(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221950682.9 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 珠海天毅自动化设备有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾一号科创园24栋C区 1层291室 (72)发明人 徐亚明　 (74)专利代理 机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44483 专利代理师 胡晗绯 (51)Int.Cl. A01D 46/24(2006.01) A01D 46/22(2006.01) B62B 3/00(2006.01) F16F 15/02(2006.01)F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种多级缓冲的球形果实采收车 (57)摘要 本实用新型公开了一种多级缓冲的球形果 实采收车； 涉及球形果实采摘技术领域， 具体包 括车体， 所述车体的一端的顶部固定安装有扶 杆， 所述车体顶部的中心位置处固定安装有竖 杆， 所述竖杆的顶端限位转动安装有缓冲槽， 所 述竖杆的顶部固定安装有伸缩软管， 通过伸缩软 管、 缓冲槽和第三缓冲机构能够对球形果实进行 三级缓冲， 方便将球形果实收进收集箱的内部， 通过对缓冲槽的转动调节， 方便对收集箱进行更 换， 通过收集机构和伸缩机构方便对不同位置的 球形果实进行采摘， 操作简单， 能够提高球形果 实的采收效率， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218072501 U 2022.12.20 CN 218072501 U 1.一种多级缓冲的球形果实采收车， 包括车体(1)， 其特征在于： 所述车体(1)的一端的 顶部固定安装有扶杆(2)， 所述车体(1)顶部的中心位置处固定安装有竖杆(3)， 所述竖杆 (3)的顶端限位转动安装有缓冲槽(4)， 所述竖杆(3)的顶部固定安装有伸缩软管(5)， 所述 伸缩软管(5)的顶部固定安装有收集机构(6)， 所述收集机构(6)包括收集罩(19)， 所述收集 罩(19)的两侧通过转动轴活动安装有活动刀(20)。 2.根据权利要求1所述的一种多级缓冲的球形果实采收车， 其特征在于： 所述活动刀 (20)的底端的内侧开设有限位滑槽， 所述限位滑槽的内部限位滑动安装有限位滑块， 所述 收集罩(19)的底端的两侧对称固定安装有电缸(21)， 所述限位滑 块的一端通过转动轴 与电 缸(21)的活塞杆的一端活动相连。 3.根据权利要求2所述的一种 多级缓冲的球形果实采收车， 其特征在于： 所述收集机构 (6)的底端的一侧固定安装有伸缩机构(7)， 所述伸缩机构(7)包括上固定杆(17)， 所述上固 定杆(17)的一端与收集罩(19)固定相连， 所述上固定杆(17)的内部通过螺孔活动安装有螺 杆(16)， 所述螺杆(16)的底端固定安装下固定杆(18)。 4.根据权利要求3所述的一种多级缓冲的球形果实采收车， 其特征在于： 所述扶杆(2) 的形状为“U”型， 所述扶杆(2)的中心位置处开设有插孔， 所述下固定杆(18)插在插孔的内 部。 5.根据权利要求1所述的一种多级缓冲的球形果实采收车， 其特征在于： 所述缓冲槽 (4)的内部固定安装有缓冲架(13)， 所述缓冲架(13)为橡胶制品， 所述缓冲槽(4)的底部的 一侧固定安装有第三缓冲机构(8)。 6.根据权利要求5所述的一种 多级缓冲的球形果实采收车， 其特征在于： 所述第 三缓冲 机构(8)包括下排管(22)， 所述下排管(22)的底部通过扭簧转轴活动安装有缓冲管(14)， 所 述车体(1)的顶部的两侧放置有收集箱(9)， 所述缓冲管(14)活动设置在收集箱(9)的内部 。 7.