(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210976712.1 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 国网安徽省电力有限公司电力科 学 研究院 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫云路299号 申请人 国网安徽省电力有限公司 　 国网安徽省电力有限公司滁州供电 公司　 国网安徽省电力有限公司合肥 供电 公司 (72)发明人 孙立成　赵成　李坚林　周远科　 戚振彪　潘超　张征凯　王明　 吴凯　唐锐　赵晔　(74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 刘念 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/24(2022.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 用于电网架空线路异 物的识别检测系统 (57)摘要 本发明公开了用于电网架空线路异物的识 别检测系统， 涉及输电线路检测技术领域， 解决 了现有技术无法高效的确定架空线路是否存在 异物， 导致电网架空线路的异物无法自动化识别 检测的技术问题； 本发明对基础状态数据中的线 路图像数据和线路应变数据进行单独或者联合 分析， 确定异物信息， 然后根据异物信息进行预 警处理； 本发 明申请能够通过自动化处理数据判 断电网架空线路是否存在异物， 为异物的识别检 测提供数据基础； 本发明在对线路图像数据和线 路应变数据进行联合分析时， 先通过线路应变数 据分析异物 位置， 再结合对应的线路图像数据分 析确定异物信息； 先通过低成本方案确定是否存 在异物， 在进行精细识别， 能够有效降低异物的 识别检测成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115311585 A 2022.11.08 CN 115311585 A 1.用于电网架空线路异物的识别检测系统， 包括中枢分析模块， 以及与之相连接的边 缘采集模块， 边 缘采集模块与数据采集设备相连接， 其特 征在于： 边缘采集模块： 接收到数据采集信号之后控制数据采集设备采集电网架空线路的基础 状态数据； 其中， 基础状态数据包括线路图像数据或者线路应变数据， 且线路应变数据通过 均匀设置的应 变传感器获取； 中枢分析模块： 分析目标区域中电网架空线路的分布环境， 当分布环境异常时生成数 据采集信号， 或者周期性 生成数据采集信号； 以及 接收到基础状态数据之后， 对线路图像数据和线路应变数据进行单独或者联合分析， 确定异物信息； 其中， 异 物信息包括异 物类型和异 物位置。 2.根据权利要求1所述的用于电网架 空线路异物的识别检测系统， 其特征在于， 所述中 枢分析模块与若干类型所述边缘采集模块通信和/或电气连接， 每种类型边缘采集模块与 一种类型的数据采集设备通信和/或电气连接； 所述数据采集设备包括智能终端、 无人机和应变传感器； 其中， 智能终端包括手机和电 脑， 应变传感器均匀设置在电网架空线路上。 3.根据权利要求1所述的用于电网架 空线路异物的识别检测系统， 其特征在于， 所述中 枢分析模块 根据历史异 物数据对目标区域的电网架空线路的分布 环境进行分析， 包括： 获取所述历史异物数据， 以及构建所述目标 区域的GIS地图， 并标记为目标地图； 其中， 历史异物数据为各电网架空线路出现异 物时记录的数据； 将所述历史异物数据中的异物出现位置标记在所述目标地图中； 根据异物出现次数以 及各异物出现位置之间的距离确定若干目标子区域； 当所述目标子区域中异物出现频率大于频率阈值时， 则判定该目标子区域异常， 进而 生成所述数据采集信号； 其中， 频率阈值 根据经验设定 。 4.根据权利要求1或3所述的用于电网架空线路异物的识别检测系统， 其特征在于， 所 述边缘采集模块接收到数据采集信号后， 在天气情况满足要求时通过无人机采集线路图像 数据， 或者 通过应变传感器采集线路压力数据； 通过智能终端获取 所述线路图像数据时， 与数据采集信号无关。 5.根据权利要求1所述的用于电网架 空线路异物的识别检测系统， 其特征在于， 所述中 枢分析模块单独分析 所述线路图像数据， 确定对应的异 物信息， 包括： 从所述基础状态数据中提取 所述线路图像数据； 通过图像识别技术识别所述线路图像数据中的异物类型， 同时根据所述线路图像数据 的采集位置确定异 物位置， 进 而获取所述异物信息。 6.根据权利要求1所述的用于电网架 空线路异物的识别检测系统， 其特征在于， 所述中 枢分析模块对所述线路应变数据和所述线路图像数据进行联合分析， 确定所述异物信息， 包括： 提取并分析所述线路应变数据， 确定所述线路应变数据中的应变异常位置； 其中， 应变 异常位置为电网架空线路中应 变不符合 规律的点或段； 采集或者提取所述应变异常位置对应的所述线路图像数据， 根据对应的所述线路图像 数据确定所述异 物信息。 7.根据权利要求6所述的用于电网架 空线路异物的识别检测系统， 其特征在于， 所述中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311585 A 2枢分析模块 通过应变差值法分析 所述线路应 变数据， 确定所述应 变异常位置， 包括： 将所述线路应变数据按照线路杆划分成若干应变子数据； 其中， 应变子数据为相邻两 个线路杆之间的线路应 变数据； 将所述应变子数据对应的 电网架空线路划分成若干段， 标记为段落应变数据； 计算相 邻两个段落应变数据的应变差值， 将应变差值与差值阈值比较确定所述应变异常位置； 其 中， 差值阈值 根据经验设定 。 8.根据权利要求6所述的用于电网架 空线路异物的识别检测系统， 其特征在于， 所述中 枢分析模块 通过曲线对比法分析 所述线路应 变数据， 确定所述应 变异常位置， 包括： 将所述线路应变数据按照线路杆划分成若干应变子数据； 对所述应变子数据进行曲线 拟合， 获取应 变拟合曲线； 当所述应变拟合曲线与应变标准曲线形状一致 时， 识别所述应变拟合曲线中的突出点 作为应变异常点， 所述应 变异常点对应的位置为应 变异常位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311585 A 3