(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211089960.0 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 天津文洲机 械有限公司 地址 300000 天津市武清区逸仙科 学工业 园庆龄大路19号 (72)发明人 史维龙　王永　 (74)专利代理 机构 天津市君砚知识产权代理有 限公司 12 239 专利代理师 高文迪 (51)Int.Cl. B41F 15/08(2006.01) B41F 15/14(2006.01) B41F 33/00(2006.01) B65G 49/06(2006.01) G06V 10/12(2022.01)G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 用于汽车小三角玻璃片的丝网印刷机 (57)摘要 本发明公开了一种用于汽车小三角玻璃的 丝网印刷机， 包括上片机构、 定位机构、 印刷机 构、 梭传输机构以及下片机构； 定位机构， 所述定 位机构包括用于夹持一块玻璃片的五个定位杆 以及用于单独调整每个所述定位杆位置的调节 组件。 本发 明的用于汽车小三角玻璃的丝网 印刷 机， 采用五点式定位机构， 通过调节组件分别驱 动五个定位杆移动并对小三角玻璃片进行夹持， 合理设置了五个定位杆在小三角玻璃片的三条 边上的分布， 并且第i定位杆的调节组件包括横 向驱动装置和纵向驱动装置， 而第5定位杆取消 了纵向驱动装置， 仅保留横向驱动装置即可满足 定位夹持的需求， 减少了驱动部件， 简化了定位 机构的整体结构。 权利要求书2页 说明书8页 附图23页 CN 115416394 A 2022.12.02 CN 115416394 A 1.一种用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特 征在于， 包括： 上片机构， 用于对玻璃片进行 上片作业； 定位机构， 所述定位机构包括用于夹持一块玻璃片的五个定位杆以及用于单独调 整每 个所述定位杆位置的调节组件； 五个定位杆沿玻璃片的周向依次布置， 其中第1定位杆用于 接触玻璃片的第一边， 第2定位杆和第3定位杆用于接触玻璃片的第二边， 第4定位杆和第5 定位杆用于接触玻璃片的第三边； i∈[1,4]， 用于调整第i定位杆的调节组件分别包括横向 驱动装置、 纵向驱动装置以及升降驱动装置； 用于调整第5定位杆的调节组件包括横向驱动 装置和升降驱动装置； 印刷机构， 用于对玻璃片进行印刷； 梭传输机构， 用于将定位后的玻璃片传送至印刷机构进行印刷， 以及用于将印刷后的 玻璃片传送至下片机构； 下片机构， 用于对玻璃片进行 下片作业。 2.如权利要求1所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于， 所述用于汽车 小三角玻璃的丝网印刷机包括定位系统， 所述定位系统包括： 图像采集装置， 用于采集印刷后的玻璃片图像； 控制系统， 分别与所述图像采集装置以及调节组件相连； 用于控制调节组件驱动定位 杆对第一块 玻璃片进 行预定位夹持， 夹持稳固后记录每个定位杆在定位坐标系中的当前坐 标值； 用于在所述第一块 玻璃片印刷后获取图像采集装置采集到的所述第一块玻璃片的图 像； 用于计算每个所述定位杆在后续定位夹持与所述第一块 玻璃片同型号的玻璃片时需移 动到的所述定位 坐标系中的目标坐标值， 包括以下步骤： 根据印刷图案确定第 一图案特征点c1和第二图案特征点c2， 根据玻璃片的轮廓确定第 一玻璃特征点d1和第二 玻璃特征点d2； 第一图案特征点c1和第二图案特征点c2分别与第一 玻璃特征点d1和第二 玻璃特征点d2具有相互对应的关系， 即在理想状态下第一图案特征点 c1和第二图案特 征点c2分别与第一玻璃特 征点d1和第二玻璃特 征点d2重合； 则： ； ； ； 其中， （xi’， yi’） 为第i定位杆的所述目标坐标值， （xi， yi） 为第i定位杆的所述当前坐标 值， x5’为第5定位杆的所述目标坐标值的横坐标值， x5为第5定位杆的所述当前坐标值的横 坐标值； 并且： ； ；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115416394 A 2； ； 其中， （xc1， yc1） 为第一图案特征点c1在印刷坐标系中的坐标值， （xc2， yc2） 为第一图案特 征点c2在所述印刷坐标系中的坐标值， （xd1， yd1） 为第一玻璃特征点d1在所述印刷坐标系中 的坐标值， （xd2， yd2） 为第一玻璃特 征点d2在所述印刷坐标系中的坐标值。 3.如权利要求1所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于： 所述梭传输机 构包括梭传输主体， 所述梭传输主体包括滑台、 滑轨、 升降气缸、 同步轮以及同步带； 在所述 滑轨上滑动安装有滑动底板， 所述滑台安装于升降气缸上， 升降气缸设置于所述滑动底板 上， 所述滑动底板连接 于所述同步带 上； 在所述滑台上设置有吸盘。 4.如权利要求3所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于： 在所述滑动底 板上设置有直线轴承， 所述滑台上设置有直线光轴， 所述 直线光轴安装于所述 直线轴承内。 5.如权利要求3所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于： 所述梭传输机 构包括两组所述梭传输主体， 两组所述梭传输主体的同步轮之间通过 连接轴相连。 6.如权利要求5所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于： 所述滑动底板 上设置有滑块以及同步带 连接件， 所述滑块与同步带 连接件分布在所述滑台的两侧。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于： 所述 上片机构和下片机构分别包括双玻璃片传输轮组； 所述双玻璃片传输轮组包括长轴以及第 一列短轴、 第二列短轴和 第三列短轴， 在所述第一列短轴、 第二列短轴和 第三列短轴上设置 有传递辊； 所述第一列短轴与第二列短轴之间， 以及第二列短轴与第三列短轴之间均具有 间隙； 在所述长轴上设置有三个主动链轮， 三个主动链轮分别通过链条与第一列短轴、 第二 列短轴和第三列短轴上的从动链轮相连； 所述长轴连接 于传输电机的动力输出端。 8.如权利要求1 ‑6任一项所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于： 所述 横向驱动装置和纵向驱动装置分别包括电机 丝杠驱动装置， 所述升降驱动装置包括气缸。 9.如权利要求8所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于： 所述定位杆包 括升降轴以及设置于升降轴 上的定位辊， 所述气缸安装于一移动板上， 所述移动板设置于 所述横向驱动装置或纵向驱动装置上； 气缸的气缸臂向上穿过所述移动板后连接于一升降 板， 所述升降轴设置 于所述升降板上。 10.如权利要求8所述的用于汽车小三角玻璃的丝网印刷机， 其特征在于： 所述定位机 构包括主框架， 所述调节组件设置于主框架上； 在用于调整第1定位杆至第4定位杆的调节 组件中， 所述横向驱动装置和纵向驱动装置分布在主框架的上下两侧， 并且横向驱动装置 和纵向驱动装置之 间通过连接件相连接， 所述连接件上设置有同步轴以及位于同步轴两端 的同步齿轮， 所述同步齿轮与主框架上的齿条相啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115416394 A 3