(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211194569.7 (22)申请日 2022.09.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115311471 A (43)申请公布日 2022.11.08 (73)专利权人 如东延峰钢结构有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东县马塘镇 王渡村一组32号 (72)发明人 白丽　 (74)专利代理 机构 绍兴三人 行柯信知识产权代 理事务所(普通 合伙) 33495 专利代理师 朱亚飞 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/54(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/11(2017.01) (56)对比文件 CN 113177467 A,2021.07.27 CN 109145 689 A,2019.01.04 CN 108090495 A,2018.0 5.29 CN 10410 3082 A,2014.10.15 审查员 夏冰 (54)发明名称 梭式窑烧结工况图像识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据 识别技术领域， 具体涉及一 种梭式窑烧结工况图像识别方法， 包括： 实时获 取待处理边缘区域内的各个边缘对应的连通域， 确定每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系数、 炉 壁边缘色度显著系数和炉壁边缘粗糙度显著系 数， 进而确定炉壁边缘显著系数； 根据每个边缘 对应的多个角点目标簇， 得到多个 火焰尖角下滑 梯度和多个角点距离指标， 进而得到火焰外焰边 缘显著系数； 根据每个边缘对应的炉壁边缘显著 系数和火焰外焰边缘显著系数， 确定火焰分割边 缘显著系数， 进而确定目标火焰区域图像， 从而 确定待检测梭式窑的当前烧结工况。 本发明利用 数据识别技术， 检测出当前的梭式窑烧结工况， 有效提高了梭式窑 烧结工况的检测准确性。 权利要求书3页 说明书15页 附图2页 CN 115311471 B 2022.12.27 CN 115311471 B 1.一种梭式窑烧结工况图像识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 实时获取待检测梭式窑烧结时的火焰图像， 对该火焰图像进行预处理操作， 得到火焰 灰度图像的待处 理区域； 对火焰灰度图像的待处理区域进行边缘检测 处理， 得到待处理边缘区域， 进而得到待 处理边缘区域内的各个边 缘对应的连通 域； 根据待处理边缘 区域内的各个边缘对应的连通域中的各个像素点的位置， 确定每个边 缘对应的炉壁边缘直线显著系 数、 炉壁边缘色度显著系 数以及炉壁边缘粗糙度显著系 数， 进而确定每 个边缘对应的炉壁 边缘显著系数； 对待处理边缘区域内的每个边缘进行角点检测处理， 得到每个边缘对应的多个角点目 标簇， 进而得到每 个边缘对应的多个火焰尖角下滑梯度和多个角点距离指标； 根据每个边缘对应的多个角点目标簇、 多个火焰尖角下滑梯度和多个角点距离指标， 确定每个边缘对应的火焰外焰边 缘显著系数； 根据每个边缘对应的炉壁边缘显著系数和火焰外焰边缘显著系数， 确定每个边缘对应 的火焰分割边 缘显著系数， 进 而确定目标火焰区域图像； 根据目标火焰区域图像以及预先构建并训练好的工况检测神经网络， 确定待检测梭式 窑的当前烧结工况。 2.根据权利要求1所述的一种 梭式窑烧结工况图像识别方法， 其特征在于， 确定每个边 缘对应的炉壁边缘直线显著系数、 炉壁边缘色度显著系数以及炉壁边缘粗糙度显著系数的 步骤包括： 根据待处理边缘 区域内的每个边缘对应的连通域中的各个像素点的位置， 确定每个边 缘对应的拟合直线、 拟合直线的拟合优度、 每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的 窗口区域以及每 个边缘对应的连通 域扩展区域； 根据每个边缘对应的拟合直线， 确定拟合直线的每个像素点对应的拟合扩展区域， 进 而根据每个边缘对应的拟合直线的拟合优度、 拟合直线的每个像素点对应的拟合扩展区域 以及每个边缘对应的连通域中的各个像素点， 确定每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系 数； 根据每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的窗口区域内各像素点的 RGB值， 确 定每个边缘对应的炉壁边缘色度显著系数， 进而根据每个边缘对应的连通域扩展区域中各 个像素点的灰度值， 确定每 个边缘对应的炉壁 边缘粗糙度显著系数。 