(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221484098.9 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 上海海桓科技有限公司 地址 201500 上海市金山区枫泾镇 曹黎路 38弄6号(枫泾临港科创小镇) (72)发明人 杨文涛　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调高度的移动机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调高度的移动机 器人， 属于机器人领域， 一种可调 高度的移动机 器人， 包括安装底座， 安装底座的底端固定安装 有移动组件， 移动组件包括底盘和多个滚轮， 底 盘固定安装于安装底座的底端， 多个滚轮固定安 装于底盘底端四周， 安装底座的顶端设有充电接 口和启动钮， 安装底座的顶端左右两侧对称开设 有一对安装槽， 它通过采用多个传动螺杆相互对 接的方式来取代传统的伸缩 杆高度调节方式， 利 用传动螺杆的转动来控制内螺纹套管的上下移 动， 进而实现对拍摄装置的高度调节， 极大的提 高了该机器人的高度调节能力， 使得该机器人可 以对更多种不同高度的监控对象进行监控， 提高 了该机器人的拍摄监控能力。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217356289 U 2022.09.02 CN 217356289 U 1.一种可调高度的移动 机器人， 包括安装底座(1)， 其特征在于： 所述安装底座(1)的底 端固定安装有移动组件(2)， 所述移动组件包括底盘和多个滚轮， 所述底盘固定安装于安装 底座(1)的底端， 多个所述滚轮固定安装于底盘底端四周， 所述安装底座(1)的顶端设有充 电接口(7)和启动钮(6)， 所述安装底座(1)的顶端左右两侧对称开设有一对安装槽(3)， 一 对所述安装槽(3)内均安装有转动台(4)， 且充电接口(7)、 启动钮(6)和一对转动台(4)在安 装底座(1)内电性连接， 一对 所述转动台(4)的顶端中部均固定连接有安装螺杆(5)， 所述安 装底座(1)的上侧设有放置箱(8)， 所述放置箱(8)的外端壁均匀分布有多个视窗(13)， 所述 放置箱(8)的外端壁左右两侧对称固定连接有一对内螺纹套管(9)， 一对所述内螺纹套管 (9)内均螺纹连接有传动螺杆(10)， 一对所述传动螺杆(10)的底端中部均开设有对接螺纹 槽(1102)， 一对所述安装螺杆(5)分别螺纹连接于与之相对应的对接螺纹槽(1102)内， 一对 所述传动螺杆(10)的顶端中部均固定连接有对接螺杆(1101)， 所述放置箱(8)内放置有多 个拍摄装置(16)。 2.根据权利要求1所述的一种可调高度的移动机器人， 其特征在于： 所述对接螺杆 (1101)的外端壁 卡接有限位环(12)。 3.根据权利要求1所述的一种可调高度的移动机器人， 其特征在于： 所述放置箱(8)内 固定连接有隔离板(14)， 所述拍摄装置(16)和视窗(13)的数量均为三个， 且三个拍摄装置 (16)分别放置于隔离板(14)与放置箱(8)所形成的隔断槽内， 三个所述拍摄装置(16)的镜 头部分分别和放置箱(8)上的三个视窗(13)相互对应。 4.根据权利要求3所述的一种可调高度的移动机器人， 其特征在于： 所述隔离板(14)的 顶端中部固定安装有电子水平仪(15)。 5.根据权利要求1所述的一种可调高度的移动机器人， 其特征在于： 所述放置箱(8)的 内端壁上侧卡接有顶盖(17)。 6.根据权利要求1所述的一种可调高度的移动机器人， 其特征在于： 所述放置箱(8)的 外端壁上 下侧均粘贴有缓冲橡胶圈(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217356289 U 2一种可调高度的移动机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人 领域， 更具体地说， 涉及一种可调高度的移动机器人。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 针对不同的工作效果， 可以 划分为多种不同类型 的机器人， 摄像机器人是其中一种， 通过摄像机器人来对环境内对 象 进行实时拍摄监控， 取代人力站岗， 解 放了劳动力。 [0003]为了使得摄像机器人能够对多种不同环境对象进行拍摄监控， 当前市面上的摄像 机器人一般设计为高度可调的结构， 且一般使用伸缩杆完成高度的调节， 而伸缩杆 的调节 能力有限， 这在一定程度上限制了摄像机器人对多种不同高度监控对象进 行拍摄监控的能 力。 实用新型内容 [0004]1.要解决的技 术问题 [0005]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种可调高度的移动机 器人， 它通过采用多个传动螺杆相互对接的方式来取代传统的伸缩杆高度调节方式， 利用 传动螺杆的转动来控制内螺纹套管 的上下移动， 进而实现对拍摄装置的高度调节， 极大 的 提高了该机器人的高度调节能力， 使得该机器人可以对更多种不同高度的监控对象进 行监 控， 提高了该机器人的拍摄监控能力。 [0006]2.技术方案 [0007]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0008]一种可调高度的移动机器人， 包括安装底座， 所述安装底座的底端固定安装有移 动组件， 所述移动组件包括底盘和多个滚轮， 所述底盘固定安装于安装底座的底端， 多个所 述滚轮固定安装于底盘底端四周， 所述安装底座的顶端设有充电接口和启动钮， 所述安装 底座的顶端左右两侧对称开设有一对安装槽， 一对所述安装槽内均安装有转动台， 且充电 接口、 启动钮和一对转动台在安装底座内电性连接， 一对所述转动台的顶端中部均固定连 接有安装螺杆， 所述安装底座的上侧设有放置箱， 所述放置箱的外端壁均匀分布有多个视 窗， 所述放置箱的外端壁左右两侧对称 固定连接有一对内螺纹套管， 一对所述内螺纹套管 内均螺纹连接有传动螺杆， 一对所述传动螺杆的底端中部均开设有对接螺纹槽， 一对所述 安装螺杆分别螺纹连接于与之相对应的对接螺纹槽内， 一对所述传动螺杆的顶端中部均固 定连接有对接 螺杆， 所述 放置箱内放置有 多个拍摄装置 。 [0009]进一步的， 所述对接螺杆的外端壁卡接有限位环， 通过限位环对内螺纹套管的限 位效果， 降低内螺纹套管随着传动螺杆 的转动上移与传动螺杆脱离的情况发生的可能性， 提高了该产品的实用性。 [0010]进一步的， 所述放置箱内固定连接有隔离板， 所述拍 摄装置和视窗的数量均为三 个， 且三个拍摄装置分别放置于隔离板与放置箱所形成的隔断槽内， 三个所述拍摄装置的说　明　书 1/4 页 3 CN 217356289 U 3