(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221217471.4 (22)申请日 2022.05.21 (73)专利权人 青岛楠大洋激光科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市胶州市中云街 道办事处金胶州钢材市场D4-2 (72)发明人 刘海军　王加芳　 (74)专利代理 机构 济南澜海专利代理事务所 (普通合伙) 3739 2 专利代理师 韩晓庆 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种快速码垛机 (57)摘要 本实用新型公开了一种快速码垛机， 涉及码 垛机技术领域， 包括码垛机主体， 所述码垛机主 体包括有电力控制装置和码垛夹具， 所述电力控 制装置固定安装在码垛机主体的一侧， 所述码垛 夹具的下方设置有输送装置， 所述码垛夹具的内 壁固定安装有缓冲装置， 所述输送装置的底部固 定安装有缓震装置。 本实用新型通过橡胶缓冲圈 在码垛夹具进行夹持包装材料时， 产生的挤压 力， 使其配合缓冲球进行缓冲， 并使其产生了形 变， 形变产生的压力使压缩组件进行压缩并配合 缓冲弹簧进一步地缓冲， 因为力的作用是相互 的， 所以通过缓冲将力进行传递， 传递至包装材 料的侧面， 使码垛夹具更具有夹紧力， 从而达到 了提高码垛机使用效率的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217650437 U 2022.10.25 CN 217650437 U 1.一种快速码垛机， 包括码垛机主体 （1）， 所述码垛机主体 （1） 包括有电力控制装置 （11） 和码垛夹具 （2） ， 所述电力控制装置 （11） 固定安装在码垛机主体 （1） 的一侧， 所述码垛 夹具 （2） 的下方设置有输送装置 （3） ， 其特征在于： 所述码垛夹具 （2） 的内壁固定安装有缓冲 装置 （4） ， 所述输送装置 （3） 的底部固定安装有缓震装置 （5） ； 所述缓冲装置 （4） 包括有缓冲外壳 （41） 、 橡胶缓冲圈 （42） 和缓冲球 （43） ， 所述橡胶缓冲 圈 （42） 固定安装在码垛机主体 （1） 的内部， 所述橡胶缓冲圈 （42） 的正面与包装材料的侧面 贴合； 所述缓震装置 （5） 包括有缓震座 （51） 、 缓震板一 （52） 和缓震阻尼弹簧 （53） ， 所述缓震板 一 （52） 固定安装在缓震座 （51） 的顶部， 所述缓震板一 （52） 的上表面与输送装置 （3） 的底部 固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种快速码垛机， 其特征在于： 所述码垛机主体 （1） 的顶部固 定安装有码垛门架 （6） ， 所述码垛门架 （6） 的内侧滑动连接有滑轨装置 （7） ， 所述滑轨装置 （7） 的顶部固定安装有连接组件。 3.根据权利要求2所述的一种快速码垛机， 其特征在于： 所述连接组件的一端固定安装 有升降装置 （8） ， 所述升降装置 （8） 的底部固定安装有转动装置 （9） ， 所述转动装置 （9） 的顶 部固定安装有码垛夹块 （10） ， 所述码垛夹具 （2） 固定安装在码垛夹块 （10） 的底部 。 4.根据权利要求1所述的一种快速码垛机， 其特征在于： 所述缓冲球 （43） 固定安装在橡 胶缓冲圈 （42） 的外壁上， 所述缓冲球 （43） 的侧面固定安装有压缩组件 （44） ， 所述压缩组件 （44） 的侧面固定安装有缓冲弹簧 （45） 。 5.根据权利要求4所述的一种快速码垛机， 其特征在于： 所述缓冲弹簧 （45） 的一端固定 安装有稳定板 （46） ， 所述稳定板 （46） 的侧面固定连接有稳定组件 （47） ， 所述稳定组件 （47） 固定安装在缓冲外壳 （41） 的外壁上。 