3.根据权利要求2所述的一种 梭式窑烧结工况图像识别方法， 其特征在于， 确定每个边 缘对应的炉壁 边缘直线显著系数的步骤 包括： 根据每个边缘对应的拟合直线的每个像素点对应的拟合扩展区域中的各个像素点以 及每个边缘对应的连通 域中的各个 像素点， 统计 每个边缘对应的离群 像素点的个数； 根据每个边缘对应的连通域中像素点的个数、 离群像素点的个数以及拟合直线的拟合 优度， 确定每 个边缘对应的炉壁 边缘直线显著系数， 其计算公式为： 其中， 为每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系数， 为每个边缘对应的拟合直线的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311471 B 2拟合优度， a为每个边缘对应的离群像素点的个数， b为每个边缘对应的连通域中像素点的 个数。 4.根据权利要求2所述的一种 梭式窑烧结工况图像识别方法， 其特征在于， 确定每个边 缘对应的炉壁 边缘色度显著系数的步骤 包括： 根据每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的窗口区域内各像素点的 RGB值， 确 定连通域中的各个 像素点对应的第一目标像素点和第二目标像素点； 根据每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的第一目标像素点和第二目标像素 点的RGB值， 确定每 个边缘对应的连通 域中的各个 像素点的原色差异指标； 根据每个边缘对应的连通域中的各个像素点的原色差异指标， 确定每个边缘对应的连 通域的原色差异指标中值， 将该原色差异指标中值作为对应边缘对应的炉壁边缘色度显著 系数。 5.根据权利要求4所述的一种 梭式窑烧结工况图像识别方法， 其特征在于， 确定每个边 缘对应的连通 域中的各个 像素点的原色差异指标的计算公式为： 其中，pp为每个边缘对应的连通域中的各个像素点的原色差异指标， 为每个边缘对应 的连通域中的各个像素点对应的第二目标像素点的 RGB值的R值， 为每个边缘对应的连通 域中的各个像素点对应的第一目标像素点的 RGB值的R值， 为每个边缘对应的连通域中的 各个像素点对应的第二目标像素点的 RGB值的G值， 为每个边缘对应的连通域中的各个像 素点对应的第一目标像素点的 RGB值的G值， 为每个边缘对应的连通域中的各个像素点对 应的第二目标像素点的 RGB值的B值， 为每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的第 一目标像素点的 RGB值的B值， 为非零超参数， max为取最大值 函数。 6.根据权利要求2所述的一种 梭式窑烧结工况图像识别方法， 其特征在于， 确定每个边 缘对应的炉壁 边缘粗糙度显著系数的步骤 包括： 根据每个边缘对应的连通域扩展区域中各个像素点的灰度值， 确定连通域扩展区域中 各个像素点的能量 值； 根据每个边缘对应的连通域扩展区域中各个像素点的能量值， 计算每个边缘对应的连 通域扩展区域的能量值均值， 将该能量值均值作为对应边缘对应的炉壁边缘粗糙度显著系 数。 7.根据权利要求1所述的一种 梭式窑烧结工况图像识别方法， 其特征在于， 进而得到每 个边缘对应的多个火焰尖角下滑梯度和多个角点距离指标的步骤 包括： 根据每个边缘对应的多个角点目标簇内各角点的位置， 确定每个边缘对应的每个角点 目标簇的火焰尖角顶角区， 并确定每 个边缘对应的多个角点距离指标； 根据每个边缘对应的任意两个相邻的火焰尖角顶角区之间各个像素点的位置， 确定任 意两个相邻的火焰尖角顶角区对应的火焰尖角谷底区；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311471 B 3