(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211065846.4 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 业成科技 （成 都） 有限公司 地址 611730 四川省成 都市高新区西区合 作路689号 申请人 业成光电 （深圳） 有限公司 　 英特盛科技股份有限公司 (72)发明人 苏家男　林佳颖　曾奎富　 (74)专利代理 机构 成都希盛知识产权代理有限 公司 512 26 专利代理师 何强 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 20/00(2022.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 7/60(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 多表头自动辨识系统与多表头自动辨识方 法 (57)摘要 本揭示内容提出一种多表头自动辨识方法， 其包含以下步骤。 自复数个表头撷取多表头图 像； 对多表头图像进行圆环检测； 当圆环检测检 测出复数个圆外观时， 取得复数个圆外观的复数 个坐标与复数个 半径， 根据复数个圆外观的复数 个坐标与复数个半径对表头图像中的复数个圆 外观进行裁切以得出复数个圆图像； 对复数个圆 图像再进行圆环 检测， 藉以删除在复数个圆图像 中未具有完整圆的图像， 并将复数个圆图像中剩 余的圆图像做 为复数个表头图像； 利用复数个表 头图像， 对复数个表头中每一者的指针进行数值 辨识。 藉由本揭示内容的多表头自动辨识方法， 能够一次辨识多颗表头， 实时监测表头数据， 无 需定期需派人员对表头进行点检， 能够节省点检 人力以及时间。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115457290 A 2022.12.09 CN 115457290 A 1.一种多表头自动辨识系统， 其特 征在于， 包 含： 至少一摄像头， 朝向多个表头， 所述至少一摄像头自所述多个表头撷取多表头图像； 以 及 边缘设备， 电性连接所述至少一摄像头， 所述边缘设备对所述多表头 图像进行圆环检 测， 当所述圆环检测检测出多个圆外观 时， 所述边缘设备取得所述多个圆外观的多个坐标 与多个半径， 根据所述多个圆外观的所述多个坐标与所述多个半径对所述表头图像中的所 述多个圆外观进 行裁切以得出多个圆图像， 所述边缘设备对所述多个圆图像再进 行所述圆 环检测， 藉以删除在所述多个圆图像中未具有完整圆的图像， 并将所述多个圆图像中剩余 的圆图像作为多个表头图像， 所述边缘设备利用所述多个表头图像， 对所述多个表头中每 一者的指针进行 数值辨识。 2.如权利要求1所述的多表头自动 辨识系统， 其特征在于， 当所述边缘设备对所述多个 表头图像中的一者进 行自适应二值化处理时， 所述自适应二值化处理利用所述多个表头图 像中的该者以生成表头二值化图像， 所述边缘设备将所述表头二值化图像进 行所述直线检 测， 并在所述表头二值化图像中找出符合默认条件的直线， 计算所述直线的角度， 并将所述 角度换算成表头实际数值。 3.如权利要求1所述的多表头自动 辨识系统， 其特征在于， 所述边缘设备检查真实表头 信息集合中是否有对应所述多个表头图像的多个刻度数据， 所述多个刻度数据中每一者记 录所述多个表头中一对应者的起始角度、 结束角度、 起始表头数值以及结束表头数值， 在所 述边缘设备检查出所述真实表头信息集合中有对应所述多个表头图像的所述多个刻度数 据以后， 所述边缘设备对所述多个表头图像中每一者进行自适应二值化处理及直线检测以 检测出对应于所述指针的直线， 进而利用所述多个刻度数据中的对应者来对所述直线的角 度进行所述数值 辨识， 从而将所述角度换算出实际表头数值。 4.