围内向车辆发送位置信息； 监测单元， 用于监测车辆预设范围是否存在发送广播信号的车匙； 判断单元， 用于在监测到车辆预设范围存在发送广播信号的车匙时， 判断所述车匙是 否是已绑定过的车匙； 接收单元， 用于在判断出所述车匙是已绑定过的车匙的情况下， 接收所述车匙的反馈 信号以及车匙的位置信息； 影像采集单 元， 用于采集车辆周围的影 像信息； 以及 车辆识别单元， 用于根据所述反馈信号生成激活指令， 根据激活指令以及位置信息执 行激活相应的所述影 像采集单 元操作； 其中， 所述车辆识别单元还包括： 根据所述影像采集单元采集的车辆周围行人影像信 息来识别行人 的身份， 识别到行人为指定用户后判断用户双手是否被物品占用， 若所述用 户双手被占用则开启后尾门。 9.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至7中任一项所述的一种后尾门自动开启的方法。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的 一种后尾门自动开启的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424339 A 3