(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210994688.4 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 中国人民公安大 学 地址 100038 北京市西城区木樨地 南里1号 (72)发明人 刘克俭　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈满谊 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 基于遥感图像的排查方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于遥感监测技术领域， 公开了一种 基于遥感图像的排查方法、 装置、 设备及存储介 质。 该方法包括： 对各待检测区域的遥感图像进 行识别， 得到多个初筛对象； 获取各初筛对象的 目标参数信息； 根据所述目标参数信息确定各初 筛对象的车辆特征信息； 根据所述车辆特征信息 从所述初筛对象中选取目标排查对象。 通过上述 方式， 实现了基于待检测区域的遥感图像进行识 别和筛选， 得到多个初筛对象， 然后对初筛对象 的目标参数信息中的车辆特征信息进行筛选， 从 而能够从初筛对象中选取需要进行进一步排查 的目标排查对象， 实现了基于遥感图像精确地判 断和筛选 出需要寻找的目标对象车辆， 在减少人 力消耗的情况 下更加方便且准确的搜寻目标。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115359436 A 2022.11.18 CN 115359436 A 1.一种基于 遥感图像的排 查方法， 其特 征在于， 所述基于 遥感图像的排 查方法包括： 对各待检测区域的遥感图像进行识别， 得到多个初筛对象； 获取各初筛对象的目标参数信息； 根据所述目标参数信息确定各初筛对象的车辆特 征信息； 根据所述车辆特 征信息从所述初筛对象中选取目标排 查对象。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各待检测区域的遥感图像进行识别， 得到多个初筛对象， 包括： 获取目标搜索圈； 获取所述目标搜索圈的搜索圈遥感图像； 根据所述搜索圈遥感图像确定图像中的各个待识别对象的轮廓信息； 将所述待识别对象的轮廓信 息与预设车道轮廓信 息进行匹配， 根据匹配结果确定车道 信息； 根据所述车道信 息对所述搜索圈遥感图像进行区域划分， 从所述搜索圈遥感图像筛选 出多个待检测区域； 将各待检测区域在所述搜索圈遥感图像中对应的图像作为初筛 遥感图像； 对所述初筛 遥感图像进行识别， 得到多个初筛对象。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述初筛遥感图像进行识别， 得到多 个初筛对象， 包括： 遍历各初筛 遥感图像， 得到各初筛 遥感图像中的可识别对象； 获取各可识别对象的识别标签信息； 根据所述识别标签信息确定各 可识别对象的对象类型； 当所述可识别对象的识别标签信 息与车辆标签信 息的重合率大于重合率阈值 时， 判断 所述可识别对象的对象类型为车辆类型； 将所述对象类型为车辆类型的所述可识别对象作为初筛对象。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述车辆特征信 息从所述初筛对象 中选取目标排 查对象， 包括： 根据所述车辆特 征信息确定各初筛对象的车辆颜色信息； 根据待搜寻目标对应的目标颜色信息和所述车辆颜色信息从所述初筛对象中筛选得 到备选对象； 获取备选对象的历史遥感图像； 根据所述历史遥感图像从所述备选对象中选取目标排 查对象。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据待搜寻目标对应的目标颜色信 息和 所述车辆颜色信息从所述初筛对象中筛 选得到备选对象， 包括： 根据所述目标颜色信息确定所述待搜寻目标的目标颜色值； 根据所述车辆颜色信息确定各初筛对象的初筛颜色值； 将所述目标颜色值与 各初筛颜色值进行对比， 得到各初筛颜色值与 所述目标颜色值的 色差值； 将所述色差值小于色差阈值的所述初筛对象作为备选对象。 6.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述历史遥感图像从所述备选对象权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359436 A 2中选取目标排 查对象， 包括： 根据所述历史遥感图像确定地 面轨迹图像； 根据所述地面轨迹图像和各备选对象的当前位置信息确定各备选对象的车辆轨迹信 息； 根据所述车辆 轨迹信息确定各 车辆轨迹的尺寸信息； 确定所述各 备选对象与各 车辆轨迹的对应关系； 根据所述尺寸信息和所述对应关系确定各 备选对象的轴距信息和轮距信息； 根据所述轴距信息和所述轮距信息从所述备选对象中选取目标排 查对象。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述轴距信 息和所述轮距信 息从所 述备选对象中选取目标排 查对象， 包括： 根据所述轴距信息和所述轮距信息确定各 备选对象的对象轴距和对象轮距； 获取所述待搜寻目标的目标轴距和目标轮距； 根据所述对象轴距、 所述对象轮距、 所述目标轴距和所述目标轮距计算各备选对象的 尺寸偏差值； 将所述尺寸偏差值处于偏差阈值范围内的所述备选对象作为目标排 查对象。 8.一种基于 遥感图像的排 查装置， 其特 征在于， 所述基于 遥感图像的排 查装置包括： 识别初筛模块， 用于对各待检测区域的遥感图像进行识别， 得到多个初筛对象； 信息获取模块， 用于获取 各初筛对象的目标参数信息； 特征提取模块， 用于根据所述目标参数信息确定各初筛对象的车辆特 征信息； 对象选取模块， 用于根据所述车辆特 征信息从所述初筛对象中选取目标排 查对象。 9.一种基于遥感图像的排查设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储 在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于遥感图像的排查程序， 所述基于遥感图像 的排查程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于 遥感图像的排 查方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有基于遥感图像的排查程序， 所 述基于遥感 图像的排查程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于遥感 图像的排 查方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359436 A 3