(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211002508.6 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 深圳市信润富联数字科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街 道老围社区深南东路5016号蔡屋围京 基一百大厦A座20 01-06 申请人 中信控股有限责任公司 (72)发明人 曾澄　田志国　沈世通　刘桂芬　 刘星成　冯建设　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 丁志新 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G06T 7/60(2017.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 模具尺寸检测方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种模具尺寸检测方法、 装 置、 设备及介质， 属于工业领域， 该方法包括： 当 接收到模具尺 寸检测的检测指令时， 确定对应的 待检测模具； 确定预设的对象检测模型； 将预设 相机采集的信息输入至对象检测模 型中， 基于对 象检测模型， 对信息进行处理， 得到待检测模具 对应的模具类型； 基于模具类型， 在关联模具类 型与模具三维尺寸的模具信息库中查找， 得到模 具类型对应的模具三维尺寸。 在本申请中， 对象 检测模型自动识别模具类型后， 模 具尺寸检测装 置自动在预设的模具信息库中直接查找模具类 型对应的模 具三维尺寸， 简化了人工检测模具的 三维尺寸时的检测步骤， 即， 提高了检测模具的 三维尺寸时的检测效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115307545 A 2022.11.08 CN 115307545 A 1.一种模具尺寸检测方法， 其特 征在于， 所述模具尺寸检测方法包括： 当接收到模具尺寸检测的检测指令时， 确定对应的待检测模具； 确定预设的对象检测模型； 将预设相机采集的信息输入至所述对象检测模型中， 基于所述对象检测模型， 对所述 信息进行处 理， 得到所述待检测模具对应的模具类型； 基于所述模具类型， 在关联所述模具类型与模具三维尺寸的模具信息库中查找， 得到 所述模具类型对应的所述模具三维尺寸。 2.根据权利 要求1所述的模具尺寸检测方法， 其特征在于， 所述预设相机为RGB ‑D相机， 所述RGB‑D相机中包括红外投射器、 RGB彩色摄像头与红外摄像头， 所述当接收到模具尺寸 检测的检测指令时， 确定对应的待检测模具的步骤之前， 包括： 确定由所述红外投射器投射到所述目标模具 上后反射的第一红外线； 确定由所述红外投射器投射到所述目标参 考平面上后反射的第二红外线； 基于所述第 一红外线的第 一投影点与所述第 二红外线的第 二投影点之间的视差距离， 确定所述目标模具的所述模具三维尺寸。 3.根据权利要求2所述的模具尺寸检测方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一红外线的 第一投影点与所述第二红外线的第二投影点之 间的视差距离， 确定所述目标模具的所述模 具三维尺寸的步骤之后， 包括： 确定待训练Yo lov5模型； 获取待训练样本图片； 缩放所述待训练样本图片， 其中， 在缩放长宽比非1： 1的待训练样本图片时， 降低其周 围填充的黑 边的黑边面积； 基于缩放后的所述待训练样本图片训练所述待训练Yolov5模型， 得到用于检测模具类 型的对象检测模型， 其中， 在训练过程中， 自顶向下进 行上采样以传递高层 模具类型特征信 息， 自底向上进行下采样以融合多尺度模具类型特征， 以得到特征融合后的模具类型 的特 征图； 关联所述模具类型的特 征图与所述模具三维尺寸， 得到所述模具信息库。 4.根据权利要求1所述的模具尺寸检测方法， 其特征在于， 所述当待检测模具的数目不 止一个时， 所述预设相 机采集的所述信息的信息数目不止一条， 所述模具类型对应的模具 三维尺寸的数目不止一个。 5.根据权利要求1所述的模具尺寸检测方法， 其特征在于， 所述当接收到模具尺寸检测 的检测指令时， 确定对应的待检测模具的步骤之后， 包括： 若需拓展 待检测模具类型时， 确定预设的更新的对象检测模型； 将预设相机采集的信 息输入至所述更新的对象检测模型中， 基于所述更新的对象检测 模型， 对所述信息进行处 理， 得到所述待检测模具对应的模具类型； 基于所述模具类型， 在 关联所述模具类型与模具三维尺寸的拓展完成的模具信 息库中 查找， 得到所述模具类型对应的所述模具三维尺寸。 6.根据权利要求1所述的模具尺寸检测方法， 其特征在于， 若需更新所述模具信息库 中， 所述模具类型对应的模具三维尺寸时， 基于对应的更新需求， 更新所述模具信息库。 7.根据权利要求1所述的模具尺寸检测方法， 其特征在于， 所述基于所述模具类型， 在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115307545 A 2关联所述模具类型与模具三 维尺寸的模具信息库中查找， 得到所述模具类型对应的所述模 具三维尺寸的步骤之后， 包括： 以三维图的形式展示所述模具类型对应的所述模具三维尺寸。 8.一种模具尺寸检测装置， 其特 征在于， 模具尺寸检测装置， 包括： 第一确定模块， 用于当接收到模具尺寸检测的检测指令时， 确定对应的待检测模具； 第二确定模块， 用于确定预设的对象检测模型； 处理模块， 用于将预设相机采集的信息输入至所述对象检测模型中， 基于所述对象检 测模型， 对所述信息进行处 理， 得到所述待检测模具对应的模具类型； 查找模块， 用于基于所述模具类型， 在关联所述模具类型与模具三维尺寸的模具信息 库中查找， 得到所述模具类型对应的所述模具三维尺寸。 9.一种模具尺寸检测设备， 其特征在于， 包括存储器， 处理器及存储在所述存储器上并 可在所述处理器上运行的模具尺寸检测程序， 所述处理器执行所述模具尺寸检测程序实现 权利要求1至7中任一项所述的模具尺寸检测方法的步骤。 10.一种介质， 其特征在于， 所述介质上存储有实现模具尺寸检测方法的程序， 所述实 现模具尺寸检测方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述模具尺寸 检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115307545 A 3