(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221841314.0 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 陕西路桥 集团有限公司 地址 710000 陕西省西安市雁塔区吉祥路 306号 (72)发明人 李伟　董满宏　李文娟　邓昊洋　 冯金柱　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 杨燕珠 (51)Int.Cl. B66C 23/42(2006.01) B66C 23/44(2006.01) B66C 1/44(2006.01) B66C 23/82(2006.01)F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种小构件吊装 装置 (57)摘要 本申请公开了一种小构件吊装装置， 属于建 筑工程领域， 解决了现有吊装设备在小构件搬运 时， 搬运效率低、 人工成本高的问题。 该小构 件吊 装装置包括底座、 行走机构、 驱动机构和夹持机 构。 行走机构设置于底座的底端， 用于带动底座 移动。 驱动机构设置在底座上， 用于带动夹持机 构移动。 夹持机构包括U型框架、 夹持件、 反向螺 纹丝杆和电机。 U型框架的顶端与驱动机构连接。 U型框架的两个侧板转动连接反向螺纹丝杆， 且 反向螺纹丝杆螺纹连接有两个对称设置的夹持 件。 夹持件的顶部与U型框架滑动连接。 电机设置 在U型框架上， 且电机的输出端和反向螺纹丝杆 的一端连接。 本申请自动化程度高， 能够实现小 构件的自动夹紧与搬运， 搬运效率高且人工成本 低。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217732508 U 2022.11.04 CN 217732508 U 1.一种小构件吊装装置， 其特征在于， 包括底座(1)、 行走机构(2)、 驱动 机构(3)和夹持 机构(4)； 所述行走机构(2)设置 于所述底座(1)的底端， 用于带动所述底座(1)移动； 所述驱动机构(3)设置在所述底座(1)上， 用于带动所述夹持机构(4)移动； 所述夹持机构(4)包括U型框架(41)、 夹持件(42)、 反向螺纹丝杆(43)和电机(4 4)； 所述U型框架(41)的顶端与所述驱动机构(3)连接； 所述U型框架(41)的两个侧板转动 连接所述反向螺纹丝杆(43)， 且所述反向螺纹丝杆(43)螺纹连接有两个对称设置的所述夹 持件(42)； 所述夹持件(42)的顶部与所述U型框架(41)滑动连接； 所述电机(44)设置在所述U型框架(41)上， 且所述电机(44)的输出端和所述反向螺纹 丝杆(43)的一端连接 。 2.根据权利要求1所述的小构件吊装装置， 其特征在于， 所述驱动机构(3)包括第一起 吊杆(31)、 第二 起吊杆(32)和伸缩结构(3 3)； 所述第一起吊杆(31)设置在所述底座(1)的上端； 所述第一起吊杆(31)的第一端与所 述底座(1)转动连接， 且所述第一起吊杆(31)的轴线和所述底座(1)的上表面呈预设夹角； 所述第一起吊杆(31)的第二端铰接所述第二起吊杆(32)的第一端， 所述第二起吊杆(32)的 第二端与所述U型框架(41)的顶端铰接； 所述伸缩结构(33)的固定端与所述第一起吊杆(31)连接， 所述伸缩结构(33)的伸缩端 与所述第二 起吊杆(32)连接， 能够带动所述第二 起吊杆(32)的第二端升高或降低。 3.根据权利要求2所述的小构件吊装装置， 其特征在于， 所述夹持机构(4)还包括连接 杆(45)； 所述连接杆(45)的第一端与所述第二起吊杆(32)的第二端铰接， 所述连接杆(45)的第 二端与所述U型框架(41)的上表面连接 。 4.根据权利要求2所述的小构件吊装 装置， 其特 征在于， 所述伸缩结构(3 3)包括油缸； 所述油缸的固定端与所述第一起吊杆(31)连接， 所述油缸的伸缩端与所述第二起吊杆 (32)连接， 能够带动所述第二 起吊杆(32)的第二端升高或降低。 