(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210931057.8 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 青岛海尔空调器有限总公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 青岛海尔空调电子有限公司 　 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 于佳鑫　陈会敏　王珂　 (74)专利代理 机构 青岛中家标准专利代理有限 公司 37324 专利代理师 张琰 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 25/08(2006.01)G06T 11/20(2006.01) G06T 7/60(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 用于异物清扫的方法、 装置、 存储介质和清 扫设备 (57)摘要 本申请涉及智能家电技术领域。 公开了一种 用于异物清扫的方法、 装置、 存储介质和清扫设 备。 方法包括： 获取待清扫物品的特征信息； 根据 特征信息， 绘制待清扫物品当前表面的特征图 像； 根据待清扫物品的特征图像， 对待清扫物品 进行清扫。 本申请通过先获取待清扫物品的特征 信息， 并根据特征信息绘制了待清扫物品当前面 的特征图像， 从而将特征图像来作为是否清扫过 程是否完成的衡量指标。 相较于现有技术中仅通 过肉眼来判断表面是否干净的方案而言， 更加保 证了清扫的全面性， 不会出现遗漏死角或忘记清 理的情况。 进 而提高了整体的清洁 效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 115500733 A 2022.12.23 CN 115500733 A 1.一种用于异 物清扫的方法， 其特 征在于， 应用于清扫设备， 所述方法包括： 获取待清扫物品的特 征信息； 根据所述特 征信息， 绘制所述待清扫物品当前表面的特 征图像； 根据所述待清扫物品的特 征图像， 对所述待清扫物品进行清扫。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取待清扫物品的特 征信息， 包括： 获取所述待清扫物品的轮廓、 种类信息、 长度信息和宽度信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 获取所述待清扫物品的种类信息、 长度信 息和宽度信息， 包括： 采集所述待清扫物品当前表面的图片， 确定所述待清扫物品的轮廓； 接收用户输入的所述待清扫物品的种类信息、 长度信息和宽度信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据所述特征信息， 绘制所述待清扫物品 当前表面的特 征图像， 包括： 按所述待清扫物品的轮廓、 种类信息、 长度信息和宽度信息， 绘制特 征图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述待清扫物品的特征图像， 对所述 待清扫物品进行清扫， 包括： 在对待清扫物品的清扫过程中， 记录清扫方向和清扫位移 距离； 根据清扫方向和清扫位移 距离， 绘制清扫图像； 在所述清扫图像与 所述待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情况下， 完成所述待清扫物品当前表面的清洁。 6.根据权利要求1至5 中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述清扫设备上有集尘盒； 所 述方法还 包括： 在检测到所述 集尘盒已满的情况 下， 向用户发出提醒。 7.一种用于异物清扫的装置， 包括处理器和存储有程序指令的存储器， 其特征在于， 所 述处理器被配置为在运行所述程序指 令时， 执行如权利要求 1至6中任一项所述的用于异物 清扫的方法。 8.一种清扫设备， 其特 征在于， 包括： 图像获取 单元， 被配置为获取待清扫物品的特 征信息； 图像处理单元， 被配置为绘制待清扫物品当前表面的特 征图像； 清扫吸附单 元， 被配置为对待清扫物品进行清扫。 9.根据权利要求8所述的清扫设备， 其特 征在于， 所述清扫吸附单 元， 包括： 定位装置， 被 配置为确定清扫方向和清扫位移 距离； 吸附装置， 被 配置为吸附待清扫物品表面的灰尘、 飞絮 、 头发和杂质； 集尘盒， 被 配置为收集待清扫物品表面的灰尘、 飞絮 、 头发和杂质。 10.根据权利要求8所述的清扫设备， 其特 征在于， 还 包括： 声光提醒单元， 被配置为向用户发出提醒。 11.根据权利要求8至10中任一项所述的清扫设备， 其特 征在于， 还 包括： 如权利要求7 所述的用于异 物清扫的装置 。 12.一种存储介质， 存储有程序指令， 其特征在于， 所述程序指令在运行时， 执行如权利 要求1至6任一项所述的用于异 物清扫的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115500733 A 2用于异物清扫的方 法、 装置、 存储介质和清扫设 备 技术领域 [0001]本申请涉及智能家电技术领域， 例如涉及一种用于异物清扫的方法、 装置、 存储介 质和清扫设备。 背景技术 [0002]目前， 在一些衣物或床铺上经常会带有毛发、 灰尘、 柳絮、 起球物质等异物， 导致衣 物和床铺看起来 非常不整洁。 针对此问题， 一般都是采用传统的滚轮胶 粘纸式粘毛器。 通过 胶粘纸的粘度将衣物或床铺上的毛发灰尘等异 物清理掉。 [0003]但这种传统的粘毛器， 由于胶粘纸的粘度越来越低， 清理效率会下降。 此外传统粘 毛器在使用过程中都是用户通过肉眼看哪些区域脏， 进而对相关区域进行清洁。 这样很容 易出现部分位置或死角清理不到和忘记 清理的情况， 导 致清洁效果 不佳。 发明内容 [0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本 的理解， 下面给出了简单的概括。 所述概 括不是泛泛评述， 也不是要确定 关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围， 而是作 为后面的详细说明的序言。 [0005]本公开实施例提供了一种用于异物清扫的方法、 装置、 存储介质和清扫设备， 能够 提高清洁效果。 [0006]在一些实施例中， 用于异 物清扫的方法包括： [0007]获取待清扫物品的特 征信息； [0008]根据所述特 征信息， 绘制所述待清扫物品当前表面的特 征图像； [0009]根据所述待清扫物品的特 征图像， 对所述待清扫物品进行清扫。 [0010]可选地， 获取待清扫物品的特 征信息， 包括： [0011]获取所述待清扫物品的轮廓、 种类信息、 长度信息和宽度信息 。 [0012]可选地， 获取 所述待清扫物品的种类信息、 长度信息和宽度信息， 包括： [0013]采集所述待清扫物品当前表面的图片， 确定所述待清扫物品的轮廓； [0014]接收用户输入的所述待清扫物品的种类信息、 长度信息和宽度信息 。 [0015]可选地， 根据所述特 征信息， 绘制所述待清扫物品当前表面的特 征图像， 包括： [0016]按所述待清扫物品的轮廓、 种类信息、 长度信息和宽度信息， 绘制特 征图像。 [0017]可选地， 根据所述待清扫物品的特 征图像， 对所述待清扫物品进行清扫， 包括： [0018]在对待清扫物品的清扫过程中， 记录清扫方向和清扫位移 距离； [0019]根据清扫方向和清扫位移 距离， 绘制清扫图像； [0020]在所述清扫图像与所述待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情 况下， 完成所述待清扫物品当前表面的清洁。 [0021]可选地， 用于异 物清扫的方法还 包括： [0022]在检测到所述 集尘盒已满的情况 下， 向用户发出提醒。说　明　书 1/6 页 3 CN 115500733 A 3