(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211025703.0 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 北京极感科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区中关村大街1号 17层S号 (72)发明人 郑子华　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 王婷婷 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 20/64(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法、 设备、 存 储介质及程序 产品 (57)摘要 本申请实施例提供了一种图像处理方法、 设 备、 存储介质及产品， 所述方法包括： 针对基于不 同视角采集的目标对象 的两张图像， 获取所述两 张图像对应的初始视差图像以及所述初始视差 图像所对应的边缘图像， 所述边缘图像用于表征 所述初始视差图像中前景区域的边缘轮廓特征； 基于所述边缘图像， 对所述初始视差图像进行修 正， 得到目标视差图像； 基于 所述目标视差图像， 对所述两张图像进行图像匹配 。 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 CN 115496925 A 2022.12.20 CN 115496925 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 针对基于不同视角采集的目标对象的两张图像， 获取所述两张图像对应的初始视差图 像以及所述初始视差图像所对应的边缘图像， 所述边缘图像用于表征所述初始视差图像中 前景区域的边 缘轮廓特 征； 基于所述 边缘图像， 对所述初始视 差图像进行修 正， 得到目标视 差图像； 基于所述目标视 差图像， 对所述两张图像进行图像匹配。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 边缘图像是通过以下步骤得到的： 对所述初始视差 图像的前景区域的边缘区域进行第一腐蚀处理， 得到第一视差 图像； 其中， 所述第一视 差图像中前 景区域小于所述初始视 差图像中的前 景区域； 基于所述初始视 差图像和所述第一视 差图像， 获取 所述边缘图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述初始视差图像与 所述第一视差图 像， 获取所述边缘图像， 包括： 获取同一位置处 的像素点在所述初始视差图像中的像素值， 与在所述第 一视差图像中 的像素值之间的像素差值； 将像素差值大于目标差值的像素点所构成的图像作为所述 边缘图像。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于不同视点下的两张图像， 获取所述两张图像对应的初始视 差图像以及边 缘图像， 包括： 将所述两张图像输入至目标模型， 通过所述目标模型中的编码模块分别对所述两张图 像中的第一图像和 第二图像进 行特征提取， 得到所述第一图像对应的第一特征图和所述第 二图像对应的第二特 征图； 将所述第一特征图和所述第 二特征图输入到第 一解码分支， 得到所述第 一解码分支输 出的所述初始视差图像， 以及将所述第一特征图和所述第二特征图输入到第二解码分支， 得到所述第二 解码分支输出的所述 边缘图像。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述目标模型的训练过程包括： 将当前样本图像对中的两张图像样本 输入到所述初始模型； 获取所述初始模型输出的与所述当前样本图像对对应的预测视差图像和预测边缘图 像； 基于所述预测视差 图像、 所述预测边缘图像、 所述当前样本 图像对对应的视差 图像样 本和边缘图像样本， 对所述初始模型的参数进行 更新； 将多次更新后的初始模型作为所述目标模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述预测视差 图像、 所述预测边 缘图像、 所述当前样本图像对对应的视差图像样本和 边缘图像样本， 对所述初始模型 的参 数进行更新， 包括： 基于所述预测视差图像和所述视差图像样本， 确定第 一损失值； 以及， 基于所述预测边 缘图像和所述 边缘图像样本， 确定第二损失值； 基于所述第一损 失值、 所述第二损 失值以及各自对应的权重， 确定所述初始模型对应 的目标损失值； 基于所述目标损失值， 对所述初始模型的参数进行 更新。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的方法， 其特征在于， 基于所述边缘图像， 对所述初始视权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496925 A 2差图像进行修 正， 得到目标视 差图像， 包括： 对所述初始视差图像中前景区域的边缘区域进行膨胀处理， 得到膨胀处理后的第 二视 差图像， 以及， 对所述初始视差图像中前景区域的边缘区域进 行第二腐蚀处理， 得到所述第 二腐蚀处 理后的第三视 差图像； 基于所述第二视 差图像、 所述第三视 差图像和所述 边缘图像， 获取 所述目标视 差图像。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 基于所述第二视差 图像、 所述第三视差 图 像和所述 边缘图像， 获取 所述目标视 差图像， 包括： 基于所述 边缘图像， 获取 所述第二视 差图像和所述第三视 差图像各自对应的权 重； 基于所述第 二视差图像和所述第 三视差图像各自对应的权重， 对所述第 二视差图像和 所述第三视 差图像进行融合， 得到所述目标视 差图像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上 运行的计算机程序， 所述处 理器执行时实现如权利要求1 ‑8任一所述的图像处 理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储的计算机程序使得处理器执行如权 利要求1‑8任一所述的图像处 理方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 该计算机程序/指令被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑8任一项所述的图像处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496925 A 3