(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210995199.0 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 东莞市品佳智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市清溪镇振升路 11号1号楼3 01室 (72)发明人 廖海波　 (51)Int.Cl. A47L 5/24(2006.01) A47L 7/00(2006.01) A47L 9/28(2006.01) G06V 20/00(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 手持吸尘器的控制方法、 系统、 手持吸尘器 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及吸尘器技术领域， 尤其是涉及一 种手持吸尘器的控制方法、 系统、 手持吸尘器及 存储介质， 手持吸尘器控制方法的技术方案要点 在于： 实时获取与手持吸尘器相关联的启动信 息； 基于所述启动信息， 生成目标对象探测 信息， 所述目标对象包括灰尘和杂质； 确定与所述目标 对象探测信息相关联的反馈信息， 所述反馈信息 包括存在异物和不存在异物； 将所述反馈信息进 行解析并生成反馈结果； 基于所述反馈结果， 生 成除尘提示信息并将所述除尘提示信息显示于 显示屏， 本申请有利于提高使用者使用手持吸尘 器的便利性。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115444304 A 2022.12.09 CN 115444304 A 1.手持吸尘器的控制方法， 其特 征在于： 包括： 实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息； 基于所述启动信息， 生成目标对象探测信息， 所述目标对象包括灰尘和杂质； 确定与所述目标对象探测信 息相关联的反馈信 息， 所述反馈信 息包括存在异物和不存 在异物； 将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果； 基于所述反馈结果， 生成除尘提 示信息并将所述除尘提 示信息显示于显示屏。 2.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法， 其特征在于： 所述确定与 所述目标对 象探测信息相关联的反馈信息的步骤， 包括： 实时获取与目标空间相关联的图像信息； 将所述图像信息进行解析以得到特 征信息； 将所述特 征信息与预设特 征信息进行对比并得到特 征对比结果； 当所述特 征对比结果 为符合时， 确定所述反馈信息为存在异 物。 3.根据权利要求2所述的手持吸尘器的控制方法， 其特征在于： 所述将所述图像信 息进 行解析以得到特 征信息的步骤， 还 包括： 将所述图像信息转换为灰度图像； 用canny算法对所述灰度图像进行边 缘提取； 用边缘连接算法把距离较近的边缘连接起来， 得到与所述灰度图像相关联的边缘信 息； 在所述边缘信息上提取 特征点； 计算特征点组成的特 征描述信息； 将所述特征描述信 息与预设特征描述信 息进行对比以得到特征信 息， 所述特征信 息包 括碎屑特 征信息、 昆虫 特征信息和丝状特 征信息。 4.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法， 其特征在于： 所述基于所述反馈结 果， 生成除尘提 示信息并将所述除尘提 示信息显示于显示屏的步骤， 包括： 确定所述特 征信息在所述目标空间的位置信息； 基于所述特征信 息以及所述位置信 息， 生成除尘提示信 息并将所述除尘提示信 息显示 于显示屏。 5.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法， 其特 征在于： 还 包括： 实时获取除尘提 示信息的数量； 当所述除尘提示信息的数量大于1时， 则计算所述位置关系与手持吸尘器当前位置之 间的距离信息； 基于所述距离信息的大小顺序将所述除尘进行排列并显示于 显示屏。 6.根据权利要求1所述的手持吸尘器的控制方法， 其特 征在于： 还 包括： 实时获取与手持吸尘器相关联的电量信息； 当所述电量信息低于电量阈值时， 将所述除尘提 示信息进行存 储； 当所述电量信息高于电量阈值时， 将所述除尘提 示信息显示于显示屏。 7.手持吸尘器的控制系统， 其特 征在于： 包括： 获取模块(2)： 用于实时获取与手持吸尘器相关联的启动信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115444304 A 2第一生成模块(3)： 用于基于所述启动信息， 生成目标对象探测信息， 所述目标对象包 括灰尘和杂质； 确定模块(4)： 用于确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息， 所述反馈信息包 括存在异 物和不存在异 物； 解析模块(5)： 用于将所述反馈信息进行解析并生成反馈结果； 第二生成模块(6)： 用于基于所述反馈结果， 生成除尘提示信息并将所述除尘提示信息 显示于显示屏。 8.一种电子设备， 其特征在于： 包括： 包括存储器和 处理器， 所述存储器上存储有能够 被处理器加载并执 行如权利要求1 ‑6任一项所述的手持吸尘器的控制方法的计算机程序。 9.一种手持吸尘器， 其特征在于： 包括吸尘器主体(1)、 权利要求8所述的电子设备以及 图像采集装置， 所述吸尘器主体的侧面设置有显示屏； 所述图像采集装置： 用于确定与所述目标对象探测信息相关联的反馈信息； 所述显示屏(15)： 用于 显示除尘提 示信息； 所述显示屏(15)与所述电子设备 连接， 所述图像采集装置与所述电子设备 连接。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1‑6任一项所述的手持吸尘器的控制方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115444304 A 3