(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211065220.3 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 北京大学第三医院 （北京大 学第三 临床医学院） 地址 100089 北京市海淀区花园北路49号 (72)发明人 刘德风　王亚朋　李蓉　洪锴　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 俞振明 (51)Int.Cl. G06V 20/69(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G16H 10/60(2018.01) G16H 30/20(2018.01) G16H 30/40(2018.01) G06N 3/04(2006.01) A61B 5/00(2006.01) (54)发明名称 应用于显微取精手术的方法、 装置、 设备和 可读存储介质 (57)摘要 本申请的实施例提供了应用 于显微取精手 术的方法、 装置、 设备和计算机可读存储介质。 所 述方法包括获取包含曲细 精管的图像； 将所述图 像输入至曲细精管分类模型， 确定所述图像中曲 细精管的类型； 基于所述曲细精管的类型， 确定 所述图像中包含精子的曲细精管， 完成取精。 以 此方式， 能够快速的标识出包含精子的曲细精 管， 简化了显微取精手术的流程， 在缩短了手术 时间的同时提高成功率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115424260 A 2022.12.02 CN 115424260 A 1.一种应用于 显微取精手术的方法， 其特 征在于， 包括： 获取包含曲细精管的图像； 将所述图像输入至曲细精管分类模型， 确定所述图像中曲细精管的类型； 基于所述曲细精管的类型， 确定所述图像中包 含精子的曲细精管， 完成取精。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述图像输入至曲细精管分类模 型， 确定所述图像中曲细精管的类型包括： 通过卷积神经网络提取 所述图像的特 征， 得到特 征图； 基于所述特 征图， 生成全局特 征向量和 局部特征向量； 基于所述全局特征向量、 局部特征向量以及患者病历特征， 确定所述图像中曲细精管 的类型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述特征图， 生成全局特征向量 包括： 分别对所述特 征图进行最大池化操作和平均池化操作， 得到 两类全局特 征向量； 将所述两类全局特 征向量进行拼接， 生成全局特 征向量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述特征图， 生成局部特征向量 包括： 对所述特 征图进行分词处 理， 得到多个同等大小分词； 构建一个分类词， 基于自注意力机制对所述分类词和多个同等大小分词进行处理， 生 成局部特 征向量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述全局特征向量、 局部特征向 量以及患者病历特 征， 确定所述图像中曲细精管的类型包括： 基于多层感知机制， 对所述全局特征向量、 局部特征向量以及患者病历特征进行整合， 确定所述图像中曲细精管的类型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述患者病历特征包括患者的年龄、 不育 的原因和/或激素 水平。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述图像中曲细精管的类型包括： a， 生精小管外观发育良好均匀一 致； b， 生精小管外观发育良好， 偶见直径稍粗； c， 生精小管普遍偏细； d， 生精小管基本 萎缩， 偶有发育良好的生精小管； e， 全部生精小管萎缩； f， 生精小管被黄色物质浸润。 8.一种应用于 显微取精手术的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取包 含曲细精管的图像； 分类模块， 用于将所述图像输入至曲细精管分类模型， 确定所述图像中曲细精管的类 型； 确定模块， 用于基于所述曲细精管的类型， 确定所述图像 中包含精子的曲细精管， 完成 取精。 9.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424260 A 2于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储设备， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424260 A 3