(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221278594.9 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 邢小颖　罗勇　徐江波　秦立昌　 杜平　蒲紫豪　杨培文　王众　 章鹏飞　陈远洋　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 赵永辉 (51)Int.Cl. B66F 9/18(2006.01) B66F 9/20(2006.01) B66F 9/075(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种物流搬运车 (57)摘要 本实用新型涉及一种物 流搬运车， 用于搬运 货物， 物流搬运车包括车体和机械臂机构， 车体 上设置有载物平台； 机械臂 机构转动安装在所述 车体上， 机械臂机构能够在载物平台和上下料区 域之间运动， 机械臂机构包括驱动源、 第一机械 爪和第二机械爪， 第一机械爪和第二机械爪通过 传动组件传动连接， 驱动源的输出端连接于传动 组件， 驱动源能够通过传动组件 带动第一机械爪 和第二机械爪同步转动以靠近或者远离。 本实用 新型提供的物 流搬运车， 相比于现有的物流搬运 机器人搬运方式， 结构简单， 仅需要通过一个驱 动源和传动组件驱动第一机械爪和第二机械爪 同步转动靠近以夹持货物或者同步转动远离以 松开货物即可， 降低了生产成本， 降低了维修费 用。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 217867999 U 2022.11.22 CN 217867999 U 1.一种物流搬运车， 用于搬运货物， 其特 征在于， 包括： 车体(100)， 所述车体(10 0)上设置有载物 平台(120)； 机械臂机构(200)， 转动安装在 所述车体(100)上， 所述机械臂机构(200)能够在所述载 物平台(120)和上下料区域之间运动， 所述机械臂机构(200)包括驱动源(210)、 第一机械爪 (220)和第二机械爪(230)， 所述第一机械爪(220)和所述第二机械爪(230)通过传动组件 (240)传动 连接， 所述驱动源(210)的输出端连接于所述传动组件(240)， 所述驱动源(210) 能够通过所述传动组件(240)带动所述第一机械爪(220)和所述第二机械爪(230)同步转动 以靠近或者远离 。 2.根据权利要求1所述的物流搬运车， 其特 征在于， 所述传动组件(240)包括： 主动齿轮(241)， 连接于所述驱动源(210)的输出端， 且所述主动齿轮(241)与所述第一 机械爪(220)同轴连接； 从动齿轮(242)， 与所述主动齿轮(241)啮合， 所述从动齿轮(242)与所述第二机械爪 (230)同轴连接 。 3.根据权利要求2所述的物流搬运车， 其特征在于， 所述机械臂机构(200)包括转动安 装在所述载物 平台(120)上的机 械臂本体(25 0)， 所述传动组件(240)还 包括： 控制盒(243)， 安装在所述机械臂本体(250)上， 所述驱动源(210)设置于所述控制盒 (243)内； 第一传动轴(244)， 一端连接于所述驱动源(210)的输出端， 另一端伸出所述控制盒 (243)并连接于所述第一机械爪(220)， 所述主动齿轮(241)套装在所述第一传动轴(244) 上； 第二传动轴(245)， 转动连接于所述控制盒(243)， 且所述第二传动轴(245)伸出所述控 制盒(243)的端部连接于所述第二机械爪(230)， 所述从动齿轮(242)套装在所述第二传动 轴(245)上。 4.根据权利要求3所述的物流搬运车， 其特征在于， 所述机械臂本体(250)包括第一连 接臂(251)和第二连接臂(252)， 所述第一连接臂(251)转动 连接于所述载物平台(120)， 所 述第二连接臂(252)一端转动连接于所述第一连接臂(251)， 所述第二连接臂(252)的另一 端安装有所述控制盒(243)。 5.根据权利要求4所述的物流搬运车， 其特征在于， 所述第一机械爪(220)包括第一凹 槽部， 所述第二机械爪(230)包括第二凹槽部， 且所述第一凹槽部和所述第二凹槽部相对设 置， 所述第一凹槽 部和所述第二凹槽 部均能够抵 接于所述货物的外壁。 6.根据权利要求1所述的物流搬运车， 其特征在于， 还包括设置在所述车体(100)上的 缓冲机构(3 00)， 所述缓冲机构(3 00)用于减小所述车体(10 0)受到的撞击力。 7.根据权利要求6所述的物流搬运车， 其特征在于， 所述缓冲机构(300)包括弹性件 (310)和缓冲板(320)， 所述弹性件(310)连接 于所述车体(10 0)和所述缓冲板(320)之间。 8.根据权利要求7所述的物流搬运车， 其特征在于， 所述车体(100)的侧壁上开设有凹 槽(130)， 所述缓冲机构(300)还包括伸缩杆(330)， 所述伸缩杆(330)的一端伸入所述凹槽 (130)内并连接于所述凹槽(130)的槽壁， 所述伸缩杆(330)的另一端连接于所述缓冲板 (320)， 所述弹性件(310)套设在所述伸缩杆(330)上且连接于所述凹槽(130)的槽壁， 所述 伸缩杆(3 30)能够沿自身轴向伸缩。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217867999 U 29.根据权利要求7所述的物流搬运车， 其特征在于， 所述缓冲机构(300)还包括设置在 所述缓冲板(320)上的橡胶缓冲垫(340)。 10.根据权利要求6所述的物流搬运车， 其特征在于， 所述缓冲机构(300)设置有多个， 多个所述缓冲机构(3 00)沿所述车体(10 0)的周向分布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217867999 U 3