(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070243.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 广州市玄武无线科技股份有限公司 地址 510653 广东省广州市天河区高普路 1021号501室6383号 (72)发明人 袁智徽　丁明　王杰　许洁斌　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 吴松滨 (51)Int.Cl. G06V 20/50(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 智能柜排面识别方法、 系统、 设备及计算机 可读介质 (57)摘要 本申请公开了一种智能柜排面识别方法、 系 统、 设备及计算机可读介质， 该方法包括： 获取待 识别的智能柜排面的源图像， 利用位置检测器识 别源图像中所有柜体、 货架层及商品的位置信 息， 生成对应的柜体边界框、 货架层边界框及商 品边界框； 利用sku检测器识别指定的sku 位置信 息和sku类别属性， 生成sku边界框； 基于柜体边 界框、 货架层边界框、 商品边界框及sku边界框， 计算各边界框之间的重合度， 以进行智能柜排面 识别。 本申请通过引入的位置检测器， 可 以避免 由于拍照倾斜导致图像中存在 多个智能柜并列、 智能柜外堆放sku、 柜门反光成像等干扰； 通过采 用位置检测器和sku检测器分别检测的方式， 提 高建模效率和整体识别精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115497032 A 2022.12.20 CN 115497032 A 1.一种智能柜排 面识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别的智能柜排面的源图像， 利用位置检测器识别源图像中所有柜体、 货架层 及商品的位置信息， 生成对应的柜体边界框、 货架层边界框及商品边界框； 利用sku检测器识别指定的sku位置信息和sku类别属性， 生成sku边界框； 基于柜体边界框、 货架层边界框、 商品边界框及sku边界框， 计算各边界框之间的重合 度， 以进行智能柜排 面识别。 2.根据权利要求1所述的智能柜排面识别方法， 其特征在于， 所述计算各边界框之间的 重合度， 包括： 计算商品边界框和sku边界框的第一重合度， 当第一重合度 大于第一预设值时， 删除对 应的商品边界框， 将剩余商品边界框与所有sku边界框合并， 得到合并边界框 。 3.根据权利要求2所述的智能柜排面识别方法， 其特征在于， 所述计算各边界框之间的 重合度， 还 包括： 将柜体边界框 中面积最大的智能柜柜体作为目标柜体， 计算所有货架层边界框与目标 柜体的柜体边界框的第二重合度， 当第二重合度大于第二预设值时， 确定对应的货架层边 界框属于目标柜体， 计算目标柜体的货架层总数。 4.根据权利要求3所述的智能柜排面识别方法， 其特征在于， 所述计算各边界框之间的 重合度， 还 包括： 计算目标柜体的货架层边界框与合并边界框的第 三重合度， 当第 三重合度大于第 三预 设值时， 确定合并边界框属于当前货架层， 直至将所有合并边界框匹配至对应的货架层位 置时， 确定每层货架中的商品位置和类别、 sku位置和类别， 生成智能柜排 面识别结果。 5.一种智能柜排 面识别系统， 其特 征在于， 包括： 位置检测器识别单元， 用于获取待识别的智能柜排面的源图像， 利用位置检测器识别 源图像中所有柜 体、 货架层及商品的位置信息， 生成对应的柜体边界框、 货架层边界框及商 品边界框； sku检测器识别单元， 用于利用sku检测器识别指定 的sku位置信息和sku类别属性， 生 成sku边界框； 智能柜排面识别单元， 用于基于柜体边界框、 货架层边界框、 商品边界框及sku边界框， 计算各边界框之间的重合度， 以进行智能柜排 面识别。 6.根据权利要求5所述的智能柜排面识别系统， 其特征在于， 所述智能柜排面识别单 元， 还用于： 计算商品边界框和sku边界框的第一重合度， 当第一重合度 大于第一预设值时， 删除对 应的商品边界框， 将剩余商品边界框与所有sku边界框合并， 得到合并边界框 。 7.根据权利要求6所述的智能柜排面识别系统， 其特征在于， 所述智能柜排面识别单 元， 还用于： 将柜体边界框 中面积最大的智能柜柜体作为目标柜体， 计算所有货架层边界框与目标 柜体的柜体边界框的第二重合度， 当第二重合度大于第二预设值时， 确定对应的货架层边 界框属于目标柜体， 计算目标柜体的货架层总数。 8.根据权利要求7所述的智能柜排面识别系统， 其特征在于， 所述智能柜排面识别单 元， 还用于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497032 A 2计算目标柜体的货架层边界框与合并边界框的第 三重合度， 当第 三重合度大于第 三预 设值时， 确定合并边界框属于当前货架层， 直至将所有合并边界框匹配至对应的货架层位 置时， 确定每层货架中的商品位置和类别、 sku位置和类别， 生成智能柜排 面识别结果。 9.一种终端设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 与所述处 理器耦接， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑4任一项所述的智能柜排 面识别方法。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑4任一项所述的智能柜排 面识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497032 A 3