根据权利要求6所述的一种多级缓冲的球形果实采收车， 其特征在于： 所述扶杆(2) 的一侧的顶部固定安装有限位机构(15)， 所述限位机构(15)包括限位杆， 所述限位杆固定 安装在扶杆(2)的一侧， 所述限位杆的内部伸缩活动安装有伸缩杆， 所述伸缩杆的一端固定 安装有强磁铁， 所述强磁铁与缓冲槽(4)的外侧磁吸相连， 所述缓冲槽(4)为铁制品。 8.根据权利要求3所述的一种多级缓冲的球形果实采收车， 其特征在于： 所述车体(1) 的底部固定安装有电池箱(12)， 所述车体(1)的底部的四角固定安装有车轮(10)， 所述扶杆 (2)的顶端的一侧对称固定安装有把手(11)， 所述下固定杆(18)的底部固定安装有开关按 钮， 所述开关按钮通过电线与电缸(21)电性相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218072501 U 2一种多级缓冲的球形果实采收 车 技术领域 [0001]本实用新型涉及球形果实采摘术领域， 具体涉及一种多级缓冲的球形果实采收 车。 背景技术 [0002]我国水果种植面积大， 目前在水果采摘作业的过程中， 水果采摘仍以人工采摘为 主， 并且果树的高度一般较高， 需要果农不断爬树或梯子等进行水果采摘， 其劳动强度大， 劳动成本较高， 并且存在安全隐患， 一些球形果 实的水果在采摘的过程受到其形状的限制， 容易使球形果实受到损坏， 如苹果等球形果实， 公开号为CN211580711U的中国实用新型专 利， 公开了一种多级缓冲设计的球形果实采收车， 包括安装有 行走轮的车架， 以及自上而 下 依次安装在车架上的采摘模块、 传送带模块、 旋转分离模块和装箱模块， 采摘模块的出料口 连通伸至传送带模块进料口的可伸缩软管， 传动带模块的出料端延伸至旋转分离模块的进 料口， 旋转分离模块的出料 口设有延伸至装箱模块进料 口的缓冲轨道管， 此球形果实采收 车存在结构复杂、 采购成本高的问题， 并且此球形果实采收车通过机械控制第一切割刀和 第二切割刀对球形果实进行采收， 由于果树上 的果实的位置不定， 此球形果实采收车操控 难度大， 也会降低球形果实的采收效率， 实用性低。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种多级缓冲的球形果实采收车， 该设计 方案具备结构简单、 采购成本低、 操作简单的优点， 解决了结构复杂、 采购成本高、 操作难度 大的问题。 [0004]本实用新型的一种多级缓冲的球形果实采收车， 包括车体， 所述车体 的一端的顶 部固定安装有扶杆， 所述车体顶部的中心位置处固定安装有竖杆， 所述竖杆 的顶端限位转 动安装有缓冲槽， 所述竖杆的顶部固定安装有伸缩软管， 所述伸缩软管 的顶部固定安装有 收集机构， 所述收集机构包括收集 罩， 所述收集 罩的两侧通过转动轴活动安装有活动刀。 [0005]作为本实用新型的进一步改进， 所述活动刀的底端的内侧开设有限位滑槽， 所述 限位滑槽的内部限位滑动安装有限位滑块， 所述收集罩的底端的两侧对称固定安装有电 缸， 所述限位滑块的一端通过转动轴与电缸的活塞杆的一端活动相连。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述收集机构的底端的一侧固定安装有伸缩机 构， 所述伸缩机构包括上固定杆， 所述上固定杆的一端与收集罩固定相连， 所述上固定杆的 内部通过螺孔活动安装有螺杆， 所述螺杆的底端固定安装下固定杆。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述扶杆的形状为 “U”型， 所述扶杆的中心位置处 开设有插孔， 所述下固定杆插在插孔的内部 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述缓冲槽 的内部固定安装有缓冲架， 所述缓冲 架为橡胶制品， 所述缓冲槽的底部的一侧固定安装有第三缓冲机构。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述第三缓冲机构包括下排管， 所述下排管的底说　明　书 1/4 页 3 CN 218072501 U 3