(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221582696.X (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 珠海达明科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇科技八 路5号4栋 (72)发明人 孙浩　肖赠新　易鹏　杨和　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 黄嘉玲 (51)Int.Cl. B66F 7/00(2006.01) B66F 7/28(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种料车自动定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种料车自动定位机构， 旨在提供一种结构简单使用方便、 兼容性好， 能 实现料车快速精准定位的一种料车自动定位机 构。 本实用新型包括升降模组和定位模组， 所述 定位模组包括固定座、 两组导向轴、 两组弹性件、 卡块、 顶推驱动装置以及至少两组滚轮， 所述固 定座与所述升降模组相连接， 所述固定座中设置 有两组轴套， 两组所述轴套分别与两组所述导向 轴导向配合， 所述顶推驱动装置设置在所述固定 座上， 所述顶推装置的输出端和两组所述导向轴 的一端均与所述卡块顶压配合， 所述卡块通过两 组所述弹性件与所述固定座浮动连接， 若干所述 滚轮与所述卡块滚动连接。 本实用新型应用于料 车定位机构的技 术领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218025200 U 2022.12.13 CN 218025200 U 1.一种料车自动定位机构， 其特征在于： 它包括升降模组 （1） 和定位模组 （2） ， 所述定位 模组 （2） 包括固定座 （21） 、 两组导向轴 （22） 、 两组弹性件 （2 3） 、 卡块 （24） 、 顶推驱动装置 （25） 以及至少两组滚轮 （26） ， 所述固定座 （21） 与所述升降模组 （1） 相连接， 所述固定座 （21） 中设 置有两组轴套 （27） ， 两组所述轴套 （27） 分别与两组所述导 向轴 （22） 导向配合， 所述顶推驱 动装置 （25） 设置在所述固定座 （21） 上， 所述顶推驱动装置的输出端和两组所述导向轴 （22） 的一端均与所述卡块 （24） 顶压配合， 所述卡块 （24） 通过两组所述 弹性件 （23） 与所述固定座 （21） 浮动连接， 若干所述滚轮 （26） 与所述 卡块 （24） 滚动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种料车自动定位机构， 其特征在于： 所述卡块 （24） 上设置有 倾角。 3.根据权利要求1所述的一种料车自动定位机构， 其特征在于： 所述卡块 （24） 中设置有 连接杆 （28） ， 若干所述滚轮 （26） 与所述连接杆 （28） 转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种料车自动定位机构， 其特征在于： 所述滚轮 （26） 上设置有 缓冲层 （2 9） 。 5.根据权利要求1所述的一种料车自动定位机构， 其特征在于： 所述卡块 （24） 的一侧设 置有让位槽， 所述让位槽与外 部料车锁紧配合。 6.根据权利要求1所述的一种料车自动定位机构， 其特征在于： 所述升降模组 （1） 包括 支架 （11） 、 升降驱动装置 （12） 、 升降板 （13） 以及丝杆 （14） ， 所述支架 （11） 与所述固定座 （21） 相连接， 所述升降驱动装置 （12） 设置在所述支架 （11） 上， 所述丝杆 （14） 与所述升降驱动装 置 （12） 的输出端相连接， 所述升降板 （13） 与所述丝杆 （14） 螺纹配合， 所述升降驱动装置 （12） 带动所述丝杆 （14） 转动， 所述丝杆 （14） 带动所述升降板 （13） 做上 下往复运动。 7.根据权利要求6所述的一种料车自动定位机构， 其特征在于： 所述升降板 （13） 上设置 有若干定位销 （15） ， 若干所述定位销 （15） 与外 部料车定位配合。 8.根据权利要求6所述的一种料车自动定位机构， 其特征在于： 所述升降板 （13） 为三角 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218025200 U 2一种料车自动定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及料车定位机构的技 术领域,特别涉及一种料 车自动定位机构。 背景技术 [0002]料车常用于各种生产线料仓与物料车对接中使用， 特别是运用于汽车自动化生产 线行业中。 如新能源汽车控制器组装生产线中， 物料需要自动组装时， 首先需要将物料载体 码垛在物料小车 上， 在送入供 料仓使用， 并且需要方便的使 小车与料仓分离 。 [0003]公开号为CN204674650U的小车定位固定装置， 公开了一种拉丝小车的的底座上具 有固定梁， 在停 放拉丝小 车时， 将拉丝小 车停放至该固定装置的上方， 使得固定梁卡入定位 卡槽内， 便可完成拉丝小车 的定位固定， 在纱团挂放过程中， 拉丝小车不会溜车， 该实用新 型中使用带双边凸起的定位块卡紧结构， 对拉丝小车 的底盘进行定位， 小车结构 需要设置 有特定的方 管结构， 适用性较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种结构简单使用 方便、 兼容 性好， 能实现料 车快速精准定位的一种料 车自动定位机构。 [0005]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括升降模组和定位模组， 所述定 位模组包括固定座、 两组导向轴、 两组弹性件、 卡块、 顶推驱动装置以及至少两组滚轮， 所述 固定座与所述升降模组相连接， 所述固定座中设置有两组轴套， 两组所述轴套分别与两组 所述导向轴导向配合， 所述顶推驱动装置设置在所述固定座上， 所述顶推装置的输出端和 两组所述导向轴的一端均与所述卡块顶压配合， 所述卡块通过两组所述 弹性件与所述固定 座浮动连接， 若干所述滚轮与所述 卡块滚动连接 。 [0006]进一步， 所述卡块上设置有倾角。 [0007]进一步， 所述卡块中设置有连接杆， 若干所述滚轮与所述连接杆转动连接 。 [0008]进一步， 所述滚轮上设置有缓冲层。 [0009]进一步， 所述卡块的一侧设置有让位槽， 所述让位槽与外 部料车锁紧配合。 [0010]进一步， 所述升降模组包括支架、 升降驱动装置、 升降板以及丝杆， 所述支架与所 述固定座相连接， 所述升降驱动装置设置在所述支架上， 所述丝杆与所述升降驱动装置的 输出端相连接， 所述升降板与所述丝杆螺纹配合， 所述升降驱动装置带动所述丝杆转动， 所 述丝杆带动所述升降板做上 下往复运动。 [0011]进一步， 所述升降板上设置有 若干定位销， 若干所述定位销与外 部料车定位配合。 [0012]进一步， 所述升降板为 三角结构。 [0013]本实用新型的有益效果是： 本实用新型采用弹簧配合卡块通过顶升限位的形式对 料车进行固定， 整体结构简单轻巧， 紧凑， 安装调试以及日常维护保养过程操作方便， 且使 用简单的机械结构， 由顶推驱动装置下拉作为控制卡块的开关， 使用简单无需人工对卡块 位置进行调整， 适用性高； 采软胶材质缓冲层结构， 减少料车与卡块接触时的冲击力， 延长说　明　书 1/3 页 3 CN 218025200 U 3