(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211051044.8 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 李建文　陈显炉　于凯　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 龙江兰 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 车厢覆盖监测方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请涉及监测技术领域， 提供了一种车厢 覆盖监测方法、 装置、 电子设备及存储介质， 获取 渣土车的车厢图像； 将所述车厢图像输入预训练 的识别模型， 以识别所述渣土车的车厢未被遮盖 物覆盖的轮廓面积占比； 根据所述轮廓面积占比 确定所述渣土车的车厢覆盖情况。 本申请能够在 监控渣土 车所运输是否被覆 盖物覆盖， 以及时提 醒用户， 避免渣土车的渣土裸露、 泄 露的风险。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115512309 A 2022.12.23 CN 115512309 A 1.一种车厢覆盖监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取渣土车的车厢图像； 将所述车厢图像输入预训练 的识别模型， 以识别所述渣土车的车厢未被遮盖物覆盖的 轮廓面积占比； 根据所述轮廓面积占比确定所述渣土车的车厢覆盖情况。 2.根据权利要求1所述的车厢覆盖监测方法， 其特征在于， 所述识别模型包括图像分割 模块、 特征提取模块、 图像增强模块、 面积确认模块、 输出层； 所述将所述车厢图像输入预训 练的识别模型， 以识别所述车厢未被遮盖物 覆盖的轮廓面积占比， 包括： 基于所述图像分割模块， 从所述车厢图像中标注出所述渣土车的车厢的轮廓， 所述车 厢的轮廓包括未被遮盖物 覆盖的轮廓、 被遮盖物 覆盖的轮廓； 通过所述特征提取模块， 提取 出所述车厢未被遮盖物 覆盖的轮廓； 根据所述图像增强模块， 将所述车厢未被遮盖物 覆盖的轮廓增强； 通过所述面积确认模块， 确定所述增强后的轮廓的面积与所述车厢的面积的比值， 得 到所述轮廓面积占比； 通过所述输出层输出 所述轮廓面积占比。 3.根据权利要求2所述的车厢覆盖监测方法， 其特征在于， 所述图像分割 模块中包括滤 波器单元和分割器单元， 所述滤波器单元用于对所述车厢图像进行锐化处理， 以突出所述 轮廓； 所述分割器单元对锐化处理后的车厢图像的线 条、 色彩亮度进 行细化处理， 并分割出 所述车厢的每条边的轮廓。 4.根据权利要求2所述的车厢覆盖监测方法， 其特征在于， 所述通过所述面积确认模 块， 确定所述增强后的轮廓与所述车厢的面积的比值， 得到所述轮廓面积占比， 包括： 将所述增强后的轮廓中曲线部分拟合成直线， 得到多边形轮廓； 将所述多边形轮廓， 分割出多个三角形和/或四边形； 计算所述 三角形和/或四边形的面积并求和， 得到所述轮廓的面积； 根据所述多边形轮廓的面积与所述车厢的面积， 确定所述轮廓面积占比。 5.根据权利要求1所述的车厢覆盖监测方法， 其特征在于， 所述将所述车厢图像输入预 训练的识别模型之前， 所述方法还 包括： 对所述车厢图像进行 预处理， 将预处 理后的所述车厢图像输入至预训练的识别模型。 6.根据权利要求5所述的车厢覆盖监测方法， 其特征在于， 所述对所述车厢图像进行预 处理， 包括： 将所述车厢图像中每个像素点分别在各个颜色通道下的颜色通道参数进行加权平均， 以得到所述车厢图像对应的灰度图像； 将所述灰度图像进行几何变换处 理， 得到变换 灰度图像； 通过灰度值插 入算法， 对所述变换 灰度图像进行处 理， 得到修 正灰度图像； 通过频率算法， 增强所述 修正灰度图像的轮廓部分。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的车厢覆盖监测方法， 其特征在于， 所述将所述车厢图 像输入预训练的识别模型， 以识别所述渣土车 的车厢未被遮盖物覆盖的轮廓面积占比， 包 括： 识别所述渣土车的车厢图像中车厢部分；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512309 A 2计算所述车厢部分在整个所述车厢图像中的占比； 若所述车厢部分在整个所述车厢图像中的占比小于阈值 时， 则对所述渣土车的车厢图 像进行放大拍摄处 理， 得到放大后的车厢图像； 将所述放大后的车厢图像输入预训练 的识别模型， 以识别所述渣土车的车厢 未被遮盖 物覆盖的轮廓面积占比。 8.一种车厢覆盖监测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取渣土车的车厢图像； 识别模块， 用于将所述车厢图像输入预训练的识别模型， 以识别所述渣土车的车厢未 被遮盖物 覆盖的轮廓面积占比； 确定模块， 用于根据所述轮廓面积占比确定所述渣土车的车厢覆盖情况。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括处理器、 存储器、 以及存储在所 述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序， 其中所述计算机程序被所述处理器执行 时， 实现如权利要求1至7中任一项所述的车厢覆盖监测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 其中所述计算机程序被处理器执行时， 实现如权利要求1至7中任一项所述的车厢覆 盖监测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512309 A 3