(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210954465.5 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 高向阳　李伟　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 严翠霞 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 步态识别方法、 电子设备和计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种步态识别方法、 电子设备 和计算机 可读存储介质， 包括： 获得图像序列， 从 图像序列的多个原始 图像中获得包括待测目标 的多个子图像， 得到子图像集合； 基于各个子图 像在对应的原始图像中的位置信息， 以及各个子 图像对应的原始图像的 图像序号， 生成子图像集 合对应的辅助信息； 对子图像集合中的各个子图 像进行拼接处理， 得到拼接图像， 并将子图像集 合对应的辅助信息添加至拼接图像中， 得到待测 目标对应的序列图； 响应于处理终端获得序列 图， 以使对应的处理终端基于序列图中的各个子 图像和辅助信息， 确定待测目标对应的步态。 上 述方案， 能够降低图像对应的信息与处理终端的 耦合度， 提高处 理终端进行步态 识别的效率。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115457649 A 2022.12.09 CN 115457649 A 1.一种步态 识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得图像序列， 从所述图像序列的多个原始图像中获得包括待测目标的多个子 图像， 得到多个所述子图像组成的子图像集 合； 基于各个所述子图像在对应的原始图像中的位置信 息， 以及各个所述子图像对应的原 始图像的图像序号， 生成所述子图像集 合对应的辅助信息； 对所述子图像集合中的各个所述子图像进行拼接处理， 得到所述待测目标对应的拼接 图像， 并将所述子图像集合对应的所述辅助信息添加至所述拼接图像中， 得到所述待测目 标对应的序列图； 响应于处理终端获得所述序列图， 以使对应的处理终端基于所述序列图中的各个所述 子图像和所述辅助信息， 确定所述待测目标对应的步态。 2.根据权利要求1所述的步态识别方法， 其特征在于， 所述基于各个所述子图像在对应 的原始图像中的位置信息， 以及各个所述子图像对应的原始图像的图像序号， 生成所述子 图像集合对应的辅助信息， 包括： 基于各个所述子图像对应的原始图像的图像尺寸， 生成各个所述子图像在对应的原始 图像中的位置信息； 基于所述子图像集合中所述子图像的数量， 以及所述子图像对应的原始图像的图像尺 寸， 确定所述子图像集 合对应的辅助帧头； 基于所述辅助帧头、 所述子 图像集合中各个所述子 图像对应的原始图像的图像序号， 以及所述子图像集合中各个所述子图像在 对应的原始图像中的位置信息， 生成所述子图像 集合对应的辅助信息 。 3.根据权利要求2所述的步态 识别方法， 其特 征在于， 所述子图像在对应的原始图像中包括目标识别框中的像素， 所述图像尺寸对应为原始 图像的显示分辨 率； 所述基于各个所述子图像对应的原始图像的图像尺寸， 生成各个所述子图像在对应的 原始图像中的位置信息， 包括： 基于各个所述子图像对应的原始图像的显示分辨率， 在各个所述子图像对应的所述原 始图像中， 确定各个所述子图像对应的所述目标识别框上的特 征点所对应的像素坐标； 基于所述像素坐标， 生成各个所述子图像在对应的原 始图像中的位置信息 。 4.根据权利要求3所述的步态识别方法， 其特征在于， 所述目标识别框为矩形， 所述基 于各个所述子图像对应的原始图像的显示分辨率， 在各个所述子图像对应的所述原始图像 中， 确定各个所述子图像对应的所述目标识别框上的特 征点所对应的像素坐标， 包括： 基于各个所述子图像对应的原始图像的显示分辨率， 在各个所述子图像对应的所述原 始图像中， 确定各个所述子图像对应的所述目标识别框上预设角部的特征点所对应的像素 坐标； 其中， 所述预设角部包括所述目标识别框上对角线上的两个角部， 所述像素坐标对应 的坐标系与所述显示分辨 率相关。 5.根据权利要求2所述的步态识别方法， 其特征在于， 所述基于所述子图像集合中所述 子图像的数量， 以及所述子图像对应的原始图像的图像尺寸， 确定所述子图像集合对应的 辅助帧头， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457649 A 2获得与步态 识别相对应的识别码和标志位； 基于所述识别码和所述子图像集合中所述子图像的数量， 生成所述子图像集合对应的 标准帧头， 基于所述标志位、 所述子图像集合中所述子图像的数量和所述子图像对应的原 始图像的图像尺寸， 生成所述子图像集 合对应的扩展帧头； 基于所述标准帧头和所述扩展帧头， 确定所述子图像集 合对应的辅助帧头 。 6.根据权利要求5所述的步态识别方法， 其特征在于， 所述基于所述辅助帧头、 所述子 图像集合中各个所述子图像对应的原始图像的图像序号， 以及所述子图像集合中各个所述 子图像在对应的原 始图像中的位置信息， 生成所述子图像集 合对应的辅助信息， 包括： 基于各个所述子图像对应的原始图像的图像序号和各个所述子图像在对应的原始图 像中的位置信息， 生成各个所述子图像对应的子图信息； 将所述标准帧头、 所述扩展帧头按先后顺序排列， 将所述子 图像集合中各个所述子 图 像对应的所述子图信息， 按图像序号从小到大 的顺序依 次排列在所述扩展帧头之后， 生成 所述子图像集 合对应的辅助信息 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的步态识别方法， 其特征在于， 所述对所述子图像集合 中的各个所述子图像进行拼接处理， 得到所述待测目标对应的拼接图像， 并将所述子图像 集合对应的所述辅助信息添加至所述拼接图像中， 得到所述待测目标对应的序列图之前， 还包括： 对所述辅助信息进行二进制转换， 得到所述辅助信息对应的二进制信息； 所述对所述子图像集合中的各个所述子图像进行拼接处理， 得到所述待测目标对应的 拼接图像， 并将所述子图像集合对应的所述辅助信息添加至所述拼接图像中， 得到所述待 测目标对应的序列图， 包括： 将所述子图像集合中的各个所述子图像按图像序号从小到大的顺序依次拼接， 并编码 成所述拼接图像； 将所述二进制信 息添加至所述拼接图像的预设字段中， 得到所述待测目标对应的序列 图； 其中， 所述预设字段为编码时预留的空余字段。 8.根据权利要求1所述的步态识别方法， 其特征在于， 所述处理终端包括当前处理终端 和其他处理终端， 所述当前处理终端和所述其他处理终端包括各自的识别模型， 所述响应 于处理终端获得所述序列图， 以使对应的处理终端基于所述序列图中的各个所述子图像和 所述辅助信息， 确定所述待测目标对应的步态， 包括： 响应于所述当前处理终端获得所述序列图， 以使所述当前处理终端对应的识别模型基 于所述序列图对应的各个所述子图像， 以及各个所述子图像在对应的原始图像中的位置， 确定所述待测目标对应的步态和所述 步态对应的步态特 征值； 响应于所述其他处理终端获得所述序列图， 基于所述序列图中包括的辅助信息， 确定 各个所述子图像对应的原始图像的图像序号， 并在图像序号所匹配的原图像中确定各个子 图像在对应的原始图像中的位置， 以使所述其他处理终端对应的识别模型基于所述序列图 对应的各个所述子图像， 以及各个所述子图像在对应的原始图像中的位置， 确定所述待测 目标对应的步态和所述 步态对应的步态特 征值； 响应于任一处理终端对应的识别模型的参数更新， 基于所述序列图中包括的辅助信 息， 确定各个所述子图像对应的原始图像的图像序号， 并在图像序号所匹配的原图像中确权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457649 A 3