(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158598.8 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 苏州博众智能机 器人有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区山湖西路558号东运科技园7号 标准厂房 (72)发明人 朱灵童　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 许利波 (51)Int.Cl. F16B 11/00(2006.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 贴合设备 (57)摘要 本发明涉及电子产品制造技术领域， 公开贴 合设备。 该贴合设备包括工作台、 载台、 夹 具和轮 廓扫描机构， 载台在水平方向上 活动设置在工作 台上， 第一待贴合件设置载台上， 夹具沿Z轴方向 移动设置在工作台上， 夹具能夹紧或松开第二待 贴合件， 第一待贴合件能 随载台移动至与第二待 贴合件相对设置， 轮廓扫描机构活动设置在工作 台上， 轮廓扫描机构能扫描第一待贴合件的外周 轮廓和第二待贴合件的外周轮廓， 载台能根据第 一待贴合件和第二待贴合件的外周轮廓偏差带 动第一待贴合件活动至对准第二待贴合件。 该贴 合设备的贴合精度和贴合效率较高。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115467883 A 2022.12.13 CN 115467883 A 1.一种贴合设备， 其特 征在于， 包括： 工作台(1)； 载台(2)， 在 水平方向上活动设置在所述工作台(1)上， 第一待贴合件设置所述载台(2) 上； 夹具(3)， 沿Z轴方向移动设置在所述工作 台(1)上， 所述夹具(3)能夹紧或松开第二待 贴合件； 轮廓扫描机构(4)， 活动设置在工作台(1)上， 所述轮廓扫 描机构(4)能扫描所述第一待 贴合件的外周轮廓和所述第二待贴合件的外周轮廓， 所述载台(2)能根据所述第一待贴合 件和所述第二待贴合件的外周轮廓偏差带动所述第一待贴合件活动至对准所述第二待贴 合件。 2.根据权利要求1所述的贴合设备， 其特 征在于， 所述轮廓扫描机构(4)包括： 四个轮廓扫描 组件(41)， 分别活动设置在所述载台(2)的四周， 每个所述轮廓扫描组件 (41)能扫描所述第一待贴合件一 边的轮廓以及所述第二待贴合件一 边的轮廓。 3.根据权利要求2所述的贴合设备， 其特征在于， 每个所述轮廓扫描组件(41)包括安装 板(411)、 第一轮廓扫描仪(412)和第二轮廓扫描仪(413)， 所述安装板(411)活动设置在所 述工作台(1)上， 所述第一轮廓扫描仪(412)和所述第二轮廓扫描仪(413)间隔设置在所述 安装板(411)上， 所述第一轮廓扫描仪(412)能扫描所述第一待贴合件的外周轮廓， 所述第 二轮廓扫描仪(413)能扫描所述第二待贴合件的外周轮廓。 4.根据权利要求2所述的贴合设备， 其特征在于， 四个所述轮廓扫描组件(41)两两相对 设置， 其中两个相对设置的所述轮廓扫描组件(4 1)沿Y轴方向和Z轴方向移动设置在所述工 作台(1)上， 另外两个相对设置的所述轮廓扫描组件(41)沿X轴方向和 Y轴方向移动设置在 所述工作台(1)上。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的贴合设备， 其特 征在于， 还 包括： 第一驱动组件(5)， 设置在所述工作台(1)上； 第二驱动组件(6)， 连接于所述第一驱动组件(5)的输出端， 所述第一驱动组件(5)能驱 动所述第二 驱动组件(6)沿X轴方向移动， 所述载台(2)转动连接于所述第二 驱动组件(6)的 输出端， 所述第二驱动组件(6)能驱动所述载台(2)沿Y轴方向移动。 6.根据权利要求5所述的贴合设备， 其特 征在于， 还 包括： 转接座(7)， 连接 于所述第二驱动组件(6)的输出端； 转台(8)， 转动设置在 所述转接座(7)上， 所述转 台(8)的轴线沿所述Z轴方向设置， 所述 载台(2)设置在所述 转台(8)的上端。 7.根据权利要求6所述的贴合设备， 其特 征在于， 还 包括： 第三驱动组件， 驱动连接于所述转台(8)， 以驱动所述转台(8)在X轴和Y轴形成的平面 上转动。 8.根据权利要求7 所述的贴合设备， 其特 征在于， 还 包括： 控制器， 与所述轮廓扫描机构(4)、 所述第一驱动组件(5)、 所述第二驱动组件(6)和所 述第三驱动组件连接， 所述控制器能根据所述轮廓扫描机构(4)生成的所述外周轮廓偏差 控制所述第一驱动组件(5)、 所述第二驱动组件(6)和所述第三驱动组件启停。 9.根据权利 要求1‑4任一项所述的贴合设备， 其特征在于， 所述夹具(3)包括吸盘， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115467883 A 2吸盘位于X轴和Y轴形成的平面上， 所述吸盘的下端面能吸住或放 开所述第二待贴合件。 10.根据权利要求9所述的贴合设备， 其特 征在于， 还 包括： 第四驱动件(9)， 设置在所述工作台(1)上， 并位于所述载台(2)的上方， 所述吸盘连接 于所述第四驱动件(9)的输出端， 所述第四驱动件(9)能驱动所述吸盘沿所述Z轴方向移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115467883 A 3