(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221388285.7 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 海南煦辰科技有限责任公司 地址 570000 海南省海口市美兰区人民路 街道碧海大道21号华彩杰鹏游艇会一 楼大疆无 人机 (72)发明人 杨通顺　 (74)专利代理 机构 南京瑞华腾知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32368 专利代理师 徐冲冲 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机用摄 像头悬挂装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机用摄像头悬 挂装置， 包括安装座和悬挂机构， 安装座位于无 人机本体的腹部并与无人机本体一体 设置， 悬挂 机构包括与安装座通过螺栓连接的连接架、 与连 接架通过减震件 连接的悬挂架、 设置在悬挂架上 的云台机构， 云台机构上安装有摄像头。 本实用 新型结构合理， 便于拆装， 有效防止螺栓松动脱 落导致摄像头损毁， 连接架和安装座之间抗震性 强， 不易发生分离 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217396833 U 2022.09.09 CN 217396833 U 1.一种无人机用摄像头悬挂装置， 其特征在于， 包括安装座和悬挂机构， 所述安装座位 于无人机本体的腹部并与无人机本体一体设置， 所述悬挂机构包括与安装座通过螺栓连接 的连接架、 与连接架 通过减震件连接的悬挂架、 设置在悬挂架上的云台机构， 所述云台机构 上安装有摄像头； 所述安装座两侧一体设有 竖直的架板， 所述架板上均 布有若干第一通孔， 安装座下端中后部一体设有限位凸块， 所述限位凸块下端面一体设有水平的支撑板， 所述 连接架包括框板、 与框板一体设置的支脚架， 所述支撑板两侧与架板之间留有容纳框板两 侧边穿入的空隙， 所述框板中部为与支撑板配合的通槽， 框板上部开设有与限位凸块配合 的限位槽， 框板上限位槽相对的一端开设有让位槽， 框板下部与让位槽位置对应的部位上 设有第二通孔， 所述支撑板上设有与第二通孔对应的第三通孔， 所述框板上设有与第一通 孔对应的螺纹孔。 2.根据权利要求1所述的无人机用摄像头悬挂装置， 其特征在于， 所述安装座与框板之 间通过第一螺栓和第二螺栓连接， 第一螺栓穿过第一通孔与螺纹孔螺纹连接， 第二螺栓穿 过第二通孔和第三 通孔与适配的螺母螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的无人机用摄像头悬挂装置， 其特征在于， 所述支脚架设置在框 板下端面四个角落， 向外侧 斜下方伸出， 所述悬挂架中部下凹， 位于框板下方， 悬挂架两侧 一体设有位于支脚架上方的边板， 所述减震件的上端和下端分别与边板和支脚架固定连 接。 4.根据权利要求1所述的无人机用摄像头悬挂装置， 其特征在于， 所述云台机构包括第 一云台电机、 第一支架、 第二云台电机、 第二支架、 第三云台电机以及第三支架， 所述第一支 架上端与悬挂架中部之 间通过第一云台电机连接， 所述第一支架下端与第二支架中部之间 通过第二云台电机连接， 所述第二支架一端与第三支架一端之间通过第三云台电机连接， 第二支架另一端与第三支架另一端之 间通过轴承可转动连接， 所述摄像头底端与第三支架 固定连接 。 5.根据权利要求4所述的无人机用摄像头悬挂装置， 其特征在于， 所述第 三支架两侧均 设有维稳机构， 所述维稳机构包括与第三支架螺纹连接的锁紧螺栓、 与锁紧螺栓可转动连 接的夹板。 6.根据权利要求5所述的无人机用摄像头悬挂装置， 其特征在于， 所述夹板为弧形板， 夹板朝内的一侧上固定有橡胶垫 。 7.根据权利要求1所述的无人机用摄像头悬挂装置， 其特征在于， 所述减震件为橡胶气 囊、 实心橡胶柱或实心硅胶柱的一种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217396833 U 2一种无人机用摄像头悬挂装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体涉及一种无 人机用摄 像头悬挂装置 。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机。 如今在航拍领域 [0003]无人机航拍影像具有高清晰、 大比例尺、 小面积、 高现势性的优点， 无人机 的摄像 头的悬挂装置也称云台， 主要分为固定和电动云台两种。 固定式航拍云台航拍画质较差、 无 法改变视角； 电动云台能够接受控制器的信号， 从而精确地控制云台电机调整角度。 [0004]现有的云台与无人机之间的连接可简单分为两种， 一种是云台与机身一体， 但这 种不便拆卸； 另一种则是利用螺栓进 行固定， 云台和机身之间结构简单， 如果 发生螺栓受震 松动脱落， 则会造成摄 像头损毁。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足， 提供一种无人机用摄像头悬挂装 置。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种无人机用摄像头悬挂装置， 包括安装座 和悬挂机构， 安装座位于无人机本体的腹部并与无人机本体一体设置， 悬挂机构包括与安 装座通过螺栓连接的连接架、 与连接架通过减震件连接的悬挂架、 设置在悬挂架上 的云台 机构， 云台机构上安装有摄像头； 安装座两侧一体设有 竖直的架板， 架板上均 布有若干第一 通孔， 安装座下端中后部一体 设有限位凸块， 限位凸块下端面一体设有 水平的支撑板， 连接 架包括框板、 与框板一体设置的支脚架， 支撑板两侧与架板之间留有容纳框板两侧 边穿入 的空隙， 框板中部为与 支撑板配合的通槽， 框板上部开设有与限位凸块配合的 限位槽， 框板 上限位槽相对的一端开设有让位槽， 框板下部与让位槽位置对应的部位上设有第二通孔， 支撑板上设有与第二 通孔对应的第三 通孔， 框板上设有与第一 通孔对应的螺纹孔。 [0007]进一步的， 安装座与框板之间通过第一螺栓和第二螺栓连接， 第一螺栓穿过第一 通孔与螺纹孔螺纹连接， 第二螺 栓穿过第二 通孔和第三 通孔与适配的螺母螺纹连接 。 [0008]进一步的， 支脚架设置在框板下端面四个角落， 向外侧斜下方伸出， 悬挂架中部下 凹， 位于框板下方， 悬挂架两侧一体设有位于支脚架上方的边板， 减震件的上端和下端分别 与边板和支脚架固定连接 。 [0009]进一步的， 云 台机构包括第一云 台电机、 第一支架、 第二云 台电机、 第二支架、 第三 云台电机以及第三支架， 第一支架上端与悬挂架中部之间通过第一云台电机连接， 第一支 架下端与第二支架中部之 间通过第二云台电机连接， 第二支架 一端与第三支架 一端之间通 过第三云台电机连接， 第二支架另一端与第三支架另一端之间通过轴承可转动连接， 摄像 头底端与第三支 架固定连接 。 [0010]进一步的， 第三支架两侧均设有维稳机构， 维稳机构包括与第三支架螺纹连接的说　明　书 1/3 页 3 CN 217396833 U 3