如权利要求1所述的多表头自动 辨识系统， 其特征在于， 所述边缘设备将所述多个表 头图像依序存入表头图像集合， 并将所述多个表头图像中的多个圆信息依序存入圆信息集 合中， 所述多个圆信息包含所述多个表头图像的多个坐标位置， 所述边缘设备对所述圆信 息集合中的所述多个坐标位置进 行排列， 得出对应于所述多个坐标位置所排序出的多个表 头序号， 并分别对所述多个表头图像标记所述多个表头序号。 5.如权利要求4所述的多表头自动 辨识系统， 其特征在于， 所述边缘设备根据 所述多个 表头序号从所述表头图像集合以及所述圆信息集合中， 依序取出所述多个表头图像以及所 述多个圆信息以进行自适应二值化处理及直线检测以对所述多个表头中每一者的所述指 针进行所述数值辨识， 在所述多个表头皆完成所述数值辨识以后， 所述至少一摄像头重新 撷取所述多表头图像， 所述 边缘设备进行 下一轮的所述数值 辨识。 6.如权利要求1所述的多表头自动 辨识系统， 其特征在于， 所述多个表头分为多个表头 群组， 所述至少一摄像头包含多个摄像头， 所述多个摄像头分别朝向所述多个表头群组， 所 述多个摄像头皆电性连接所述 边缘设备。 7.一种多表头自动辨识方法， 其特 征在于， 包 含： 自多个表头 撷取多表头图像； 对所述多表头图像进行圆环检测； 当所述圆环检测检测出多个圆外观时， 取得所述多个圆外观的多个坐标与多个半径，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457290 A 2根据所述多个圆外观的所述多个坐标与所述多个半径对所述表头图像中的所述多个圆外 观进行裁切以得 出多个圆图像； 对所述多个圆图像再进行所述 圆环检测， 藉以删除在所述多个圆图像中未具有完整圆 的图像， 并将所述多个圆图像中剩余的圆图像作为多个表头图像； 以及 利用所述多个表头图像， 对所述多个表头中每一 者的指针进行 数值辨识。 8.如权利要求7所述的多表头自动辨识方法， 其特征在于， 利用所述多个表头 图像， 对 所述多个表头中每一 者的所述指针进行 所述数值 辨识的步骤 包含： 当对所述多个表头图像中的一者进行自适应二值化处理时， 所述自适应二值化处理利 用所述多个表头图像中的所述 者以生成表头二 值化图像； 将所述表头二值化图像进行所述直线检测， 并在所述表头二值化图像中找出符合默认 条件的直线； 以及 计算所述 直线的角度， 并将所述角度换算成表头实际数值。 9.如权利要求7所述的多表头自动辨识方法， 其特征在于， 利用所述多个表头 图像， 对 所述多个表头中每一 者的所述指针进行 所述数值 辨识的步骤 包含： 检查真实表头信 息集合中是否有对应所述多个表头图像的多个刻度数据， 所述多个刻 度数据中每一者记录所述多个表头中一对应者的起始角度、 结束角度、 起始表头数值以及 结束表头数值； 以及 在检查出所述真实表头信息集合中有对应所述多个表头图像的所述多个刻度数据以 后， 对所述多个表头图像中每一者进 行自适应二值化处理及直线检测以检测出对应于所述 指针的直线， 进而利用所述多个刻度数据中的一对应者来对所述直线的角度进行所述数值 辨识， 从而将所述角度换算出实际表头数值。 10.如权利要求7所述的多表头自动 辨识方法， 其特征在于， 利用所述多个表头图像， 对 所述多个表头中每一 者的所述指针进行 所述数值 辨识的步骤 包含： 将所述多个表头图像依序存入表头图像集合， 并将所述多个表头图像中的多个圆信 息 依序存入圆信息集 合中， 所述多个圆信息包 含所述多个表头图像的多个坐标位置； 对所述圆信 息集合中的所述多个坐标位置进行排列， 得出对应于所述多个坐标位置所 排序出的多个表头序号， 并分别对所述多个表头图像标记所述多个表头序号； 以及 根据所述多个表头序号从所述表头图像集合以及所述圆信 息集合中， 依序取出所述多 个表头图像以及所述多个圆信息以进行自适应二值化处理及直线检测以对所述多个表头 中每一者的所述指针进行 所述数值 辨识； 以及 在所述多个表头皆完成所述数值辨识以后， 重新撷取所述多表头 图像， 进行下一轮的 所述数值 辨识。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457290 A 3