5.根据权利要求1所述的小构件吊装 装置， 其特 征在于， 还 包括缓冲机构(5)； 所述缓冲机构(5)固定在所述夹持件(42)上， 且位于所述夹持件(42)与小构件接触处。 6.根据权利要求5所述的小构件吊装 装置， 其特 征在于， 所述缓冲机构(5)包括橡胶垫 。 7.根据权利要求1所述的小构件吊装 装置， 其特 征在于， 还 包括滑块(46)和滑槽(47)； 所述滑槽(47)设置在所述U型框架(41)的顶板 的靠近所述反向螺纹丝杆(43)的一侧， 且所述滑槽(47)的延伸方向平行于所述反向螺纹丝杆(43)的轴线； 所述滑块(46)固定在 所述夹持件(42)的顶部； 所述滑块(46)的外壁与所述滑槽(47)的 内壁相匹配， 所述滑块(46)卡设在所述滑槽(47)内， 且所述滑块(46)能够沿所述滑槽(47) 滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217732508 U 2一种小构件吊 装装置 技术领域 [0001]本申请涉及建筑工程 技术领域， 尤其涉及一种小构件吊装 装置。 背景技术 [0002]在公路建设过程中， 需要先按照设计规格在工厂或现场对小构件进行预制， 当小 构件预制完成后需要将小构件搬运至托盘上， 以方便后 期的运输。 目前， 对小构件的运输虽 然可以采用吊装设备搬运， 但是现有吊装设备在使用时需要至少 两个人进行配合， 以实现 吊装设备对小构件的夹持与搬运， 不仅导 致搬运效率低， 也 导致人工成本较高。 实用新型内容 [0003]本申请实施例通过提供一种小构件吊装装置， 解决了现有吊装设备在小构件搬运 时， 搬运效率低、 人工成本高的问题。 [0004]本实用新型实施例提供了一种小构件吊装装置， 该小构件吊装装置包括底座、 行 走机构、 驱动机构和夹持机构； 所述行走机构设置于所述底 座的底端， 用于带动所述底座移 动； 所述驱动机构设置在所述底座上， 用于带动所述夹持机构移动； 所述夹持机构包括U型 框架、 夹持件、 反向螺纹丝杆和电机； 所述U型框架的顶端与所述驱动机构连接； 所述U型框 架的两个侧板转动连接所述反向螺纹丝杆， 且所述反向螺纹丝杆螺纹连接有两个对称设置 的所述夹持件； 所述夹持件的顶部与所述U型框架滑动连接； 所述电机设置在所述U型框架 上， 且所述电机的输出端和所述反向螺纹丝杆的一端连接 。 [0005]在一种可能的实现方式中， 所述驱动机构包括第一起吊杆、 第二起吊杆和伸缩结 构； 所述第一起吊杆设置在所述底座的上端； 所述第一起 吊杆的第一端与所述底座转动连 接， 且所述第一起 吊杆的轴线和所述底座的上表面呈预设夹角； 所述第一起 吊杆的第二端 铰接所述第二起吊杆的第一端， 所述第二起吊杆的第二端与所述U 型框架的顶端铰接； 所述 伸缩结构的固定端与所述第一起吊杆连接， 所述伸缩结构的伸缩端与所述第二起吊杆连 接， 能够带动所述第二 起吊杆的第二端升高或降低。 [0006]在一种可能的实现方式中， 所述夹持机构还包括连接杆； 所述连接杆的第一端与 所述第二 起吊杆的第二端铰接， 所述连接杆的第二端与所述U型框架的上表面连接 。 [0007]在一种可能的实现方式中， 所述伸缩结构包括油缸； 所述油缸的固定端与所述第 一起吊杆连接， 所述油缸 的伸缩端与所述第二起 吊杆连接， 能够带动所述第二起 吊杆的第 二端升高或降低。 [0008]在一种可能的实现方式中， 该小构件吊装装置还包括缓冲机构； 所述缓冲机构固 定在所述夹持件上， 且位于所述夹持件与小构件接触处。 [0009]在一种可能的实现方式 中， 所述缓冲机构包括橡胶垫 。 [0010]在一种可能的实现方式中， 该小构件吊装装置还包括滑块和滑槽； 所述滑槽设置 在所述U型框架的顶板的靠近所述反向螺纹丝杆的一侧， 且所述滑槽的延伸方向平行于所 述反向螺纹丝杆的轴线； 所述滑块固定在所述夹持件的顶部； 所述滑块的外壁与所述滑槽说　明　书 1/5 页 3 CN 217732508 U 3