(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221782223.4 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 杭州博匠电机有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山区戴村镇 石马头村 (72)发明人 庄圣　孔剑波　 (74)专利代理 机构 杭州惟臻专利代理事务所 (普通合伙) 33398 专利代理师 陈志锋 (51)Int.Cl. H02K 5/24(2006.01) H02K 5/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种伺服电机用缓冲保护结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种伺服电机用缓冲保 护结构， 包括伺服电机本体， 所述伺服电机本体 的表面固定连接有固定架， 所述固定架底部的两 侧均固定连接有支撑板， 所述伺服电机本体的下 方设置有缓冲箱， 所述缓冲箱内壁底部的两侧均 固定连接有压簧， 所述压簧的顶部固定连接有橡 胶板， 所述橡胶板与支撑板固定连接， 所述缓冲 箱的内部活动连接有转轴。 本实用新型通过伺服 电机本体、 固定架、 支撑板、 缓冲箱、 压簧、 橡胶 板、 支撑架、 磁铁、 转轴、 齿牙和缓冲块的设置， 解 决了现有的伺服电机用缓冲保护结构往往采用 弹簧对伺服电机进行缓冲， 该方式缓冲结构单 一， 使得缓冲效果差的问题， 该装置具备缓冲效 果好的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218183152 U 2022.12.30 CN 218183152 U 1.一种伺服电机用缓冲保护结构， 包括伺服电机本体(1)， 其特征在于： 所述伺服电机 本体(1)的表面固定连接有固定架(2)， 所述固定架(2)底部的两侧均固定连接有支撑板 (3)， 所述伺服电机本体(1)的下方设置有缓冲箱(4)， 所述缓冲箱(4)内壁底部的两侧均固 定连接有压簧(5)， 所述压簧(5)的顶部固定连接有橡胶板(6)， 所述橡胶板(6)与支撑板(3) 固定连接， 所述缓冲 箱(4)的内部活动连接有转轴(9)， 所述 缓冲箱(4)的内部设置有支撑架 (7)， 所述支撑架(7)、 支撑板(3)和转轴(9)的表面均固定连接有齿牙(10)， 所述齿牙(10)之 间啮合， 所述支撑架(7)的顶部和固定架(2)的底部均固定连接有磁铁(8)， 所述固定架(2) 底部的两侧均固定连接有缓冲块(1 1)， 所述缓冲块(1 1)与支撑架(7)活动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种伺服电机用缓冲保护结构， 其特征在于： 所述缓冲块(11) 由热塑性硫化橡胶制成。 3.根据权利要求1所述的一种伺服电机用缓冲保护结构， 其特征在于： 所述缓冲箱(4) 内壁的两侧均活动连接有滚珠(13)， 所述滚珠(13)与支撑 板(3)活动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种伺服电机用缓冲保护结构， 其特征在于： 所述缓冲箱(4) 背面的两侧均固定连接有固定盒(14)， 所述固定盒(14)内壁的背面固定连接有扭簧(15)， 所述转轴(9)的背面延伸至固定盒(14)内并固定连接有固定板(16)， 所述固定板(16)与扭 簧(15)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种伺服电机用缓冲保护结构， 其特征在于： 所述缓冲箱(4) 内壁的底部固定连接有拉簧(12)， 所述拉簧(12)与支撑架(7)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种伺服电机用缓冲保护结构， 其特征在于： 所述橡胶板(6) 由粉末丁 腈橡胶制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218183152 U 2一种伺服电机用缓冲保护结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及缓冲保护结构技 术领域， 具体为 一种伺服电机用缓冲保护结构。 背景技术 [0002]伺服电机可以控制速度， 位置精度非常准确， 可以将电压信号转化为转矩和转速 以驱动控制对 象。 伺服电机转子转速受输入信号控制， 并能快速反应， 在自动控制系统中， 用作执行元件， 且具有机电时间常数小、 线性度高等特性， 可把所收到的电信号转换成电动 机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类， 其主要特点是， 当信号 电压为零时无自转现象， 转速随着转矩的增加而匀速下降， 伺服电机由于内部的转子发生 旋转， 会产生高频的轻微震动， 会带动与伺服电机固定在一起的装置发生震动， 在使用， 需 要对伺服电机进行减震处 理。 [0003]现有的伺服电机用缓冲保护结构往往采用弹簧对伺服电机进行缓冲， 该方式缓冲 结构单一， 使得缓冲效果差 。 实用新型内容 [0004]为解决上述背景技术中提出的问题， 本实用新型的目的在于提供一种伺服电机用 缓冲保护结构， 具备缓冲效果好的优点， 解决了现有的伺服电机用缓冲保护结构往往采用 弹簧对伺服电机进行缓冲， 该 方式缓冲结构单一， 使得缓冲效果差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种伺服电机用缓冲保护结构， 包括伺服电机本体， 所述伺服电机本体的表面固定连接有固定架， 所述固定架底部的两侧 均固定连接有支撑板， 所述伺服电机本体的下方设置有缓冲箱， 所述缓冲箱内壁底部的两 侧均固定连接有压簧， 所述压簧的顶部固定连接有橡胶板， 所述橡胶板与 支撑板固定连接， 所述缓冲箱的内部活动连接有转轴， 所述缓冲 箱的内部 设置有支撑架， 所述支撑架、 支撑板 和转轴的表面均固定连接有齿牙， 所述齿牙之间啮合， 所述支撑架的顶部和固定架的底部 均固定连接有磁铁， 所述固定架底部的两侧均固定连接有缓冲块， 所述缓冲块与支撑架活 动连接。 [0006]作为本实用新型优选的， 所述缓冲块由热塑性硫化橡胶制成。 [0007]作为本实用新型优选 的， 所述缓冲箱内壁的两侧均活动连接有滚珠， 所述滚珠与 支撑板活动连接 。 [0008]作为本实用新型优选 的， 所述缓冲箱背面的两侧均固定连接有固定盒， 所述固定 盒内壁的背面固定连接有扭簧， 所述转轴的背面延伸至固定盒内并固定连接有固定板， 所 述固定板与扭簧固定连接 。 [0009]作为本实用新型优选 的， 所述缓冲箱内壁的底部固定连接有拉簧， 所述拉簧与支 撑架固定连接 。 [0010]作为本实用新型优选的， 所述。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下：说　明　书 1/4 页 3 CN 218183152 U 3