(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221484883.4 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 桂林师范高等专科 学校 地址 541199 广西壮 族自治区桂林市临桂 区临桂镇飞虎路9号 (72)发明人 唐江凌　陈志波　黄星　张磊　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 石燕妮 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种物联网扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体 涉及一种物联网扫地机器人， 包括机架、 滚轮和 减震装置， 减震装置包括减震弹簧、 减震杆、 橡胶 软垫和固定面板， 固定面板与机架固定连接， 橡 胶软垫与固定面板固定连接， 减震杆的底端与固 定面板固定连接， 减震 杆的顶端与橡胶软垫固定 连接， 减震弹簧的顶端与橡胶软垫抵接， 减震弹 簧的底端与固定面板抵接， 当物联网扫地机器人 发生碰撞时， 橡胶软垫吸收掉一部分的震动力， 减震弹簧与减震杆配合， 减震弹簧拉动橡胶软垫 的外侧朝着 机架的方向进行压缩， 将受到的震动 力转化为动能进行弹性形变， 从而使此物联网扫 地机器人受到的震动力降低， 对物联网扫地机器 人起到保护作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217744243 U 2022.11.08 CN 217744243 U 1.一种物联网扫地机器人， 包括机架和滚轮， 所述滚轮与 所述机架转动连接， 并位于所 述机架一侧， 其特 征在于， 还包括减震装置； 所述减震装置包括减震弹簧、 减震杆、 橡胶软垫和固定面板， 所述固定面板与所述机架固定连接， 并位于所述机架一侧， 所述橡胶软垫与所述固定 面板固定连接， 并位于所述固定面板远离所述机架一侧， 所述减震杆 的底端与所述固定面 板固定连接， 所述减震杆 的顶端与所述橡胶软垫固定连接， 所述减震弹簧的顶端与所述橡 胶软垫抵接， 所述减震弹簧的底端与所述固定面板 抵接。 2.如权利要求1所述的物联网扫地机器人， 其特 征在于， 所述橡胶软垫具有安装槽， 所述减震杆和所述减震弹簧 位于所述 安装槽内。 3.如权利要求1所述的物联网扫地机器人， 其特 征在于， 所述减震杆包括固定筒、 塞头和伸缩筒， 所述固定筒与所述固定面板固定连接， 并位于 所述固定面板远离所述机架一侧； 所述塞头与所述固定筒滑动连接， 并位于所述固定筒一 侧； 所述伸缩筒的一端与所述塞头固定连接， 所述伸缩筒的另一端与所述橡胶软垫固定连 接。 4.如权利要求3所述的物联网扫地机器人， 其特 征在于， 所述固定筒具有滑动槽， 所述塞头与所述滑动槽配合。 5.如权利要求1所述的物联网扫地机器人， 其特 征在于， 所述机架上设置有操控面板和显示屏， 所述操控面板与所述机架电连接， 并位于所述 机架一侧， 所述显示屏 与所述机架固定连接， 并位于所述机架一侧。 6.如权利要求1所述的物联网扫地机器人， 其特 征在于， 所述物联网扫地机器人还包括接收器和感应装置， 所述接收器与所述机架固定连接， 并位于所述机架一侧； 所述感应装置设置在所述机架上。 7.如权利要求6所述的物联网扫地机器人， 其特 征在于， 所述感应装置包括人体传感器和 红外传感器， 所述人体传感器与所述机架固定连接， 并位于所述机架一侧； 所述红外传感器与所述机架固定连接， 并位于所述机架一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217744243 U 2一种物联网扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 尤其涉及一种物联网扫地机器人。 背景技术 [0002]目前在写字楼的人流量较大， 在对写字楼的清理工作 中需要使用大量的人力， 浪 费人力的同时， 还提高了成本 。 [0003]现有技术中对此提供了一种扫地机器人， 能够基于物联网的写字楼进行远程控 制， 自动对写字楼进行清理， 节省了人力， 降低了成本 。 [0004]但是采用上述方式， 由于扫地机器人主体外部没有设置防护结构， 扫地机器人在 对写字楼进行清理的过程中， 会撞到墙壁或其他比较坚硬的物体， 从而对扫地机器人造成 损坏。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种物联 网扫地机器人， 能够降低扫地机器人在对物 联网写字楼进行清理过程中受到撞击所产生的震动力。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种物联 网扫地机器人， 包括机架和滚轮， 所 述滚轮与所述机架转动连接， 并位于所述机架一侧， 还 包括减震装置； [0007]所述减震装置包括减震弹簧、 减震杆、 橡胶软垫和固定面板， 所述固定面板与所述 机架固定连接， 并位于所述机架 一侧， 所述橡胶软垫与所述固定面板固定连接， 并位于所述 固定面板远离所述机架一侧， 所述减震杆的底端与所述固定面板固定连接， 所述减震杆 的 顶端与所述橡胶软垫固定连接， 所述减震弹簧的顶端与所述橡胶软垫抵接， 所述减震弹簧 的底端与所述固定面板 抵接。 [0008]其中， 所述橡胶软垫具有安装槽， 所述减震杆和所述减震弹簧 位于所述 安装槽内。 [0009]其中， 所述减震杆包括固定筒、 塞头和伸缩筒， 所述固定筒与所述固定面板固定连 接， 并位于所述固定面板远离所述机架 一侧； 所述塞头与所述固定筒滑动连接， 并位于所述 固定筒一侧； 所述伸缩筒的一端与所述塞头固定连接， 所述伸缩筒的另一端与所述橡胶软 垫固定连接 。 [0010]其中， 所述固定筒具有滑动槽， 所述塞头与所述滑动槽配合。 [0011]其中， 所述机架 上设置有操控面板和显示屏， 所述操控面板与所述机架电连接， 并 位于所述机架一侧， 所述显示屏 与所述机架固定连接， 并位于所述机架一侧。 [0012]其中， 所述物联网扫地机器人还包括接收器和感应装置， 所述接收器与所述机架 固定连接， 并位于所述机架一侧； 所述感应装置设置在所述机架上。 [0013]其中， 所述感应装置包括人体传感器和红外传感器， 所述人体传感器与所述机架 固定连接， 并位于所述机架 一侧； 所述红外传感器与所述机架固定连接， 并位于所述机架 一 侧。 [0014]本实用新型的一种物联 网扫地机器人， 通过包括机架、 滚轮和减震装置， 所述减震说　明　书 1/4 页 3 CN 217744243 U 3