6.根据权利要求1所述的一种快速码垛机， 其特征在于： 所述缓震阻尼弹簧 （53） 固定安 装在缓震板一 （52） 的底部， 所述缓震阻尼弹簧 （53） 的一端固定连接有缓震板二 （54） ， 所述 缓震板二 （54） 的底部固定安装有伸缩柱 （5 5） 。 7.根据权利要求6所述的一种快速码垛机， 其特征在于： 所述伸缩柱 （55） 的一端与缓震 座 （51） 的内腔底部固定连接， 所述缓震座 （51） 的内腔顶部固定安装有缓震器 （56） ， 所述缓 震器 （56） 的顶部与缓震板二 （54） 的底部固定连接， 所述 缓震器 （56） 的底部固定安装有支撑 座 （57） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650437 U 2一种快速码垛机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛机技 术领域， 具体涉及一种快速码垛机 。 背景技术 [0002]码垛机是将已装入容器的纸箱， 按一定排列码放在托盘、 栈板 （木质、 塑胶） 上， 进 行自动堆码， 可堆码多层， 然后推出， 便于叉车运至仓库储存， 本设备采用PLC+触摸屏控制， 实现智能化操作管理， 简便、 易掌握， 可大大地减少劳动力和降低劳动强度， 码垛机是输送 机输送来的料袋、 纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛， 并 将成垛的物料进行输送的设备。 [0003]针对现有技 术存在以下问题： [0004]1、 现有的码垛机在使用时， 码垛机夹具一般进行物料的两侧进行夹持， 即可进行 物料的移动， 但两侧夹持的方式在物料边侧较为光滑容易出现夹持不够牢固的现象， 进而 造成物料掉 落， 从而降低了码垛机的使用效率； [0005]2、 现有的码垛机在使用时， 实现了智能化操作， 但机器操作时都会出现震幅， 震幅 带来的影响， 会使在输送 时的料袋、 纸箱等包装材料产生颠簸， 导致机器难以进行夹持， 降 低了码垛机的利用效率。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供一种快速码垛机， 其中一种目的是为了具备缓冲的能力， 解决码 垛机在使用时， 码垛机夹具一般进行物料的两侧进 行夹持， 即可进 行物料的移动， 但两侧夹 持的方式在物料边侧较为光滑容易出现夹持不够牢固的现象， 进而造成物料掉落的问题； 其中另一种目的是为了解决码垛机在使用时， 实现了智能化操作， 但机器操作时都会出现 震幅， 震幅带来的影响， 会使在输送 时的料袋、 纸箱等包装材料产生颠簸， 导致机器难以进 行夹持的问题， 以达 到提高码垛机的缓震效果。 [0007]为解决上述 技术问题， 本实用新型 所采用的技 术方案是： [0008]一种快速码垛机， 包括码垛机主体， 所述码垛机主体包括有电力控制装置和码垛 夹具， 所述电力控制装置固定安装在码垛机主体的一侧， 所述码垛夹具 的下方设置有输送 装置， 所述码垛夹具 的内壁固定安装有缓冲装置， 所述输送装置的底部固定安装有缓震装 置。 [0009]所述缓冲装置包括有缓冲外壳、 橡胶缓冲圈和缓冲球， 所述橡胶缓冲圈固定安装 在码垛机主体的内部， 所述橡胶缓冲圈的正 面与包装材料的侧面贴合。 [0010]所述缓震装置包括有缓震座、 缓震板一和缓震阻尼弹簧， 所述缓震板一固定安装 在缓震座的顶部， 所述缓震板一的上表面与输送装置的底部固定连接 。 [0011]本实用新型技术方案的进一步改进在于： 所述码垛机主体的顶部固定安装有码垛 门架， 所述码垛门架的内侧滑动连接有滑轨装置， 所述滑轨装置的顶部固定安装有连接组 件。说　明　书 1/4 页 3 CN 217650437 U 3